如圖5左所示，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，起升(開(kāi)閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，圖5左中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°；而此時(shí)另一個(gè)行星架起升(開(kāi)閉)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與圖5左運(yùn)行方向相反，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，2個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖5右所示。所以2個(gè)卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開(kāi)閉、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開(kāi)閉長(zhǎng)繩后的調(diào)繩工作，單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循1個(gè)輸入、2個(gè)輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當(dāng)輸入起升/開(kāi)閉轉(zhuǎn)速時(shí)，本來(lái)兩端太陽(yáng)輪都有1個(gè)輸入，此時(shí)被固定的輸出端齒組將無(wú)法釋放力矩，同時(shí)也不能從小車軸端輸出，這種情況將會(huì)損壞減速箱及起升/開(kāi)閉電機(jī)等設(shè)備；當(dāng)需要單動(dòng)調(diào)繩時(shí)，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開(kāi)小車萬(wàn)向軸聯(lián)軸節(jié)，打開(kāi)需要單動(dòng)卷筒一側(cè)的小車高速軸制動(dòng)器，此時(shí)，需單動(dòng)一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制；當(dāng)起升(開(kāi)閉)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，2個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單動(dòng)的1個(gè)卷筒按照起升(開(kāi)閉)傳動(dòng)的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但夾緊的1個(gè)卷筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。抓斗哪家好，歡迎咨詢我司。優(yōu)良抓斗歡迎來(lái)電
主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開(kāi)斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開(kāi)斗、下降時(shí)閉斗，靜止開(kāi)斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說(shuō)的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開(kāi)始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來(lái)了新的問(wèn)題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。蘇州抓斗產(chǎn)品介紹衢州抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。
運(yùn)行臺(tái)車焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產(chǎn)生的。以日照港6臺(tái)卸船機(jī)中的5號(hào)樣機(jī)的長(zhǎng)裂紋為例，裂紋檢測(cè)結(jié)論見(jiàn)表1。表1裂紋檢測(cè)結(jié)論序號(hào)焊縫編號(hào)檢測(cè)長(zhǎng)度/mm缺點(diǎn)情況/mm評(píng)定級(jí)別評(píng)定結(jié)果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測(cè)結(jié)論：發(fā)現(xiàn)裂紋，不合格。做近似處理，認(rèn)為該裂紋為無(wú)限大板的裂紋，且處于宏觀裂紋的擴(kuò)展階段，其擴(kuò)展方向與交變壓應(yīng)力方向垂直，為單一裂紋擴(kuò)展。已知：卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車材料為Q235A，其材料系數(shù)見(jiàn)表2。根據(jù)該卸船機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車腹板壓應(yīng)力見(jiàn)表3。圖1卸船機(jī)工作循環(huán)內(nèi)臺(tái)車應(yīng)力變化表2Q235材料參數(shù)材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注：當(dāng)?shù)膯挝粸橹祽?yīng)乘以10-3。表3運(yùn)行臺(tái)車腹板應(yīng)力(單位：MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現(xiàn)檢測(cè)到的裂紋長(zhǎng)度為a1=mm由公式1,公式2，可計(jì)算得當(dāng)前裂紋長(zhǎng)度時(shí)的裂紋強(qiáng)度因子：(9)該裂紋為一般形態(tài)的無(wú)限大板的裂紋，取Y=1。可知該處裂紋仍處于亞臨界擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)(穩(wěn)定擴(kuò)展?fàn)顟B(tài))，根據(jù)公式5，計(jì)算得Q235材料在該結(jié)構(gòu)的名義應(yīng)力作用下的臨界裂紋長(zhǎng)度：(10)由此可知，該處裂紋仍在臨界裂紋長(zhǎng)度之內(nèi)，且該處裂紋適用于Paris公式。確定裂紋初始長(zhǎng)度a0:(11)根據(jù)公式7計(jì)算。
貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門(mén)機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門(mén)為秸稈發(fā)電廠開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高，適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。秸稈捆抓斗抓斗選用編輯首先根據(jù)起重機(jī)來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使**技術(shù)的抓斗，也離不開(kāi)起重機(jī)而完成工作。安徽抓斗質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安。
橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對(duì)日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問(wèn)題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對(duì)策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對(duì)于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來(lái)講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過(guò)程時(shí)間比較長(zhǎng)，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺(tái)車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。浙江抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。揚(yáng)州**抓斗
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同時(shí)，環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司“國(guó)三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報(bào)廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同，屬于道路移動(dòng)機(jī)械，環(huán)保政策更為嚴(yán)格，設(shè)備報(bào)廢清退執(zhí)行更為徹底，目前可銷售設(shè)備為“國(guó)五”及以上，但存量設(shè)備有一半左右為“國(guó)四”及以下標(biāo)準(zhǔn)，2019年7月開(kāi)始推行“國(guó)六”，判斷“國(guó)三”、“國(guó)四”清退也為“國(guó)六”設(shè)備銷售騰挪空間。我國(guó)是全球極大的起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工、修理、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理，打包、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件、電線電纜、通訊設(shè)備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動(dòng)工具的銷售生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工、修理、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理，打包、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件、電線電纜、通訊設(shè)備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動(dòng)工具的銷售是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國(guó)纖維加工量占世界總量的50%以上，起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工、修理、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理，打包、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件、電線電纜、通訊設(shè)備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動(dòng)工具的銷售產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。隨著有限責(zé)任公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，近幾年中國(guó)人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動(dòng)力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢(shì)所趨，工程機(jī)械也不例外。未來(lái)有限責(zé)任公司工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來(lái)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。優(yōu)良抓斗歡迎來(lái)電