浙江英威騰MH860A伺服電機說明書

如何用PLC控制伺服電機？伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發(fā)出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器，什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什么，PLC說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量。所以我不知道你用在做場合。伺服電機的工作原理是通過控制器發(fā)送控制信號，驅動電機運動，同時通過反饋裝置實時監(jiān)測電機的位置或速度。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書

伺服電機制動方式用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動等。

伺服電機行業(yè)應用普遍，下面簡單介紹一下： 1.廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。 2.伺服電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。

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伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。   伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的**。伺服電機的維護方法包括定期檢查電機運行狀態(tài)、清潔電機表面、更換磨損部件等。嘉興英威騰IMS20A伺服電機精度

伺服電機在機器人領域的應用案例有工業(yè)機器人、服務機器人、協(xié)作機器人等。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。浙江英威騰MH860A伺服電機說明書