中國(guó)臺(tái)灣小型諧波減速器特點(diǎn)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-27

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波減速機(jī)***全國(guó)代理商。HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成,包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過(guò)平鍵或緊定螺釘連接。HMCG-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸通過(guò)十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMCG-Ⅱ-E系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過(guò)平鍵連接一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMCS-III系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸通過(guò)基米螺釘直接與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔,減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承,全密封結(jié)構(gòu),安裝簡(jiǎn)便,非常適合于需從減速器中心穿線的場(chǎng)合使用。HMHG-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸通過(guò)十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅱ-E系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸通過(guò)一體凸輪與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。


南京諧波減速器廠家。諧波減速器安裝注意事項(xiàng) 。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及安裝說(shuō)明?諧波減速器怎么與電機(jī)連接。中國(guó)臺(tái)灣小型諧波減速器特點(diǎn)

    查找至2015年)表1:近年來(lái)國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)效率狀況表3:國(guó)產(chǎn)諧波減速器接納國(guó)際機(jī)器人制造商測(cè)試情形反饋表4:國(guó)內(nèi)主要代替您企業(yè)注資減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r表5:2015-2018國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6:國(guó)內(nèi)主要精細(xì)減慢廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7:綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附:第七章較早節(jié):蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事精細(xì)諧波傳動(dòng)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)裝置均使用世上前列的先進(jìn)進(jìn)口裝置。公司技術(shù)力量充裕,具備自己的研發(fā)中心,在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已持有多項(xiàng)國(guó)家獨(dú)有。表7:綠的諧波發(fā)展紀(jì)要2010年制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器;開(kāi)始在國(guó)內(nèi)、外多家部門(mén)開(kāi)展檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年肩負(fù)了諧波減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年各項(xiàng)測(cè)試基本完成,陸續(xù)有多家國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)商開(kāi)始開(kāi)展測(cè)試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)2013年綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品日益被市場(chǎng)承認(rèn),實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷(xiāo)量。2014年綠的諧波減速器在3家國(guó)外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬(wàn)小時(shí)精度壽命測(cè)試?;幢碧鎿Q進(jìn)口諧波減速器供應(yīng)商大族諧波減速器的作用是什么? 大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上? 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣?

    在材質(zhì)和速比相同的情形下,受載能力要高額超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳送的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般狀況下,諧波齒輪與相同精度的平常齒輪相比之下,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪音小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和日趨淡出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面觸及,滑移速度小,且無(wú)忽然變動(dòng)。7.齒側(cè)空隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決波發(fā)生器外形的前列小,及兩齒輪的齒形尺碼,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情形甚至可以是零側(cè)空隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比一般而言齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸座落同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。使用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它危害介質(zhì)空間的部門(mén),諧波傳動(dòng)這一奇特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)部門(mén)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及部門(mén)本身的特性,加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。

    迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿芏鴱?fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)過(guò)程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即z2-z1=n式中z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。(二)特點(diǎn)1.承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。諧波減速器價(jià)格貴嗎?諧波減速器的傳動(dòng)效率。

諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力,并達(dá)到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤(pán)式。諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。 它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣?諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎?寧夏綠的諧波減速器組成

大族諧波減速機(jī)華東代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機(jī)華中代理商蘇州伊嘉昂。中國(guó)臺(tái)灣小型諧波減速器特點(diǎn)

    可使柔輪的壽命得到很大提高;4)20%-30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。在性能參數(shù)上,大族諧波減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)包括:蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波全國(guó)代理商1)承載扭矩大幅提升,是國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的2倍以上,極限載荷優(yōu)于國(guó)外**品牌;2)體積小,重量輕,體積是國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的1/2以下;3)高效率、低背隙、可實(shí)現(xiàn)零誤差精確傳動(dòng);4)超長(zhǎng)工作壽命,極限載荷壽命是國(guó)外**品牌的4倍以上;5)可以獲得超穩(wěn)定的低頻輸出特性,對(duì)于有精密點(diǎn)位控制要求和穩(wěn)定性的焊接機(jī)器人具有重要意義。[3]2一種典型的SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)一種典型的SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。機(jī)械結(jié)構(gòu)圖細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)1)波發(fā)生器軸向定位嚴(yán)密。波發(fā)生器軸向定位如圖4所示,波發(fā)生器必須要完全定位:以電機(jī)軸頭為軸向定位基準(zhǔn)。以波發(fā)生器端面距離柔輪端面為定位尺寸(見(jiàn)圖5)。波發(fā)生定位尺寸示意2)諧波減速機(jī)應(yīng)注意避免干涉,避免干涉距離示意①避免柔輪在發(fā)生彈性變形時(shí)與相配零件干涉。②注意安裝螺釘長(zhǎng)度,防止因螺釘過(guò)長(zhǎng)干涉柔輪。3)諧波減速機(jī)本體上的螺釘不能拆卸。4)注意諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封。諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封所示的諧波減速機(jī)是一款開(kāi)式減速機(jī)。中國(guó)臺(tái)灣小型諧波減速器特點(diǎn)

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)。蘇州伊嘉昂致力于為客戶提供良好的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。