起重機(jī)配用的抓斗有很多種。根據(jù)抓斗起重機(jī)的用途將抓斗分為單繩懸掛抓斗，兩繩抓斗，四繩抓斗，四繩派拿型抓斗，電動(dòng)馬達(dá)抓斗，不銹鋼抓斗，液壓多瓣抓斗，剪式抓斗，原木抓斗及電動(dòng)液壓抓斗。根據(jù)抓取物料的比重，又將各類的抓斗分為輕型抓斗，中型抓斗，及重型抓斗和超重型抓斗。在抓斗選型前，首先要確認(rèn)抓斗的工作環(huán)境，被抓物體，一次抓取物體的立方數(shù)以及物料比重各是多少，還有抓斗配用的起重機(jī)噸位等信息。然后根據(jù)起重機(jī)的信息判斷使用哪種類型的抓斗。在確認(rèn)好抓斗的類型之后，還要確認(rèn)抓斗的開口方向，垂直于起重機(jī)主梁或平行于起重機(jī)主梁。常州抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。黑龍江質(zhì)量抓斗
高壓噴嘴的水流通過噴頭將水霧顆粒以霧狀方式噴射到粉塵發(fā)生點(diǎn)，粉塵聚結(jié)而墜落，達(dá)到抑塵目的。高壓分級(jí)自動(dòng)微霧系統(tǒng)包括高壓微霧抑塵主機(jī)、噴霧組件、高壓水泵、水箱、三級(jí)過濾器、供水管路和閥件等組成。如圖4：高壓微霧抑塵主機(jī)包括PLC、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)閥、電磁閥等，是高壓微霧抑塵系統(tǒng)的控制單元。噴嘴組件包括精細(xì)霧化噴嘴和噴嘴安裝模塊，噴嘴安裝塊上固定布置多個(gè)噴嘴，形成安裝模塊，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。同時(shí)對(duì)噴嘴形成保護(hù)，防止噴嘴受到觸碰而遭到損壞。參見附件：噴嘴安裝布局圖。圖4高壓微霧抑塵系統(tǒng)圖高壓水泵為抑塵系統(tǒng)提供高壓水源，將常壓的水壓提高到微霧系統(tǒng)所需要的壓力7-10MPa。加壓后的水經(jīng)過壓力調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥，終射出1-50μm的高勢(shì)能微霧與粉塵顆粒很好的結(jié)合。儲(chǔ)水箱用于儲(chǔ)存過濾后的水，同時(shí)在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖，防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞。過濾器用于凈化系統(tǒng)的水源，使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求，同時(shí)避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞。1.在污染的源頭——起塵點(diǎn)進(jìn)行粉塵治理。2.抑塵效率高,無(wú)二次污染無(wú)需清灰，針對(duì)10&μm以下可吸入及可入肺粉塵治理效果高達(dá)96%以上，避免矽肺病危害。鎮(zhèn)江抓斗哪家專業(yè)無(wú)錫抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。
由疲勞導(dǎo)致裂紋擴(kuò)展的壽命將提高，不會(huì)產(chǎn)生宏觀長(zhǎng)裂紋。5結(jié)語(yǔ)從日照港的卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車開裂的分析看，其在設(shè)備管理中還存在一些問題，如對(duì)使用設(shè)備的設(shè)計(jì)制造過程沒有做到良好的監(jiān)督，對(duì)原有的設(shè)計(jì)單位的設(shè)計(jì)圖紙沒有進(jìn)行詳細(xì)的審核。由于設(shè)計(jì)單位對(duì)運(yùn)行臺(tái)車的對(duì)接焊縫處的設(shè)計(jì)不合理，港口企業(yè)對(duì)設(shè)計(jì)圖紙的審查不到位，以致在使用過程中造成了不可彌補(bǔ)的損失。另外，在對(duì)設(shè)備日常維護(hù)和每月普查中，只注重經(jīng)驗(yàn)辨識(shí)的危險(xiǎn)點(diǎn)而忽視了對(duì)整機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的檢查，以及在設(shè)備管理過程中沒有認(rèn)真詳細(xì)地執(zhí)行規(guī)章制度，也是運(yùn)行臺(tái)車開裂的重要原因。因此，要避免類似故障的發(fā)生，首先應(yīng)加強(qiáng)設(shè)備的初期管理，加強(qiáng)對(duì)設(shè)備設(shè)計(jì)、制造階段的審核。其次應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)設(shè)備使用過程的維護(hù)和檢查，做到重點(diǎn)檢查，***兼顧。在日常維護(hù)和點(diǎn)檢中以易發(fā)生故障或故障修復(fù)位置的檢查為主；在月檢、季檢時(shí)，應(yīng)當(dāng)對(duì)整機(jī)進(jìn)行***檢查，不放過任何一個(gè)可能存在的故障源。***，應(yīng)當(dāng)引進(jìn)或推進(jìn)TnPM體系，在人機(jī)精細(xì)化管理上下功夫。參考文獻(xiàn)[1]劉秀華,謝劍剛.橋式抓斗卸船機(jī)滑輪座底部裂紋的處理及分析[M].武漢：武漢科技大學(xué)，2010:25-27.[2]徐灝.疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社。
四瓣抓斗機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型四瓣抓斗機(jī)械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動(dòng)手臂、加強(qiáng)軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動(dòng)架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個(gè)拐角處開有四個(gè)螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動(dòng)手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動(dòng)手臂上的圓柱通孔；加強(qiáng)軸一端插入到擺動(dòng)手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強(qiáng)軸、連臂且擺動(dòng)手臂與加強(qiáng)軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動(dòng)架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動(dòng)架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。
用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來(lái)自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。江蘇抓斗服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。宿遷抓斗推薦貨源
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裂紋前列處的應(yīng)力集中程度與曲率半徑有關(guān)。裂紋越尖銳，應(yīng)力集中的程度就越高。斷裂力學(xué)表明：當(dāng)固體有非常尖銳的裂紋存在時(shí)，固體材料的實(shí)際斷裂強(qiáng)度較理論斷裂強(qiáng)度低得多。(2)由線彈性斷裂力學(xué)[3]，引入應(yīng)力強(qiáng)度因子K。K是構(gòu)件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應(yīng)力場(chǎng)強(qiáng)度的一個(gè)參量。Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)的裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應(yīng)力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數(shù)。以上參數(shù)可通過設(shè)計(jì)說(shuō)明或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得。應(yīng)力強(qiáng)度因子手冊(cè)可查得常見的或較簡(jiǎn)單的應(yīng)力強(qiáng)度因子。材料抵抗裂紋擴(kuò)展的抗力函數(shù)Kc稱為材料的斷裂韌度(應(yīng)力強(qiáng)度因子的臨界值)，由試驗(yàn)測(cè)定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準(zhǔn)則：(2)如果某個(gè)工程結(jié)構(gòu)存在初始裂紋，雖然開始使用時(shí)，在承受工作載荷下不會(huì)產(chǎn)生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷，長(zhǎng)期承受這種載荷，結(jié)構(gòu)中的初始裂紋將會(huì)緩慢擴(kuò)大。一旦外加載荷與裂紋長(zhǎng)度的組合使得應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到其臨界值Kc，結(jié)構(gòu)就會(huì)失效。在工程實(shí)際中，構(gòu)件經(jīng)常承受疲勞載荷。根據(jù)裂紋擴(kuò)展規(guī)律，裂紋的擴(kuò)展分為3個(gè)階段：起裂、亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)、失穩(wěn)擴(kuò)展。初始構(gòu)件中的裂紋很小。黑龍江質(zhì)量抓斗