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運轉數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機齒速比如下：（i表示減速比）齒數(shù)比?。酱簖X輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)蝸母齒輪：齒數(shù)比?。轿佪嘄X數(shù)/蝸桿條數(shù)“η”指的是安全系數(shù)，也叫服務系數(shù)，使用系數(shù)。它是根據(jù)你所選配的減速機種類，配套的電機功率和速比綜合得到的一個系數(shù)，具體數(shù)值可以詢問減速機選型工程師。行星齒輪減速機是由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星輪內(nèi)側與太陽輪嚙合，行星輪外側同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入（或兩個速度是確定的），第三個才有輸出。
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