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諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個,波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現(xiàn)大速比、小體積。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。蘇州自動化諧波減速器種類大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上?
本申請涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域,具體提出一種諧波減速器。背景技術(shù):現(xiàn)有諧波減速器以交叉滾子軸承作為諧波減速器輸出端側(cè)主承載軸承使用,與減速器主體組合為一個整體,其中包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器,兩邊端蓋及兩端油封等。然而,交叉滾子軸承普遍存在著加工難度高,加工精度受限制,整體成本高以及與相關(guān)配件裝配難度高等不足。同時,兩邊端蓋油封都裝配在端蓋及軸承的外側(cè),端蓋油封不能及時得到潤滑,易發(fā)生阻力大、發(fā)熱,使用壽命受到影響等。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本申請要解決的技術(shù)問題在于提供了一種諧波減速器,包括有波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸入轉(zhuǎn)軸和后端蓋、前端蓋,后端蓋油封、前端蓋油封等,其特征在于,還包括支承轉(zhuǎn)軸和支承套,上述的支承轉(zhuǎn)軸與剛輪連接固定;上述的支承套與柔輪連接固定;上述的支承轉(zhuǎn)軸、剛輪與后端蓋連接固定;上述的支承套、柔輪與前端蓋連接固定;所述的支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設(shè)置為動配合連接,所述的支承套的內(nèi)孔與支承轉(zhuǎn)軸的外徑具有動配合連接,支承套的內(nèi)孔落入在支承轉(zhuǎn)軸外徑臺階端面與剛輪之間,所述的支承轉(zhuǎn)軸、支承套與柔輪之間設(shè)置為動配合連接;上述的前端蓋油封在前端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)。
以使本申請的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本申請的保護范圍做出更為清楚明確的界定。在圖1中,本申請的諧波減速器具有波發(fā)生器2、柔輪11、剛輪7、輸入轉(zhuǎn)軸1和后端蓋4、前端蓋13,還包括支承轉(zhuǎn)軸9和支承套10。上述的支承轉(zhuǎn)軸9與剛輪7連接固定;上述的支承套10與柔輪11連接固定;上述的支承轉(zhuǎn)軸9、剛輪7與后端蓋4連接固定;上述的支承套10、柔輪11與前端蓋13連接固定;所述的支承轉(zhuǎn)軸9與支承套10之間設(shè)置為動配合連接,所述的支承套10與剛輪7之間設(shè)置為動配合連接。所述的支承轉(zhuǎn)軸9具有外徑臺階端面91和內(nèi)孔端面92,支承轉(zhuǎn)軸9還具有與柔輪11固定連接的若干個螺孔93,支承套10具有端面101和內(nèi)孔102,支承套10具有與柔輪11固定連接的若干個螺孔103。支承套10的內(nèi)孔102與支承轉(zhuǎn)軸9的外徑具有動配合連接關(guān)系,支承套10的內(nèi)孔102落入在支承轉(zhuǎn)軸9外徑臺階端面91與剛輪7之間。所述的支承套10與剛輪7之間設(shè)置有油封8。上述支承轉(zhuǎn)軸9與剛輪7以螺釘緊固方式連接。剛輪7具有臺階端面71,臺階端面71上具有若干個螺紋孔,所述的支承轉(zhuǎn)軸9端面與剛輪7抵靠接觸,上述的剛輪7臺階端面71與支承轉(zhuǎn)軸9抵靠接觸,用螺釘固定在剛輪7臺階端面71的螺紋孔和支承轉(zhuǎn)軸9的螺孔93之間。大族綠的諧波減速器光伏行業(yè)怎么用?大族綠的新寶哈默納科諧波減速器機器人應(yīng)用。
假如行星...182021-02行星減速機如果溫度過高怎么樣散熱降溫行星減速機在長時間工作當中是會出現(xiàn)溫度過高,像這種溫度看似是沒有危害,但是它的內(nèi)部線路或者是零部件都是在遭受慘痛折磨,因此我們需要及時降溫能夠幫助這些部位不收到損...092021-02做好這些工作,直角減速機的壽命便能夠首先,直角減速機是一個極其復(fù)雜的儀器。它的主要用途與類似設(shè)備相似。這就要求齒輪箱及其配套設(shè)備工作,確保直角減速機有一個良好的工作環(huán)境。這包括確保直角減速機內(nèi)外的清...友情鏈接:日語培訓(xùn)盤扣腳手架低壓空壓機面陣相機鐵氟龍管工業(yè)烘箱熱風機聯(lián)系我們利茗智能科技(江蘇)有限公司郵箱:liming@手機:電話:地址:江蘇省蘇州市吳中區(qū)木東路7812號在線留言微信二維碼備案號:蘇ICP備19059967號-2XML地圖微信號:微信二維碼。大族諧波減速器如何在包裝行業(yè)用?大族綠的諧波減速器光伏行業(yè)怎么用?泰州機器人用諧波減速器代理品牌
大族諧波減速器全國代理商蘇州伊嘉昂。揚州安裝諧波減速器設(shè)計
而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷發(fā)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。圖2諧波傳動原理結(jié)構(gòu)諧波減速機特點1)精度高。多齒在兩個180°對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累計齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2)傳動比大。單級諧波齒輪傳動的傳動比可達30-500,且結(jié)構(gòu)簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。3)承載能力強。在諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。4)體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置,該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低,實現(xiàn)小型化、輕量化。5)傳動效率高、壽命長。6)傳動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小。綠的諧波減速機綠的諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計,應(yīng)用全新的齒形設(shè)計理論,設(shè)計出非共軛的諧波嚙合齒形,可以在大幅提高諧波減速機使用壽命的前提下,提高其輸出效率和扭矩承受能力。揚州安裝諧波減速器設(shè)計
蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。蘇州伊嘉昂致力于為客戶提供良好的諧波減速機,行星減速機,DD馬達,旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。