FPGA接收到DSP傳過來的重構干擾信號S(t)，首先與本地載波混頻，實現(xiàn)強信號的載波剝離，然后與碼環(huán)復制的C/A碼進行互相關，經(jīng)過積分后，得到強信號與弱信號互相關結果IWS(t)、QWS(t)。經(jīng)過干擾抵消便可得到弱信號自相關值。FPGA各個模塊功能如下：(1)載波NCO模塊。FPGA采用DDS技術產(chǎn)生本地數(shù)字載波，在程序中將事先使用MATLAB產(chǎn)生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通過尋址的方式得到需要的載波頻率信號。(2)C/A碼發(fā)生器。碼環(huán)復制的C/A碼同時分享給弱信號相干積分通道和強信號干擾抵消通道。與剝離載波后的強信號相關，實現(xiàn)信號解擴。(3)干擾抵消部分。干擾消除的主要功能是分離出弱信號相關結果中強干擾信號與弱信號互相關結果，得到弱信號自相關值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信號相關結果包含弱信號自相關結果和弱信號與干擾信號互相關結果。4測試結果本文設計的室內(nèi)偽衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。發(fā)射機部分生成了GPSL1頻段的4路偽衛(wèi)星信號，同時對本地恒溫晶振馴服，獲得更準確的頻率信號。接收機部分設計了抗遠近效應，使用載波相位進行導航定位。在5m×10m的室內(nèi)環(huán)境多次測試，4顆偽衛(wèi)星布置在4個角落，利用所設計的接收機進行導航定位。靜態(tài)測試結果如圖9所示。淄博正瑞電子您的滿意就是對我們的支持。天津衛(wèi)星同步時鐘軟件
具體實施方式下面結合說明書附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述，但不限于此：實施例1一種用于偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)，以在gps的l1頻段的偽衛(wèi)星系統(tǒng)中的應用為例，包括：基準信號源模塊和4個偽衛(wèi)星信號生成模塊，如圖1所示。所述基準信號源模塊用于為各個偽衛(wèi)星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息，所述時鐘信息用于使偽衛(wèi)星信號生成模塊中的時鐘恢復電路恢復產(chǎn)生時鐘信號，所述同步信息用于使偽衛(wèi)星信號生成模塊中的所述脈沖寬度檢測電路檢測產(chǎn)生同步信號，所述的4個偽衛(wèi)星信號生成模塊在時鐘信號和同步信號的作用下，發(fā)**確同步的偽衛(wèi)星信號，偽衛(wèi)星信號提供給偽衛(wèi)星用戶。此處的“時鐘信息和同步信息”，并非時鐘恢復電路產(chǎn)生的時鐘信號和脈沖寬度檢測電路產(chǎn)生的同步信號?；鶞市盘栐茨K通過在載波信號上調(diào)制分頻后的信號(即提供的同步信息)，脈沖寬度檢測電路才能檢測出同步信號。時鐘信號和同步信號都是偽衛(wèi)星生成模塊中的概念，是基準信號源模塊發(fā)射出的信號可以使得偽衛(wèi)星生成模塊恢復和檢測出時鐘信號和同步信號。所述基準信號源模塊包括基準信號源、分頻器和bpsk調(diào)制器和發(fā)射電路，所述基準信號源作為所述bpsk調(diào)制器的輸入載波信號。天津衛(wèi)星同步時鐘軟件淄博正瑞電子是多層次的組織與管理模式。
在衛(wèi)星源和外部鐘源都不可用時，由系統(tǒng)內(nèi)部時鐘控制算法在一定時間段內(nèi)穩(wěn)定地提供高精度時間信息。鐘控算法，自動選擇源，源無損切換。北斗和GPS衛(wèi)星源之間或衛(wèi)星源和外部輸入源之間可以自動切換；輸入兩路B碼信息實現(xiàn)雙系統(tǒng)冗余備份提供時標信息。兩路B碼源可自動切換，并可實現(xiàn)無損切換。衛(wèi)星時間同步裝置采用全模塊化設計，即插即用，配置靈活，由GPS接收機、北斗接收機、B碼信號輸入、銣原子鐘、恒溫晶振、冗余分配切換單元、時碼產(chǎn)生單元、頻標分配單元、NTP服務器、IEEE1588協(xié)議、電源、顯示單元和監(jiān)控管理單元組成。其功能主要包括：1.接收GPS、北斗、IRIG-B時間碼授時信號2.可以產(chǎn)生時間頻率信號3.支持單GPS、單北斗、雙GPS、雙北斗、GPS/北斗雙系統(tǒng)衛(wèi)星接收機配置。4.裝置采用全模塊化即插即用結構設計，支持板卡熱插拔，配置靈活，維護方便。為將來其它信號基準源(珈俐略衛(wèi)星信號、上游地面鏈路的DCLS信號、PTP、NTP時間基準信號等)的接入提供了方便，為今后建設三網(wǎng)合一的數(shù)字同步網(wǎng)打下基礎。同時為將來現(xiàn)場網(wǎng)絡改造擴建時增加或更改對時信號接口提供了方便。5.裝置不僅實現(xiàn)了板卡全兼容。還提供了豐富的信號接口資源和開放式特殊接口設計平臺，具備兼容能力。
