定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。河南大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格
試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn):首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。河南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人哪里買山東智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。
開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。新疆全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。四川數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南鋼筋加工機(jī)器人公司
云南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格
自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動(dòng)模式;以低速(以5%的速度)自動(dòng)運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動(dòng)模式;以低速(以5%的速度)自動(dòng)運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格