對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣? 大族諧波減速器能與進(jìn)口諧波減速器互換嗎?汕頭HD諧波減速器保養(yǎng)
蘇州伊嘉昂大族諧波代理商。深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司(簡(jiǎn)稱大族諧波傳動(dòng))為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司,專注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司位于深圳福永,在北京、蘇州等地設(shè)有辦事處,業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國(guó)。公司專業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚,以產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)服務(wù)為**,擁有***的研發(fā)及管理團(tuán)隊(duì),研發(fā)和技術(shù)人員占公司人員比例60%以上。并從國(guó)外引進(jìn)一批世界前列水準(zhǔn)的加工、檢測(cè)設(shè)備,并成立國(guó)際先進(jìn)水平的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室,除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外,客戶已達(dá)五百余家,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、通信設(shè)備、半導(dǎo)加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)分析設(shè)備等領(lǐng)域。大族諧波傳動(dòng)本著“精進(jìn)匠心”的企業(yè)精神,持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品價(jià)值和服務(wù),致力于成為全球**值得信賴的精密諧波減速器**。 汕頭HD諧波減速器保養(yǎng)機(jī)器人**零部件有哪些? 大族諧波減速機(jī)品牌怎么樣?蘇州諧波減速機(jī)廠家? 諧波齒輪減速器的主要作用?
在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的**大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。
諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。諧波減速器在國(guó)外是一個(gè)早已成熟的技術(shù),技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng),它是由波發(fā)生器、柔性輪、剛性輪三個(gè)結(jié)構(gòu)組成的傳動(dòng),波發(fā)生器會(huì)使柔性輪產(chǎn)生彈性形變,與剛性輪共同傳遞運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比,與通用減速器相比,用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的諧波減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),因此對(duì)精度的要求更高。 諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別。
當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí),它會(huì)使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi),將齒嚙合在一起。由于彈性花鍵的橢圓形狀,牙齒*在彈性花鍵的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)區(qū)域嚙合,并且這兩個(gè)區(qū)域跨越波發(fā)生器橢圓的主軸?,F(xiàn)在,隨著波形發(fā)生器的旋轉(zhuǎn),與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數(shù)不同,對(duì)于波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度,齒嚙合將導(dǎo)致?lián)闲曰ㄦI相對(duì)于波形發(fā)生器向后少量旋轉(zhuǎn)。換句話說,隨著波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度,與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將*前進(jìn)一個(gè)齒。因此,波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時(shí),撓性花鍵將改變位置或前進(jìn)兩個(gè)齒。例如,如果撓性花鍵有200個(gè)齒,波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)100圈,柔輪花鍵才能前進(jìn)200個(gè)齒,或者柔輪花鍵只能旋轉(zhuǎn)一圈。這是100:1的比例。在這種情況下,圓弧花鍵將有202個(gè)齒,因?yàn)閳A弧花鍵的齒數(shù)總是比撓性花鍵的齒數(shù)多兩個(gè)。我們可以用下面的公式很容易地計(jì)算出減速比。該比率等于撓性花鍵齒–圓形花鍵齒除以撓性花鍵齒。因此,以撓性花鍵上的200個(gè)齒和圓形花鍵上的202個(gè)齒為例,減速比為。這是波發(fā)生器速度的1/100,減號(hào)表示輸出方向相反。通過改變齒數(shù),我們可以得到不同的減速比。大族諧波減速機(jī)品牌怎么樣?蘇州諧波減速機(jī)廠家有哪些?寧夏水刀諧波減速器哪家強(qiáng)
來福諧波減速機(jī)與大族諧波減速機(jī)。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機(jī)。汕頭HD諧波減速器保養(yǎng)
國(guó)產(chǎn)諧波占到70%,2015年綠的諧波減速機(jī)銷量26000臺(tái)左右,占國(guó)產(chǎn)諧波65%以上市場(chǎng)份額。圖20:2014年綠的諧波客戶主要分布區(qū)域企業(yè)未來發(fā)展策略目前綠的諧波減速器的用戶數(shù)目早就超過300家。國(guó)外市場(chǎng)綠的諧波產(chǎn)品早就外銷到日本、美國(guó)、意大利、丹麥、瑞士、韓國(guó)、西班牙、以色列、俄羅斯、印度、泰國(guó)、新西蘭、阿爾及利亞等十多個(gè)國(guó)家。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)綠的諧波產(chǎn)品已在26個(gè)省、市和地區(qū)實(shí)現(xiàn)銷售。目前,國(guó)內(nèi)排名前列的機(jī)器人生產(chǎn)商早已有九家在采用綠的諧波減速器。綠的諧波減速器持有全然自己自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。持有十六項(xiàng)國(guó)家發(fā)明獨(dú)有。具備二十三項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型獨(dú)有。未來,綠的的技術(shù)突破和產(chǎn)能擴(kuò)充,國(guó)產(chǎn)低負(fù)載、小型機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人有望在維持高質(zhì)量的前提下,較高額幅度減低整體成本,運(yùn)用性價(jià)比搶占市場(chǎng),綠的將在這部分市場(chǎng)加大力度。趕回搜狐。汕頭HD諧波減速器保養(yǎng)
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。