四川EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-20

在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問(wèn)相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。EPLT是一種線性電位計(jì)傳感器。這種換能器適用于要求短行程的應(yīng)用場(chǎng)合。四川EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

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光學(xué)掃描有兩種方法來(lái)建立光學(xué)系統(tǒng):透射式和反射式。在透射光學(xué)編碼器中,掃描系統(tǒng)基于刻度盤(pán)或碼輪的旋轉(zhuǎn),該刻度盤(pán)或碼輪帶有交替的不透明和透明(透明)片段;碼輪由垂直于傳感器的紅外光源照明。圓盤(pán)將其圖像傳送到幾個(gè)接收器的表面,恰好被一個(gè)與另一個(gè)具有相同音高的網(wǎng)格(稱為"十字線")所掩蓋。接收器的任務(wù)是感知光盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生的光的變化,將它們轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖。線性傳感器的工作原理是相似的,不同之處在于運(yùn)動(dòng)是在線性讀取系統(tǒng)中檢測(cè)出來(lái)的。反射光學(xué)系統(tǒng)也是基于光電編碼盤(pán)的掃描,但在這種類型的技術(shù)中,光源和接收器是在同一個(gè)表面安裝包:光源照亮黑暗段交替形成的編碼盤(pán)與反射時(shí)的光線反射和傳感器檢測(cè)到的(接收器),這將按照遞送的系統(tǒng),改變相應(yīng)的脈沖。這種類型的讀取允許減小設(shè)備的尺寸,同時(shí)保持其性能;對(duì) 于那些需要高精度小型化編碼器的應(yīng)用來(lái)說(shuō),這是一個(gè)理想的解決方案。天津EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器用于技術(shù)應(yīng)用的小型化學(xué)多圈編碼器。由于BiSS-C接口和高分辨率,它可以用于機(jī)器人,電機(jī)反饋和數(shù)控機(jī)床。

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EH90A500S8/24P1000Z8/24P8X6PR.XXX+2000編碼器系列適用于具有高機(jī)械阻力要求的惡劣環(huán)境。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護(hù)無(wú)載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開(kāi)路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-72 72)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開(kāi)銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!EH88P1024S5/28P30S3PR通孔軸式編碼器為中型異步電機(jī)設(shè)計(jì)。電纜輸出,電纜端可提供連接器。

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EX80A500S5/28P10X3PR.XXX3通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)10000ppr··電源可達(dá)+28vDC,提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500kHz··實(shí)心軸直徑可達(dá)10毫米··采用同步或定心方形法蘭安裝ex80已通過(guò)ec型檢測(cè)證書(shū)CESI04ATEX082確保符合基本的健康和安全要求·EN60079-0:2012+A11:2013·EN60079-1:2014·EN60079-31:2014UE聲明可在(反極性保護(hù))無(wú)載消耗電流80mAmax最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道RS=20mA/通道電氣接口NPN集電極開(kāi)路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等水平)比較大輸出頻率250kHz高達(dá)6000ppr500kHz7200ppr起計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/86 3/EU指令UL/CSAE212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸直徑?10mm防護(hù)等級(jí)IP65(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗沖擊50G,11ms(IEC60068-2-27)抗震動(dòng)10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩1,5x10-6kgm2(36x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,06Nm(8,50Ozin)軸承材料極陽(yáng)電鍍鋁材料軸°儲(chǔ)存溫度-20°...+70°C(-4°...+158°F)重量1200g(42。 EMSPB線性傳感器,它有緊湊的尺寸和堅(jiān)固的外殼,適用于有機(jī)械應(yīng)力,沖擊或高污染的應(yīng)用場(chǎng)合。天津EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器

防爆編碼器適用于防爆性和危險(xiǎn)區(qū)域。3通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)10000ppr。四川EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

    ER38F500S5/,小型交流電機(jī)和齒輪電機(jī)。3通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)14400ppr電源可達(dá)+30vDC,提供多種電氣接口輸出頻率可達(dá)500kHz電纜輸出,電纜端可提供連接器高IP級(jí)別的金屬外殼盲孔軸直徑可達(dá)10毫米通過(guò)定子聯(lián)軸器或扭矩銷安裝電氣參數(shù)傳感原理磁性Asic(EM)/反射性視光(ER)分辨率1-14400ppr電源5=4,5...5,5VDC5/30=4,5...30VDC(反極性保護(hù))空載功率5=200mW典型的5/30=800mW典型的最大負(fù)載電流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NPN集電極開(kāi)路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅(qū)動(dòng)器高溫合金(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率250kHz高達(dá)3600ppr/500kHz4000ppr起計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)啟動(dòng)時(shí)間150ms電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHS依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSAE212495認(rèn)證1-2-4-5-6-10-15-16-20-30-32-40-50-60-70-80-90100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600-625-720-800-900-1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-10000-12000-14400。 四川EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

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