在伺服電機的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器來連接電機和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負(fù)載,就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機產(chǎn)生機械共振。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,需要時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))。在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認(rèn)為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性,其實更接近響應(yīng)速度這個概念。從控制器角度看的話,剛性其實是速度環(huán)、位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),它的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。其實如果你不要求定位快,只要準(zhǔn),在阻力不大的時候,剛性低,也可以做到定位準(zhǔn),只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢,在要求響應(yīng)快,定位時間短的情況下,就會有定位不準(zhǔn)的錯覺。溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,歡迎您的來電!樂清電機哪種好
臺達(dá)簡介:臺達(dá)成立于1971年,為全球提供電源管理及工業(yè)自動化解決方案。業(yè)務(wù)運營多面涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)。截至2022年底,共設(shè)有廣東東莞、江蘇吳江、安徽蕪湖、湖南郴州四個主要生產(chǎn)基地;30多處研發(fā)中心與實驗室,超2,300名研發(fā)工程師,68個運營網(wǎng)點,員工總數(shù)超4萬人。憑借創(chuàng)新技術(shù)、持續(xù)強化工程研發(fā)設(shè)備與精良測試儀器,臺達(dá)持續(xù)推出高效、節(jié)能、可靠的產(chǎn)品與解決方案。臺達(dá)子公司中達(dá)電通也深入了解客戶運營環(huán)境及各行業(yè)的工藝需求,為客戶提出完整解決方案、提升競爭優(yōu)勢。為滿足客戶不間斷運營的需求,臺達(dá)也積極參與并贊助各類社會公益活動,范圍涵蓋環(huán)境教育、綠色建筑推廣、人才培育、學(xué)術(shù)研發(fā)等。臺達(dá)以持續(xù)行動為社會與環(huán)境所做出的具體貢獻(xiàn)屢獲肯定,包括連續(xù)12年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)”;于2020與2022年CDP全球環(huán)境信息研究中心年度評比榮獲“氣候變化”與“水安全管理”雙“A”評級,連續(xù)8年獲得社科院《企業(yè)社會責(zé)任藍(lán)皮書》外企10強殊榮等。蒼南扭力控制電機廠家溫州坤格自動化科技有限公司為您提供伺服電機,歡迎新老客戶來電!
包裝機中的飛剪機構(gòu)一般是通過以下步驟實現(xiàn)的:兩臺伺服電機帶動機構(gòu)運行,當(dāng)軋件運行到預(yù)定位置時,飛剪機構(gòu)開始加速,使飛剪刀片以極高的速度接近軋件。飛剪刀片在接觸到軋件后,迅速完成剪切動作。剪切過程中,飛剪刀片的速度要與軋件的速度相匹配,以保證剪切質(zhì)量和精度。剪切完成后,飛剪刀片迅速脫離軋件,并減速回到原始位置,準(zhǔn)備下一次剪切。在飛剪機構(gòu)中,通常會使用伺服電機來控制飛剪刀片的位置和速度。伺服電機通過控制系統(tǒng)精確地控制飛剪刀片的位置和速度,從而實現(xiàn)精確的剪切。同時,伺服電機還具有響應(yīng)快速、轉(zhuǎn)速范圍寬、轉(zhuǎn)速波動小等優(yōu)點,能夠滿足飛剪機構(gòu)對高性能和高可靠性的要求??偟膩碚f,包裝機中的飛剪機構(gòu)是通過伺服電機精確控制飛剪刀片的位置和速度實現(xiàn)的,可以實現(xiàn)高精度、高速度的剪切,滿足包裝機對剪切質(zhì)量和效率的要求。
CAN總線原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是獨特的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。溫州坤格自動化科技有限公司伺服電機值得用戶放心。
而慣量描述的是物體運動的慣性,轉(zhuǎn)動慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。轉(zhuǎn)動慣量只跟轉(zhuǎn)動半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負(fù)載慣量超過電機轉(zhuǎn)子慣量的10倍,可以認(rèn)為慣量較大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機不抖動。我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。那到底什么是“慣量匹配”呢?其實也不難理解,根據(jù)牛二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。伺服電機選定后極限大輸出值不變,如果希望θ的變化小,則J就應(yīng)該盡量小。溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,有需求可以來電咨詢!交流伺服電機批發(fā)
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