直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。變頻器可以根據(jù)負(fù)載的變化,自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。英威騰GD35變頻器控制方式
變頻器的發(fā)展過程:直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),距今已有100多年的歷史,并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,在很長的一個(gè)時(shí)間內(nèi),需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因:1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器,維護(hù)保養(yǎng)困難,壽命較短;3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。而與直流電動(dòng)機(jī)相比,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn):1、不存在換向火花,可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī);3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,工作可靠,易于維護(hù)保養(yǎng)。就是因?yàn)檫@樣,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展。英威騰GD300L變頻器參數(shù)變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定時(shí)啟停,方便設(shè)備的管理和維護(hù)。
英威騰的CH系列變頻器容易出現(xiàn)一特別典型故障:變頻器上電顯示正常,但一運(yùn)行變頻器即出現(xiàn),顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE、CHF)又回到待機(jī)狀態(tài),無法正常運(yùn)行。這時(shí)只撥下變頻器冷卻風(fēng)扇的插頭,試運(yùn)行一切正常。這是因?yàn)橛⑼vCH系列變頻器的小功率機(jī)型使用24V直流供電的冷卻風(fēng)扇,而風(fēng)扇電源又是直接由驅(qū)動(dòng)板的開關(guān)電源的24V供電,且風(fēng)扇是在變頻器運(yùn)行時(shí)才工作。一但風(fēng)扇出現(xiàn)故障(故障時(shí)的風(fēng)扇所用電流一般比正常時(shí)大很多),此時(shí)運(yùn)行變頻器,主控板發(fā)出控制信號(hào)打開風(fēng)扇,24V電源因風(fēng)扇故障電流過大,開關(guān)電源過流保護(hù)動(dòng)作,開關(guān)電源復(fù)位后又回到待機(jī)狀態(tài)。
變頻器出現(xiàn)之前,要調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用需透過直流電動(dòng)機(jī)才能完成,不然就是要透過利用內(nèi)建耦合機(jī)的VS電動(dòng)機(jī),在運(yùn)轉(zhuǎn)中用耦合機(jī)使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速下降,變頻器簡化了上述的工作,縮小了設(shè)備體積,大幅度降低了維修率。不過變頻器的電源線及電動(dòng)機(jī)線上面有高頻切換的訊號(hào),會(huì)造成電磁干擾,而變頻器輸入側(cè)的功率因素一般不佳,會(huì)產(chǎn)生電源端的諧波。變頻器變頻器變頻器的應(yīng)用范圍很廣,從小型家電到大型的礦場研磨機(jī)及壓縮機(jī)。全球約1/3的能量是消耗在驅(qū)動(dòng)定速離心泵、風(fēng)扇及壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)上,而變頻器的市場滲透率仍不算高。能源效率的明顯提升是使用變頻器的主要原因之一。變頻器技術(shù)和電力電子有密切關(guān)系,包括半導(dǎo)體切換元件、變頻器拓?fù)?、控制及模擬技術(shù)、以及控制硬件及固件的進(jìn)步等。變頻器可以減少電機(jī)的啟停次數(shù),延長電機(jī)的使用壽命。
變頻器常見故障分析:1、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。2、過載故障過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時(shí)間太短,電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時(shí)間、延長制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載,也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。3、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題,需檢查后才可以運(yùn)行。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)和軟停止,減少機(jī)械設(shè)備的沖擊。上海英威騰GD200變頻器操作設(shè)置
英威騰變頻器是一種高效、可靠的電機(jī)控制設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。英威騰GD35變頻器控制方式
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。20世紀(jì)80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化,商品投入市場,得到了廣泛應(yīng)用。早期的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢,產(chǎn)品迅速搶占市場。英威騰GD35變頻器控制方式