以太網(wǎng)/IP由ControlNet International(CI),工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)(IEA)和Open DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì)(ODVA)開發(fā),是基于以太網(wǎng)技術(shù)的控制系統(tǒng)的通用應(yīng)用層協(xié)議。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP協(xié)議,該協(xié)議已成為廣接受的標(biāo)準(zhǔn),例如在汽車行業(yè)。對(duì)于硬實(shí)時(shí)應(yīng)用程序,指定了擴(kuò)展協(xié)議 CIP 同步。以太網(wǎng)/IP是一種純基于軟件的解決方案,不需要任何特定的ASICS。詳細(xì)信息可在ENX官網(wǎng)找到。
以太網(wǎng) IP 旋轉(zhuǎn)編碼器ENX提供單圈或多圈型號(hào)的以太網(wǎng) IP 編碼器,分辨率高達(dá)每轉(zhuǎn) 16 位。以太網(wǎng)/IP編碼器非常適合工廠自動(dòng)化,因?yàn)橛性S多機(jī)械特性,以及連接器和電纜插座。此外,還提供防爆保護(hù)變體。編碼器可以通過各種參數(shù)設(shè)置來完美地適應(yīng)個(gè)性化要求。 EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時(shí)間,通訊抖動(dòng)量低,而且硬件的成本要低。河南AC1500-T12-6SB-1213-26絕對(duì)值編碼器
暫停時(shí)間在比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換后,可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時(shí)間,花費(fèi)多久時(shí)間,將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個(gè)編碼器所花費(fèi)時(shí)間。關(guān)于這個(gè),由兩個(gè)遞差時(shí)鐘序列決定小可接納的中斷時(shí)間。
單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的。對(duì)于傳送確定的位置量數(shù)量和時(shí)鐘脈沖位置量,必須被置于編碼器時(shí)間入口。對(duì)于單匝編碼器單一傳輸這個(gè)數(shù)量為n=13,多匝編碼器為n=25。位置量的多重傳輸可能為時(shí)鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時(shí)間序列計(jì)入多匝n + 1 = 26時(shí)鐘和單匝n + 1 = 14時(shí)鐘,是非常重要的。在比較后一個(gè)26時(shí)鐘序列低到高傳換后。一個(gè)"L"信號(hào)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口。用此信息,雙倍(或倍數(shù)) 遞差位置量會(huì)與另外的分離。 河南AC1500-T12-6SB-1213-26絕對(duì)值編碼器ETHERNET POWERLINK是一種由EPSG管理的基于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)。
移動(dòng)機(jī)械
足夠強(qiáng)韌以對(duì)抗惡劣環(huán)境一臺(tái)好的的移動(dòng)機(jī)械必須集安全性、有效性和可靠性于一體。ENX位置移動(dòng)傳感器適用于多種用途,可完成監(jiān)控平臺(tái)穩(wěn)固性,準(zhǔn)確完成可伸縮臂和噴丸處理設(shè)備的定位等諸如此類操作。作為性能出色的傳感器必須抵擋歲月磨損、沖擊振動(dòng)、極端溫度和惡劣天氣帶來的影響。通過 SIL2 安全操作等級(jí)認(rèn)證高級(jí)別的防護(hù)措施(IP69K)通過 ATEX 認(rèn)證,保證操作過程的防爆性。
起重機(jī)
起重機(jī)與其他裝載設(shè)備的操作都要求安全和精確。這里,定位準(zhǔn)確性是首要問題。通常需要花費(fèi)大量冗余時(shí)間來確保操作無誤。IXARC SIL-2 編碼器在這種情況下就是一個(gè)理想的選擇。LINARIX 磁性傳感器裝備在一個(gè)極小的封裝里,耐冷凝,抗震動(dòng)和抗抖動(dòng),非常適用于高度測量。
基于霍爾效應(yīng)的傳感器系統(tǒng)是處于單圈階段的 編碼器。這類編碼器必須連接外部電源才能測量轉(zhuǎn) 數(shù)。ENX 公司使用了一個(gè)能量收集系統(tǒng),該系 統(tǒng)基于韋根效應(yīng),免電池免傳動(dòng)裝置。電池的使用 壽命有限、重量大、包含有害物質(zhì),使用電池會(huì)給 產(chǎn)品帶來很多不利影響;而傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是體積 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不耐沖擊和振動(dòng)。該能量 收集系統(tǒng)不受轉(zhuǎn)速的影響,即使接近零轉(zhuǎn)速的條件 下,它也能產(chǎn)生短促有力的電壓脈沖為絕對(duì)編碼器 中的計(jì)數(shù)電子設(shè)備提供足夠的電源。因此,配備了 這種能量收集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)無需任何外接電源。自 2015 年以來,ENX 公司就在其產(chǎn)品中應(yīng)用了這 一原理,即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,無需進(jìn)行維 護(hù),也能保證可靠地測量位置。用了這一原理,即使在多年嚴(yán)苛環(huán)境條件下,無需進(jìn)行維護(hù),也能保證可靠地測量位置。典型的受控設(shè)備是傳感器、促動(dòng)器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元。
有INTERBUS接口ENX編碼器旋轉(zhuǎn)式編碼器是遠(yuǎn)程總線用戶。單個(gè)用戶通過遠(yuǎn)程總線線纜連接。此線纜載有來自主控的總線線路信號(hào)和回載線路信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器和總線通過兩個(gè)9針連接頭連接(和母頭).無需地址分配,因?yàn)榭偩€上單個(gè)用戶的地址由它們物理位置指派??捎肐NTERBUSCMD軟件或PC工作站完成計(jì)算和參數(shù)化。編碼器描述集由ENCOM用戶集團(tuán)規(guī)范三個(gè)描述集,以確保不同制造商的終端設(shè)備之間數(shù)據(jù)可以順利傳輸:FRABA可制造K1,K2和K3旋轉(zhuǎn)式編碼器。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是***的。四川AC1500-B15-6PB-1213-26絕對(duì)值編碼器
經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接??偩€區(qū)段**多有32個(gè)現(xiàn)場設(shè)備組成。河南AC1500-T12-6SB-1213-26絕對(duì)值編碼器
CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成??傮w來說,報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí),CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 河南AC1500-T12-6SB-1213-26絕對(duì)值編碼器
上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號(hào)3號(hào)樓A-1283室(上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家貿(mào)易型企業(yè)。上海恩曉電氣是一家私營獨(dú)資企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海恩曉電氣順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺。