伺服電機(jī)編碼器根據(jù)經(jīng)典定義,伺服機(jī)構(gòu)是將發(fā)動(dòng)機(jī)與反饋傳感器和控制器拼湊在一起,形成閉環(huán)控制電路。在電路中,傳感器協(xié)調(diào)以下操作:觀察致動(dòng)器軸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)-位置和變化率的變化。將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電脈沖,并將一系列脈沖(如正交信號(hào))傳輸?shù)娇刂破?。為了獲得速度或角位移數(shù)據(jù),可以將伺服電機(jī)中的編碼器替換為電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器-旋轉(zhuǎn)編碼器可提供高分辨率、高運(yùn)行速度和可靠性。-我們的ENX工廠提供掩模類型和相控陣傳感技術(shù),以滿足客戶的各種應(yīng)用,我們的相控陣技術(shù)可以在高沖擊和振動(dòng)環(huán)境中運(yùn)行。-我們的旋轉(zhuǎn)編碼器還通過(guò)圖案盤照射光源,該圓盤由光電探測(cè)器讀取。-優(yōu)點(diǎn):基本的內(nèi)部電氣部件都是從海外以完美的質(zhì)量購(gòu)買的。-應(yīng)用:電子行業(yè),CNC加工,自動(dòng)化機(jī)械,醫(yī)療行業(yè),機(jī)器人等。 在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器。若干受控可被一個(gè)主控操作,受控?cái)?shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。BTH58-085T601024R10-EX絕對(duì)值編碼器商家
上海恩曉電氣有限公司光學(xué)編碼器-光學(xué)編碼器是一種典型的產(chǎn)品,當(dāng)光線通過(guò)圖案編碼器輪或圓盤時(shí),使用傳感器來(lái)識(shí)別位置變化。-光學(xué)編碼器引擎精度驚人,每輪比較高可達(dá)80,000脈沖。這使得我們的光學(xué)編碼器成為分辨率至關(guān)重要的理想選擇,從計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和復(fù)印機(jī)等辦公設(shè)備到醫(yī)療設(shè)備。-采用相控陣技術(shù),光學(xué)編碼器能夠在更惡劣的環(huán)境中運(yùn)行,這些環(huán)境需要耐用性和分辨率的組合,如起重機(jī)操作和自動(dòng)車輛引導(dǎo)。-有增量編碼器和絕對(duì)編碼器樣式。北京I9H-2011/5533/1024絕對(duì)值編碼器設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。
IO-Link特性IO-Link是一種低成本、易于實(shí)施的通信系統(tǒng),旨在簡(jiǎn)化大型現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與位于工廠車間的傳感器或執(zhí)行器設(shè)備之間的連接。IO-Link主網(wǎng)關(guān)設(shè)備的一側(cè)是工廠范圍網(wǎng)絡(luò)的接口,而另一側(cè)則具有與各個(gè)傳感器設(shè)備的多個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。用于終端設(shè)備的IO-Link接口相對(duì)簡(jiǎn)單,無(wú)需在傳感器/執(zhí)行器級(jí)別支持復(fù)雜的通信協(xié)議。IO-Link支持多種數(shù)據(jù)類型,包括測(cè)量數(shù)據(jù)、設(shè)備配置說(shuō)明和溫度等工作條件參數(shù)信息。兩個(gè)版本的IO-Link連接編碼器IXARC編碼器基于ENX的高精度磁性測(cè)量技術(shù),非常適合IO-Link實(shí)現(xiàn)。它們結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝,即使在惡劣的工業(yè)條件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link連接編碼器有兩種版本:?jiǎn)稳Γ?60°范圍,14位分辨率)和多圈(高達(dá)10億轉(zhuǎn))。單圈變體可以很容易地轉(zhuǎn)換為在增量模式下運(yùn)行。增量模式設(shè)置可以通過(guò)IO-Link工程工具進(jìn)行配置,只需將編碼器連接到IO-Link主站即可。
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合JueDui編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,用到多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。 絕對(duì)值編碼器原理:絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線編排;
編碼器的并行接口并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個(gè)數(shù)位都需要單獨(dú)的導(dǎo)線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。并行接口利用每個(gè)比特一條線同時(shí)傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個(gè)晶體管完成。比如信息經(jīng)過(guò)PLC可以被計(jì)算。在控制系統(tǒng)中進(jìn)行從格雷碼到二進(jìn)碼的轉(zhuǎn)換,因?yàn)檫@種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個(gè)非??旌偷途葦?shù)據(jù)傳輸。對(duì)高精度或比較大的機(jī)器來(lái)說(shuō),安裝成本可能會(huì)迅速上升,因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈(12位);OCD58-P10025-S105絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。BTH58-085T601024R10-EX絕對(duì)值編碼器商家
單圈與多圈JueDui式編碼器概述
單圈JueDui式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合JueDui編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈JueDui式編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈JueDui式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理(基本的規(guī)律),當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的JueDui編碼器就稱為多圈式JueDui編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置)作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、JueDui值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào),行程可以做到10000毫米,線性精度0.01%,分辨力根據(jù)配置不同可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。
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