測(cè)試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站，移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程，即為RTK定位過(guò)程。 RTK天線的體積小巧，便于攜帶和安裝。測(cè)試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

    基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心，其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動(dòng)站可以采用數(shù)字移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息，告知它的概位?？刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠?jì)算所有GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并內(nèi)插到與流動(dòng)站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動(dòng)站送來(lái)的近似坐標(biāo)來(lái)判斷該站位于哪三個(gè)基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測(cè)資料求出該流動(dòng)站處所受到的系統(tǒng)誤差，再向流動(dòng)站發(fā)送改正過(guò)的KTCM信息，流動(dòng)站根據(jù)接收到的KTCM信息，結(jié)合自身GPS觀測(cè)值，組成雙差相位觀測(cè)值，快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息，完成實(shí)時(shí)定位。流動(dòng)站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動(dòng)站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱，提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒(méi)有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù)，故稱(chēng)之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 廣東軸比RTK天線參考價(jià)格RTK天線的使用范圍廣，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域。

天線作為導(dǎo)航定位設(shè)備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來(lái)的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流。因此天線的性能好壞將直接關(guān)系到GPS整機(jī)的產(chǎn)品性能。目前GNSS系統(tǒng)開(kāi)放民用定位系統(tǒng)主要是美國(guó)GPSL1band中心頻點(diǎn)1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點(diǎn)1602.5625MHz;中國(guó)北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調(diào)試的時(shí)候，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個(gè)頻段，體積大一些的可以兼容3個(gè)頻段。這就需要我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候就確認(rèn)好客戶(hù)需求;確認(rèn)是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式。這樣調(diào)試的時(shí)候有側(cè)重點(diǎn)性能才能比較好。

GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送出去，而位于附近的移動(dòng)站GPS接收機(jī)在對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的同時(shí)，也接收來(lái)自基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)，通過(guò)對(duì)所收到的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出移動(dòng)站的三維坐標(biāo)，并估其精度。

GPS-RTK測(cè)量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)工作中是固定不變的，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上，進(jìn)行測(cè)量同步觀測(cè)。

1.架設(shè)儀器，開(kāi)機(jī)等待連接衛(wèi)星；

2.根據(jù)要求選擇觀測(cè)時(shí)段，確定兩端有已知點(diǎn)搭接后，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量3.通過(guò)測(cè)量軟件進(jìn)行計(jì)算。

(二),動(dòng)態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)工作中是變化的，根據(jù)周?chē)狞c(diǎn)***運(yùn)動(dòng)的方法測(cè)定GPS信號(hào)機(jī)的瞬時(shí)位置,

1.設(shè)置基站，確保線路正確

2.踩點(diǎn)，同坐標(biāo)進(jìn)行匹配

3.同坐標(biāo)進(jìn)行匹配，建立坐標(biāo)系，開(kāi)始測(cè)量 強(qiáng)大技術(shù)支持，RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。

RTK是根據(jù)GPS的相對(duì)定位概念,將一臺(tái)接收機(jī)安置于己知點(diǎn)，即稱(chēng)基準(zhǔn)站，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放置在用戶(hù)移動(dòng)臺(tái)，如測(cè)量船、挖泥船，同步采集相同衛(wèi)星的信號(hào),基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶(hù)移動(dòng)臺(tái)。利用相對(duì)定位原理，將這些觀測(cè)值進(jìn)行差分，削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響，使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知，RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是，基準(zhǔn)臺(tái)傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測(cè)值,用戶(hù)移動(dòng)接收機(jī)利用相對(duì)測(cè)量方法對(duì)基線求解、解算載波相位差分改正值，然后解算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。高效接收，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。接收RTK天線測(cè)試板卡

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。測(cè)試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系：

一、定義不同:

1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無(wú)線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只，利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量。

二、應(yīng)用不同:

1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位，GPS自問(wèn)世以來(lái)，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶(hù)。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶(hù)提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 測(cè)試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)