山東大族諧波減速器便宜

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    查找至2015年)表1:近年來(lái)國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)效率狀況表3:國(guó)產(chǎn)諧波減速器接納國(guó)際機(jī)器人制造商測(cè)試情形反饋表4:國(guó)內(nèi)主要代替您企業(yè)注資減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r表5:2015-2018國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6:國(guó)內(nèi)主要精細(xì)減慢廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7:綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附:第七章較早節(jié):蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事精細(xì)諧波傳動(dòng)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)裝置均使用世上前列的先進(jìn)進(jìn)口裝置。公司技術(shù)力量充裕,具備自己的研發(fā)中心,在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已持有多項(xiàng)國(guó)家獨(dú)有。表7:綠的諧波發(fā)展紀(jì)要2010年制造出滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器;開(kāi)始在國(guó)內(nèi)、外多家部門(mén)開(kāi)展檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年肩負(fù)了諧波減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年各項(xiàng)測(cè)試基本完成,陸續(xù)有多家國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)商開(kāi)始開(kāi)展測(cè)試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)2013年綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品日益被市場(chǎng)承認(rèn),實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷(xiāo)量。2014年綠的諧波減速器在3家國(guó)外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬(wàn)小時(shí)精度壽命測(cè)試。大族諧波減速器的作用是什么?山東大族諧波減速器便宜

    多齒在兩個(gè)180°對(duì)稱(chēng)位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2)傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30-500,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3)承載能力強(qiáng)。在諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。4)體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置,該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5)傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。6)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小。大族諧波減速機(jī)大族諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開(kāi)線(xiàn)齒輪設(shè)計(jì),應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論,設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形,可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下,提高其輸出效率和扭矩承受能力。與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品齒形比較,全新的諧波嚙合齒形“P型齒”克服了以往諧波嚙合齒形的缺點(diǎn),通過(guò)一系列創(chuàng)新性的改進(jìn)措施,能極大提高柔輪的使用壽命?!癙型齒”優(yōu)點(diǎn)包括:1)齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩;2)齒寬較大,齒根弧度亦大,可減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn);3)所需柔輪變形量較小。深圳大族諧波減速器重量諧波齒輪減速器的主要作用。諧波傳動(dòng)減速器和諧波減速機(jī)的差別。

    在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪聲等方面,均達(dá)到或超越國(guó)外公司的同類(lèi)產(chǎn)品水準(zhǔn);2010年,制造出滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人使用基準(zhǔn)的精細(xì)諧波減速器;開(kāi)始在國(guó)內(nèi)、外多家部門(mén)開(kāi)展檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年,肩負(fù)了諧波減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年,各項(xiàng)測(cè)試基本完成,陸續(xù)有多家國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)商開(kāi)始開(kāi)展測(cè)試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)。場(chǎng)后,已獲得國(guó)內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測(cè)試和使用,市場(chǎng)反饋不錯(cuò)。2013年,綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品慢慢被市場(chǎng)承認(rèn),實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷(xiāo)量。2014年,綠的諧波減速器在3家國(guó)外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬(wàn)小時(shí)精度壽命測(cè)試,企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)分析目前,公司在硬件上早就投入6000多萬(wàn)人民幣,其中裝置注資5000萬(wàn),廠房入股1000萬(wàn)。公司現(xiàn)有一支30余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過(guò)600萬(wàn)元。公司的精細(xì)諧波減速器目前已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段,目前年產(chǎn)能為3萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)需要,我們正在積極擴(kuò)大產(chǎn)能。2014年公司出貨10000多臺(tái)。2014年諧波減速機(jī)銷(xiāo)售收益3500萬(wàn)元。企業(yè)市場(chǎng)份額綠的目前主要市場(chǎng)集中在華東與華南地區(qū),分別占55%和26%,2014年綠的在國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)市場(chǎng)份額占到12%。

    迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿芏鴱?fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)過(guò)程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即z2-z1=n式中z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。(二)特點(diǎn)1.承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。諧波減速器的種類(lèi)有多少?40諧波減速器有哪些廠家可以做?

    諧波減速器馬達(dá)軸連接波發(fā)生器,機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位可以達(dá)到很高的減速比RV減速器RV減速器結(jié)構(gòu)RV-E是兩級(jí)減速齒輪,***級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。RV-C是兩級(jí)減速齒輪,***級(jí)減速是輸入齒輪和***中心齒輪的外嚙合,然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。RV的減速原理在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針,RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線(xiàn)形RV輪齒的嚙合和脫離,產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合,提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)目,因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí),如果固定外殼(case),則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個(gè)齒的角度。輸出端可以是傳動(dòng)軸(shaft)或外殼(case)。大族諧波減速機(jī)全國(guó)代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機(jī)與哈默納科一樣嗎?對(duì)比綠的來(lái)福怎么樣?四川HD諧波減速器結(jié)構(gòu)圖

諧波減速器的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)?山東大族諧波減速器便宜

    1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)***降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。▲RV-E型減速器▲諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高,單級(jí)傳動(dòng)比大。▲諧波減速器▲兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線(xiàn)針輪,諧波以前都是用漸開(kāi)線(xiàn)齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線(xiàn)先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度。山東大族諧波減速器便宜

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司主營(yíng)品牌有伊嘉昂,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶(hù)的歡迎。蘇州伊嘉昂將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!