云南來福諧波減速器重量

來源: 發(fā)布時間:2022-02-09

    蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波減速機***全國代理商。HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成,包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵或緊定螺釘連接。HMCG-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMCG-Ⅱ-E系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵連接一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMCS-III系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸通過基米螺釘直接與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔,減速器內(nèi)部設(shè)計有支撐軸承,全密封結(jié)構(gòu),安裝簡便,非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。HMHG-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅱ-E系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸通過一體凸輪與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。


諧波減速機國內(nèi)有哪些品牌? 國內(nèi)誰家的諧波減速機做的好?云南來福諧波減速器重量

    諧波減速機的特點:1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。6.運動平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的比較大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動效率高。

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    在材質(zhì)和速比相同的情形下,受載能力要高額超過其它傳動。其傳送的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般狀況下,諧波齒輪與相同精度的平常齒輪相比之下,其運動精度能提高四倍左右。6.運動平穩(wěn)無沖擊、噪音小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和日趨淡出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面觸及,滑移速度小,且無忽然變動。7.齒側(cè)空隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決波發(fā)生器外形的前列小,及兩齒輪的齒形尺碼,因此可以使傳動的回差很小,某些情形甚至可以是零側(cè)空隙。8.傳動效率高。諧波傳動由于運動部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比一般而言齒輪傳動更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸座落同一軸線上。10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。使用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它危害介質(zhì)空間的部門,諧波傳動這一奇特優(yōu)點是其它傳動部門難于達到的。11.可實現(xiàn)高增速運動。由于諧波齒輪傳動的效率高及部門本身的特性,加之體積小、重量輕的優(yōu)點。

   伊嘉昂大族諧波減速機 2019年5月?HMHS-V、HMCS-III通過客戶端多項測試,正式進入市場。2019年2月?為擴產(chǎn)能,更好滿足客戶,公司遷址福永懷德工業(yè)區(qū)。2018年3月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點,超扁平系列產(chǎn)品進入市場。2010-2017發(fā)展初期2017年8月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點,超扁平系列產(chǎn)品進入市場。2017年7月?大族諧波減速器產(chǎn)品榮獲“工業(yè)設(shè)計紅帆獎”2017年3月?完成短筒、輕量型、高扭矩諧波減速器的研制測試。2017年2月?相繼推出6種系列近200款諧波減速器,產(chǎn)品正式進入市場。2016年6月?各項測試基本完成,已建立完善的內(nèi)部檢驗標(biāo)準(zhǔn)流程。2016年2月?從國外引進世界前列水準(zhǔn)的加工檢測設(shè)備,建成大族諧波研發(fā)生產(chǎn)基地。2015年4月?深圳市大族精密傳動科技有限公司成立。2014年?具備制造出工業(yè)機器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器,并陸續(xù)在國內(nèi)外多家機構(gòu)進行檢驗測試。2013年?試生產(chǎn)階段,應(yīng)用于公司內(nèi)部機器人測試檢驗。2012年?成功突破雙圓弧齒形的非標(biāo)設(shè)計難點,設(shè)計制造出***臺諧波減速器的原型機。2010年?大族集團聚集了一批專業(yè)技術(shù)人員,組建研發(fā)團隊,從零開始研發(fā)諧波傳動技術(shù)。 諧波減速器的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)?

    蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司大族諧波全國代理商。大族諧波團隊通過大數(shù)據(jù)理論建模、仿真優(yōu)化和性能驗證實現(xiàn)齒形比較好化設(shè)計,突破傳動設(shè)計上經(jīng)驗積累和修正的束縛。一直以來不斷在諧波減速器技術(shù)性能、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工工藝、材料及外觀等方面進行改進和創(chuàng)新,通過長期的技術(shù)積累,大族諧波減速器在產(chǎn)品精度、壽命、穩(wěn)定性、噪音控制等關(guān)鍵技術(shù)方面,均達到國際上同類產(chǎn)品水平,技術(shù)指標(biāo)位居前列。創(chuàng)新技術(shù)■獨特齒形:采用圓弧齒形,嚙合齒數(shù)多達30%?!鰝鲃悠椒€(wěn):同時嚙合齒數(shù)多,運動平穩(wěn)。■承載扭矩高:為傳統(tǒng)漸開線諧波減速器的2倍?!鲶w積小重量輕:柔輪長徑比達1/2?!鰝鲃泳雀撸簜鲃诱`差≤1arcmin,背隙≤10arcsec。-------------------------------------------------------------------------------------產(chǎn)品特點精零側(cè)隙、小回差設(shè)計,背隙小于20弧秒。久采用質(zhì)量的進口材料,特殊優(yōu)化的熱處理工藝,極大提高了減速器使用壽命。易采用標(biāo)準(zhǔn)化連接尺寸,通用性較好。穩(wěn)低噪音,低振動,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),性能穩(wěn)定,安全可靠。 諧波減速機安裝說明。諧波減速機的安裝注意事項。嘉興常規(guī)諧波減速器供應(yīng)商

蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣?云南來福諧波減速器重量

    迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即z2-z1=n式中z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。(二)特點1.承載能力高諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。云南來福諧波減速器重量

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