新疆大型鋼筋加工機(jī)器人廠家

來源: 發(fā)布時間:2024-11-26

機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人廠家

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報警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障河南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)貴州橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,防止機(jī)械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;

控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。成都全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進(jìn)入高速運行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進(jìn)入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進(jìn)入高速運行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。四川鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

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信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人廠家