無錫HD諧波減速器注意事項(xiàng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-23

    在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪聲等方面,均達(dá)到或超越國外公司的同類產(chǎn)品水準(zhǔn);2010年,制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用基準(zhǔn)的精細(xì)諧波減速器;開始在國內(nèi)、外多家部門開展檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年,肩負(fù)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年,各項(xiàng)測(cè)試基本完成,陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始開展測(cè)試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)。場(chǎng)后,已獲得國內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測(cè)試和使用,市場(chǎng)反饋不錯(cuò)。2013年,綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品慢慢被市場(chǎng)承認(rèn),實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年,綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬小時(shí)精度壽命測(cè)試,企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)分析目前,公司在硬件上早就投入6000多萬人民幣,其中裝置注資5000萬,廠房入股1000萬。公司現(xiàn)有一支30余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過600萬元。公司的精細(xì)諧波減速器目前已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段,目前年產(chǎn)能為3萬臺(tái)。根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)需要,我們正在積極擴(kuò)大產(chǎn)能。2014年公司出貨10000多臺(tái)。2014年諧波減速機(jī)銷售收益3500萬元。企業(yè)市場(chǎng)份額綠的目前主要市場(chǎng)集中在華東與華南地區(qū),分別占55%和26%,2014年綠的在國內(nèi)諧波減速機(jī)市場(chǎng)份額占到12%。大族諧波減速器能與進(jìn)口諧波減速器互換嗎?無錫HD諧波減速器注意事項(xiàng)

    迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即z2-z1=n式中z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。(二)特點(diǎn)1.承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。韶關(guān)精密諧波減速器組成蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)交期多久?諧波減速機(jī)的諧波原理是怎么樣的?

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化專業(yè)銷售諧波減速器,有一種產(chǎn)品叫做諧波減速器,這種諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人專門用的,現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)器人也是非常的多,所以用到這個(gè)諧波減速器企業(yè)也是居多的呀!首先諧波減速器功能主很輕巧的,而且又簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)專門針對(duì)中型和小型的機(jī)器人使用!而且有很高的轉(zhuǎn)矩容量,并且還有很高的剛性。又有高定位的精度及很高的旋轉(zhuǎn)精度,機(jī)器人,也是必須要有很高的定位,也需要很高的精度。所以機(jī)器人是必備要用諧波減速器。并且,諧波減速器是**高的效率,并且運(yùn)行也是**平穩(wěn)的。**大的亮點(diǎn)就是輸入輸出同軸!精度比較高而且,我們也知道只要是中小型的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速器這個(gè)產(chǎn)品是必不可少的產(chǎn)品之一,也是性價(jià)比**高的一款產(chǎn)品!

    機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機(jī)構(gòu)有:1)RV減速機(jī)構(gòu);2)諧波減速機(jī)械;3)擺線針輪減速機(jī)構(gòu);4)行星齒輪減速機(jī)械;5)無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu);6)蝸輪減速機(jī)構(gòu);7)滾珠絲杠機(jī)構(gòu);8)金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu);9)球減速機(jī)構(gòu)。其中諧波減速器廣泛應(yīng)用于小型的六軸搬運(yùn)及裝配機(jī)械手中,下面介紹其工作原理。以下內(nèi)容摘自百度百科(稍有修改):諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。(一)傳動(dòng)原理它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)2,它相當(dāng)于行星系中的中心輪;(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)1,它相當(dāng)于行星齒輪;(3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后。諧波減速機(jī)國內(nèi)上市公司。諧波減速機(jī)傳動(dòng)示意圖。

    蘇州伊嘉昂大族諧波代理商。深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司(簡(jiǎn)稱大族諧波傳動(dòng))為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司,專注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司位于深圳福永,在北京、蘇州等地設(shè)有辦事處,業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國。公司專業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚,以產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)服務(wù)為**,擁有***的研發(fā)及管理團(tuán)隊(duì),研發(fā)和技術(shù)人員占公司人員比例60%以上。并從國外引進(jìn)一批世界前列水準(zhǔn)的加工、檢測(cè)設(shè)備,并成立國際先進(jìn)水平的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室,除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外,客戶已達(dá)五百余家,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、通信設(shè)備、半導(dǎo)加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)分析設(shè)備等領(lǐng)域。大族諧波傳動(dòng)本著“精進(jìn)匠心”的企業(yè)精神,持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品價(jià)值和服務(wù),致力于成為全球**值得信賴的精密諧波減速器**。 大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上? 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣?馬鞍山進(jìn)口諧波減速器廠家供應(yīng)

大族諧波減速器能與進(jìn)口諧波減速器互換嗎?大族諧波減速器那些公司再用?效果怎么樣?無錫HD諧波減速器注意事項(xiàng)

    諧波減速機(jī)的特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的比較大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。

  無錫HD諧波減速器注意事項(xiàng)

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