schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-27

直接觸摸和體驗(yàn)虛擬物體的愿望導(dǎo)致了觸覺反饋設(shè)備的快速發(fā)展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執(zhí)行器。建議schischek閥門執(zhí)行器不要使用外部空氣壓縮機(jī),而是使用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)器,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種與虛擬現(xiàn)實(shí)交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測(cè)手指運(yùn)動(dòng),通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)教摂M空間,與虛擬手互聯(lián)。當(dāng)虛擬手指接觸到虛擬物體時(shí),執(zhí)行器,并向真實(shí)指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成,并集成了傳感器和執(zhí)行器,因此用戶可以很容易地佩戴它們,而且重量很輕。該設(shè)備在一個(gè)虛擬棋盤程序中進(jìn)行了測(cè)試,在該程序中,用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執(zhí)行器需要定期進(jìn)行檢查。schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA

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實(shí)際上,氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。schischek閥門執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是較好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。旋轉(zhuǎn)schischek閥門執(zhí)行器RedMax-5.10-F-CTS-EA閥門執(zhí)行器工作時(shí)很穩(wěn)定,這也是它受歡迎的原因之一。

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電磁閥的選購(gòu)方法:操作力矩:選擇閥門電動(dòng)裝置的較主要參數(shù),schischek閥門執(zhí)行器輸出力矩應(yīng)為閥門操作較大力矩的1.2-1.5倍。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù):多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān),要按M=H/ZS計(jì)算(M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),H為閥門開啟高度,S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數(shù))。輸出轉(zhuǎn)速閥門的啟閉速度:若過(guò),易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門:如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的較大閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題,但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。因此在選購(gòu)schischek閥門執(zhí)行器的時(shí)候,需要充分的考慮到這些因素,從而確保選購(gòu)到較好的產(chǎn)品。

在氣動(dòng)球閥的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,人們可以根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)選用schischek閥門執(zhí)行器配件,那么它都有哪些特點(diǎn)呢?schischek閥門執(zhí)行器配件的特點(diǎn):更換凸輪就可以改變調(diào)節(jié)閥的流量特性,有線性、等百分比和開3種特性。設(shè)置了旁路組件,調(diào)節(jié)閥不停車也能夠維修定位器。大口徑先導(dǎo)式繼動(dòng)器消除了氣路堵塞,使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度很。靈敏可靠,即使工作條件經(jīng)常變化,調(diào)節(jié)閥性能仍穩(wěn)定。改變作用方式,不要更換零件,只要改變繼動(dòng)器的安裝位置。所以說(shuō)schischek閥門執(zhí)行器配件的特點(diǎn)是非常明顯的,故而是人們很好的選擇,保證生產(chǎn)的效率。閥門執(zhí)行器是通過(guò)壓縮空氣產(chǎn)生推力的,輸出推力大,效率高,平穩(wěn)安全。

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活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu):氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)使活塞在氣缸中移動(dòng)產(chǎn)生推力,顯然,活塞式的輸出力度遠(yuǎn)大于薄膜式。因此,薄膜式適用于出力較小、精度較高的場(chǎng)合;活塞式適用于輸出力較大的場(chǎng)合,如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動(dòng)裝置。除薄膜式和活塞式之外,還有一種長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的行程長(zhǎng),轉(zhuǎn)矩大,適用于輸出角位移和大力矩的場(chǎng)合。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為0.02至0.1MPa。氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內(nèi)活塞隨氣缸內(nèi)兩側(cè)壓差的變化而移動(dòng)。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側(cè)操作壓力的大小,活塞從高壓側(cè)被推向低壓側(cè)。比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加以閥門定位器,使推桿位移和信號(hào)壓力成比例關(guān)系。閥門執(zhí)行器可分為單作用試閥門執(zhí)行器和雙作用試閥門執(zhí)行器兩種。德國(guó)schischek閥門執(zhí)行器ExMax-8-F1-EA

閥門執(zhí)行器安裝位置要遠(yuǎn)離比較大的電源裝置。schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA

schischek閥門執(zhí)行器分雙作用和單作用,單作用schischek閥門執(zhí)行器內(nèi)部帶有彈簧復(fù)位功能,在價(jià)格上面比雙作用schischek閥門執(zhí)行器要高一點(diǎn)。彈簧復(fù)位功能:閥門初始狀態(tài)是關(guān)閉的,俗稱:“氣開式”通氣后閥門開啟。如果突然氣源斷掉了,失去氣源,這時(shí)彈簧復(fù)位功能就起作用了。彈簧會(huì)自動(dòng)復(fù)位,提供力量使球閥關(guān)閉。同時(shí),如果閥門初始狀態(tài)是開啟的,俗稱:“氣閉式”通氣后閥門關(guān)閉,如果突然氣源斷掉了,這時(shí)彈簧復(fù)位會(huì)把閥門打開。單作用schischek閥門執(zhí)行器:通常應(yīng)用在強(qiáng)酸、強(qiáng)堿帶有腐蝕性的液體介質(zhì)或者一些有害氣體。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是不能泄露的介質(zhì)。雙作用schischek閥門執(zhí)行器:閥門無(wú)論是開啟還是關(guān)閉都需要?dú)庠?。如果突然氣源斷掉,閥門就保持在當(dāng)時(shí)的狀態(tài)下,氣源重新連接上以后閥門才能繼續(xù)工作。在對(duì)泄露要求不高的工況下,可以選用雙作用氣缸。schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA