溫州機(jī)器人用諧波減速器售價(jià)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-12

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    綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用劉卓華1陳正東1李謙2李建偉2(1蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司,江蘇蘇州,215021;2蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司,江蘇蘇州,215101)摘要:本文介紹了一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。從設(shè)計(jì)、加工、裝配等方面,展示了諧波減速機(jī)的安裝與使用,使客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用有一個(gè)***的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞:機(jī)器人,SCARA,諧波減速機(jī)0引言SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂),是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性,在Z軸方向具有良好的剛度,因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板、藥品、食品等。[2]諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī)。汕頭水刀諧波減速器組成諧波減速機(jī)的柔輪是什么材質(zhì)?諧波減速機(jī)由那些部件組成?

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    檢索至2015年)表1:近年來國家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國產(chǎn)RV減速機(jī)效率情況表3:國產(chǎn)諧波減速器接受國際機(jī)器人制造商測試情況反饋表4:國內(nèi)主要**企業(yè)投資減速機(jī)發(fā)展情況表5:2015-2018國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6:國內(nèi)主要精密減速廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7:綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附:第七章***節(jié):蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用世界前列的先進(jìn)進(jìn)口設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚,擁有自己的研發(fā)中心,在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有多項(xiàng)國家**。表7:綠的諧波發(fā)展紀(jì)要2010年制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器;開始在國內(nèi)、外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、測試。2011年承擔(dān)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年各項(xiàng)測試基本完成,陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始進(jìn)行測試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場2013年綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品逐漸被市場認(rèn)可,實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測中完成了2萬小時(shí)精度壽命測試。在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪音等方面。諧波減速器安裝說明。諧波減速器的安裝注意事項(xiàng)。

    假如行星...182021-02行星減速機(jī)如果溫度過高怎么樣散熱降溫行星減速機(jī)在長時(shí)間工作當(dāng)中是會(huì)出現(xiàn)溫度過高,像這種溫度看似是沒有危害,但是它的內(nèi)部線路或者是零部件都是在遭受慘痛折磨,因此我們需要及時(shí)降溫能夠幫助這些部位不收到損...092021-02做好這些工作,直角減速機(jī)的壽命便能夠首先,直角減速機(jī)是一個(gè)極其復(fù)雜的儀器。它的主要用途與類似設(shè)備相似。這就要求齒輪箱及其配套設(shè)備工作,確保直角減速機(jī)有一個(gè)良好的工作環(huán)境。這包括確保直角減速機(jī)內(nèi)外的清...友情鏈接:日語培訓(xùn)盤扣腳手架低壓空壓機(jī)面陣相機(jī)鐵氟龍管工業(yè)烘箱熱風(fēng)機(jī)聯(lián)系我們利茗智能科技(江蘇)有限公司郵箱:liming@手機(jī):電話:地址:江蘇省蘇州市吳中區(qū)木東路7812號(hào)在線留言微信二維碼備案號(hào):蘇ICP備19059967號(hào)-2XML地圖微信號(hào):微信二維碼。大族諧波減速器華東代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器華中代理商蘇州伊嘉昂。汕頭水刀諧波減速器組成

擺線針輪減速器與諧波減速器的區(qū)別。諧波減速器的外形圖與參數(shù)表。溫州機(jī)器人用諧波減速器售價(jià)

    諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場合器人減速器的壽命主要有三個(gè)層面的意義,一個(gè)就是將減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命。溫州機(jī)器人用諧波減速器售價(jià)

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