各偽衛(wèi)星之間的時鐘的同步是偽衛(wèi)星應用技術中的難點和關鍵。由于偽衛(wèi)星主要用于在衛(wèi)星信號遮擋地區(qū)為用戶提供較為準確的定位信息，對授時信息的準確性要求不高，因此只需要給各個偽衛(wèi)星提供相同的時鐘同步信號即可達到應用的要求。現(xiàn)有的時鐘同步電路技術需要通過高精度時鐘結合已知的信源和偽衛(wèi)星位置對偽衛(wèi)星進行時間校準，所需的捕獲及編解碼電路消耗資源較多，成本較高；還有一種方法通過主站發(fā)射時鐘信號和同步信號實現(xiàn)時鐘同步，同步信號通過插入特定的碼元進行檢測實現(xiàn)，該部分也將消耗大量的硬件資源。針對現(xiàn)有的時鐘同步方法的不足，必須通過設計一種節(jié)約資源的硬件電路系統(tǒng)，實現(xiàn)偽衛(wèi)星模塊的載波信號的同步和信息碼調(diào)制的同步。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明公開了一種用于偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)。本發(fā)明還公開了上述偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)的工作方法。本發(fā)明的技術方案為：一種用于偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)，包括：一個基準信號源模塊和4個及以上的偽衛(wèi)星信號生成模塊；所述基準信號源模塊用于為各個偽衛(wèi)星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息，所述時鐘信息用于使偽衛(wèi)星信號生成模塊中的時鐘恢復電路恢復產(chǎn)生時鐘信號。淄博正瑞電子提供更多面的售后服務。
全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)已在室外運用，但在高樓密集、室內(nèi)或地下場景等環(huán)境下由于信號被遮蔽、衰減嚴重，接收機難以同時接收到4顆以上的衛(wèi)星信號進行定位，限制了其應用范圍。由于人們對室內(nèi)定位的需求迫切，因此室內(nèi)定位技術得到了蓬勃發(fā)展，目前主流的室內(nèi)定位有Wi-Fi、藍牙、傳感器等技術，但是這些技術還不能同時滿足高精度室內(nèi)定位以及室外GNSS系統(tǒng)無縫定位需求。室內(nèi)偽衛(wèi)星系統(tǒng)是為滿足上述環(huán)境中的定位需求而發(fā)展的室內(nèi)定位技術之一[1]。偽衛(wèi)星定位技術在室內(nèi)復雜環(huán)境中應用具有一定的難度，但其應用前景是非常廣闊的。因而設計一款偽衛(wèi)星作為基站的高精度室內(nèi)導航定位系統(tǒng)具有重要意義。1系統(tǒng)總體構架本文設計的GPS偽衛(wèi)星高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)主要由GPS授時接收機、偽衛(wèi)星基帶信號處理部分、高速D/A轉(zhuǎn)換、射頻上變頻電路、發(fā)射天線、接收天線、射頻下變頻電路、高速A/D轉(zhuǎn)換和接收機基帶信號處理部分等模塊組成，系統(tǒng)總體構架如圖1所示。如圖1所示，GPS授時接收機輸出的秒脈沖(PPS)作為發(fā)射機與真實GPS信號同步的基準，對本地恒溫晶振馴服，以獲得高穩(wěn)定度和高精度偽衛(wèi)星信號。偽衛(wèi)星基帶信號處理部分主要實現(xiàn)GPSL1頻點偽衛(wèi)星導航信號生成。淄博正瑞電子重信譽、守合同，嚴把產(chǎn)品質(zhì)量關，熱誠歡迎廣大用戶前來咨詢考察，洽談業(yè)務！天津衛(wèi)星同步時鐘軟件
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子母鐘同步授時產(chǎn)品緊跟國際授時領域革新步伐，創(chuàng)造性的把網(wǎng)絡授時方式引入子母鐘同步授時領域，該產(chǎn)品具有以下特色：1.布線方式簡潔所有子母鐘之間的通訊全部采用NTP方式通訊，無需單獨布線，子鐘供電可接24V直流電源，這必將引發(fā)子母鐘授時領域的一次技術**。2.紅外遙控子鐘全部配備紅外遙控，數(shù)字子鐘可實現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)，指針鐘和數(shù)字鐘均有通訊狀態(tài)指示。3.主備母鐘智能倒換2臺鐘對外接口直接相連，通過**主備連接通信電纜隨時交換信息，在主設備（輸出時碼設備）出現(xiàn)故障的情況下，自動倒換到備用設備。倒換時間小于50ms。需要指出的是，目前有廠家使用兩臺普通母鐘加時碼切換器的方法來達到主備倒換的目的，這種方式至少存在以下幾個缺點：（1）其倒換的依據(jù)**是GPS是否鎖定，而設備其他方面出現(xiàn)故障不在其中，這樣至少會出現(xiàn)誤判；（2）多一個設備導致系統(tǒng)可靠性降低.3.時鐘控制管理軟件可實現(xiàn)對子鐘的監(jiān)控和亮度調(diào)節(jié).時鐘控制管理軟件對子鐘每一個顯示碼段的狀態(tài)監(jiān)控,并可實現(xiàn)對子鐘的6級亮度調(diào)節(jié).4.多種時間源可選在子母鐘系統(tǒng)采用GPS/北斗雙模時間服務器接收。 天津衛(wèi)星同步時鐘軟件
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