甘肅FINH5812A596R-1024絕對值編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-12-05

設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作,但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼;甘肅FINH5812A596R-1024絕對值編碼器

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Profibus總線是比較早個國際開放性單獨生產(chǎn)商的標準現(xiàn)場總線,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動化,制造業(yè)和過程控制(依照EN50170)。Profibus有三個版本:ProfibusFMS,ProfibusPA和ProfibusDP。ProfibusFMS(FieldbusMessageSpecification)適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。Profibus***rocessautomation)滿足了加工工業(yè)的需求,可用于本安或非本安區(qū)域。TheDP(decentralperipherie)用于樓宇和制造自動化現(xiàn)場快速數(shù)據(jù)交換。ENX編碼器十分理想用于這里。河北O(jiān)CD58-SS12151絕對值編碼器編碼器PIF510-RG59-00120-G6R。

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    多圈絕對式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機器人就需要原點校正了。

ENX單圈編碼器提供的量程為360度(單圈)。當(dāng)傳動軸旋轉(zhuǎn)角度超過360度,后續(xù)的輸出特征將等同于首圈。(例如:361度時的輸出=1度時的輸出;720度時的輸出等于360度時的輸出。多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。輸出信號是基于轉(zhuǎn)數(shù)與一圈內(nèi)的傳動軸位置的。例如:3.5(起始為0)圈后的輸出信號/數(shù)值將比半圈后的輸出高出七倍。IXARC磁性編碼器的關(guān)鍵元件是一個基于霍爾效應(yīng)的傳感器,該傳感器根據(jù)永磁鐵的磁場方向確定軸的角度位置。永磁鐵安裝在軸上,其磁場穿透霍爾傳感器。CAN是Controller Area Network(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。

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增量值編碼器的問題1、停電移動問題:對于***個問題,似乎大家都明白,單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計數(shù),那么停電后,在加圈計數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時針或逆時針**多移動半圈。而多圈值如果最大計數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時針或逆時針移動2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號抗干擾問題,增量編碼器因為脈沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命,也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時間不超過轉(zhuǎn)半圈的時間,值信號還在。國際標準高速CANopen總線,可達1MHz的位速率。單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達4096圈(12位);CANopen LIFT接口絕對值編碼器產(chǎn)品介紹

Profibus系統(tǒng)由一個或多個主控和一個或多個受控組成。甘肅FINH5812A596R-1024絕對值編碼器

編多圈值編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。對于起重機械距離測量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的,值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟實用。在起重設(shè)備中,多圈值編碼器不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數(shù)工作特性,內(nèi)部全數(shù)字化,抗干擾,信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸。所以,從門機起重設(shè)備安全性的角度出發(fā),值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼的性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進行位置計數(shù);增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備性的。甘肅FINH5812A596R-1024絕對值編碼器