支持的報文類型POSITAL旋轉式編碼器。在尾蓋上扭轉并關,編號就會被賦值個數值碼。功能代碼根據傳輸的信息變化:實時的數據交換需要PDO(進程數據對象)。此信息具有高優(yōu)先權,因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權較低。SDOs(服務資料對象)在總線結點配置時是必需要的(例如設備參數傳輸),因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協(xié)議與CAN一樣,是用同一物理層。結合了CIP。TheCommunicationsandInformationProtocol(CIP)通訊和信息協(xié)議是在設備之間傳輸自動控制數據的一種通訊協(xié)議。通訊同樣由信息報文完成(11位標識符和8個并發(fā)字節(jié)).。 CANopen特性 數據通訊由信息報文完成。總體來說,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié)。AC1500-T12-6SB-1213-26絕對值編碼器
利用軟件配置工具,生成一個數據庫,其含有網絡結構必要的配置和參數數據.當profibus系統(tǒng)通電時,主控訪問此數據庫并傳送配置數據到適當的用戶。當此數據被個人用戶接收并儲存后,系統(tǒng)切換到數據交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數據的請求和輸出數據記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數個主控存在,通過交換令牌來管制訪問權。
有Profibus接口的ENX編碼器 ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運行。通過用提供的GSD文件(電子數據單表electronic data sheet)可進行簡潔易了的配置。在開始配置時,設備地址(用來準確區(qū)分編碼器)和設備類被確定。 江西EL40A10S5/28P6X3PR05絕對值編碼器EtherNet/IP是由羅克韋爾自動化公司研發(fā)和由ODVA管理的一種工業(yè)通信協(xié)議。
磁性編碼器和光電編碼器測量原理對比
性編碼器根據磁場感應原理技術來確定位置。固定在編碼器軸上的永磁體 產生磁場并且由傳感器 來采樣,傳感器2反饋并輸出特殊的位置數據。
編碼器的高性能取決于編碼器良好的信號處理ENX的IXARC磁性編碼器的性能,可媲美與光學編碼器性能,ENX磁性編碼器水平的技術飛躍是基于新一代傳感器系統(tǒng)。定制化的霍爾傳感器,強大的32位微處理器,加上復雜的信號處理算法的結合,提高了編碼器的分辨率和精度,并且延遲時間只有幾微秒。ENX還實現(xiàn)了磁性增量編碼器的突破,現(xiàn)在可以提供整套的編碼器解決方案。
編碼器的并行接口
并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個數位都需要單獨的導線連接。位置信息的全部輸出數據位都被同時傳輸,一根數據線傳輸一個數據位。
并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數據傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經過PLC可以被計算。在控制系統(tǒng)中進行從格雷碼到二進碼的轉換,因為這種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個非??旌偷途葦祿鬏敗Ω呔然虮容^大的機器來說,安裝成本可能會迅速上升,因此更贊成其它的數據傳輸方法。 DeviceNet由ODVA(開放設備網供應商協(xié)會)管理,***用于工程自動化與許多PLC上。
控制器區(qū)域網絡CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網絡)的縮寫,由Bosch公司為汽車領域應用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權的用戶中斷它們的數據傳輸,當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉式編碼器。在尾蓋上扭轉并關,編號就會被賦值個數值碼。功能代碼根據傳輸的信息變化:實時的數據交換需要PDO(進程數據對象)。此信息具有高優(yōu)先權,因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權較低。SDOs(服務資料對象)在總線結點配置時是必需要的(例如設備參數傳輸),因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權。 ETHERNET POWERLINK是一種由EPSG管理的基于Ethernet網絡的實時通訊系統(tǒng)。AC1500-T12-6SB-1213-26絕對值編碼器
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向對象的數據交換。AC1500-T12-6SB-1213-26絕對值編碼器
雙工數據通信串行同步、連續(xù)數據通信兩組單向時鐘與數據信號? 高循環(huán)通訊率 (RS422比較高達10MHz, LVDS比較高達100MHz)? 針對高速數據傳輸的線路延遲補償? 針對從站數據生成請求處理時間? 安全功能:CRC校驗、數據、警告執(zhí)行器通過MO線纜(主站-從站)控制執(zhí)行器BiSS通過兩組單向線路同步、連續(xù)和循環(huán)運行。此外,作為BisS的主要功能,BiSS還可以連續(xù)雙向通信(BiSS是BisS C的同義詞;C=連續(xù))。圖1所示,典型的PLC/驅動器(BISS主站)與編碼器(BISS從站)結構。AC1500-T12-6SB-1213-26絕對值編碼器
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