嘉興常規(guī)諧波減速器保養(yǎng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-14

    以使本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本申請(qǐng)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。在圖1中,本申請(qǐng)的諧波減速器具有波發(fā)生器2、柔輪11、剛輪7、輸入轉(zhuǎn)軸1和后端蓋4、前端蓋13,還包括支承轉(zhuǎn)軸9和支承套10。上述的支承轉(zhuǎn)軸9與剛輪7連接固定;上述的支承套10與柔輪11連接固定;上述的支承轉(zhuǎn)軸9、剛輪7與后端蓋4連接固定;上述的支承套10、柔輪11與前端蓋13連接固定;所述的支承轉(zhuǎn)軸9與支承套10之間設(shè)置為動(dòng)配合連接,所述的支承套10與剛輪7之間設(shè)置為動(dòng)配合連接。所述的支承轉(zhuǎn)軸9具有外徑臺(tái)階端面91和內(nèi)孔端面92,支承轉(zhuǎn)軸9還具有與柔輪11固定連接的若干個(gè)螺孔93,支承套10具有端面101和內(nèi)孔102,支承套10具有與柔輪11固定連接的若干個(gè)螺孔103。支承套10的內(nèi)孔102與支承轉(zhuǎn)軸9的外徑具有動(dòng)配合連接關(guān)系,支承套10的內(nèi)孔102落入在支承轉(zhuǎn)軸9外徑臺(tái)階端面91與剛輪7之間。所述的支承套10與剛輪7之間設(shè)置有油封8。上述支承轉(zhuǎn)軸9與剛輪7以螺釘緊固方式連接。剛輪7具有臺(tái)階端面71,臺(tái)階端面71上具有若干個(gè)螺紋孔,所述的支承轉(zhuǎn)軸9端面與剛輪7抵靠接觸,上述的剛輪7臺(tái)階端面71與支承轉(zhuǎn)軸9抵靠接觸,用螺釘固定在剛輪7臺(tái)階端面71的螺紋孔和支承轉(zhuǎn)軸9的螺孔93之間。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器機(jī)器人應(yīng)用。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)用?嘉興常規(guī)諧波減速器保養(yǎng)

    而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪不斷發(fā)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。圖2諧波傳動(dòng)原理結(jié)構(gòu)諧波減速機(jī)特點(diǎn)1)精度高。多齒在兩個(gè)180°對(duì)稱位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2)傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30-500,且結(jié)構(gòu)簡單,三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3)承載能力強(qiáng)。在諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。4)體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置,該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5)傳動(dòng)效率高、壽命長。6)傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小。綠的諧波減速機(jī)綠的諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計(jì),應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論,設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形,可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下,提高其輸出效率和扭矩承受能力。陜西大族諧波減速器重量諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎?蘇州伊嘉昂諧波減速器行星減速機(jī)官網(wǎng)。

    諧波減速機(jī)軸承端蓋處滲漏油也是較普遍的現(xiàn)象。漏油原因:起重機(jī)上所使用的諧波減速機(jī)多數(shù)為ZG系列減速箱,其端蓋大多數(shù)為嵌入式軸承蓋。軸承蓋又分為軸伸端蓋和非軸伸端蓋。對(duì)于非軸伸蓋的漏油,主要是端蓋和箱體配合間隙較大。對(duì)于軸伸端蓋的漏油的原因主要是端蓋和箱體配合間隙較大、輸入或輸出軸與端蓋內(nèi)孔缺密封件或密封件損壞、通氣塞堵塞、油位太高等。具體的處理方法如下:1、重新加工非軸伸軸承端蓋,使端蓋和箱體各結(jié)合面的間隙小于。安裝時(shí)以手錘輕輕敲打嵌入箱體的止口槽為宜。安裝前,各結(jié)合面處涂抹均勻的密封膠,壓緊后能有效阻止?jié)B漏。2、對(duì)軸伸軸承蓋,除按照條保證端蓋和箱體結(jié)合面的間隙外,還應(yīng)在端蓋內(nèi)加密封元件和油液引流板。3、諧波減速機(jī)內(nèi)大齒輪的圓周速度一般不大,通常將大齒輪的輪齒浸入油池中潤滑,這樣齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),把潤滑油帶到嚙合的齒面上,同時(shí)也將油甩到箱壁上。這樣有部分油流回油池,有一部分油就通過軸承沿軸泄漏到箱體外。為阻止油液的泄漏,在軸承內(nèi)側(cè)緊貼箱壁,在軸上加一引流板。將甩在引流板上的油及時(shí)引流到油池中。4、引流板內(nèi)孔與軸過盈配合,使之與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。引流板內(nèi)側(cè)面為斜面,以便引流。

    長率圖4:2007-2014功能性機(jī)器人銷量情況圖5:2015年中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)銷售比例以及國內(nèi)外應(yīng)用占比圖6:2015年50KG打磨機(jī)器人成本統(tǒng)計(jì)圖7:Nabotesco(帝人)RV系列減速器結(jié)構(gòu)圖圖8:HarmonicaDrive產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖9、國產(chǎn)RV減速機(jī)與國外產(chǎn)品主要差距示意圖10:2015年各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)占有率圖11:2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)集中度分析圖12:2015年精密減速機(jī)在各省份銷售占比圖13:2011-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)利潤年度同比增長率圖14:精密減速機(jī)行業(yè)潛在進(jìn)入者威脅強(qiáng)度示意圖圖15:降低風(fēng)險(xiǎn)與增加購買量以及供應(yīng)商知覺模型圖16:2014-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)增長規(guī)模圖17:中國工業(yè)機(jī)器人近十年銷量與增長率圖18;2015年國產(chǎn)諧波減速機(jī)各企業(yè)銷售占比圖19:中國市場(chǎng)精密減速機(jī)2013-2018年價(jià)格走勢(shì)圖20:2014年綠的諧波客戶主要分布區(qū)域圖21、2014秦川發(fā)展產(chǎn)品銷售占比圖22、精密減速機(jī)**生命周期圖圖23:我國精密減速機(jī)**申請(qǐng)情況以及申請(qǐng)趨勢(shì)。諧波減速器的種類有多少? 40諧波減速器有哪些廠家可以做?

    RV減速機(jī)的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速機(jī)承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。2、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩者的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速機(jī)剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速機(jī)需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速機(jī)內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速機(jī)的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。諧波減速機(jī)的安裝方式有哪幾種?諧波減速機(jī)鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣?佛山國內(nèi)諧波減速器注意事項(xiàng)

諧波減速機(jī)鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣?諧波減速機(jī)鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎?嘉興常規(guī)諧波減速器保養(yǎng)

    均達(dá)到或超越國外公司的同類產(chǎn)品水平;2010年,制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器;開始在國內(nèi)、外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年,承擔(dān)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年,各項(xiàng)測(cè)試基本完成,陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始進(jìn)行測(cè)試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)。場(chǎng)后,已得到國內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測(cè)試和使用,市場(chǎng)反饋良好。2013年,綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品逐漸被市場(chǎng)認(rèn)可,實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年,綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬小時(shí)精度壽命測(cè)試,企業(yè)經(jīng)營業(yè)績分析目前,公司在硬件上已經(jīng)投入6000多萬人民幣,其中設(shè)備投資5000萬,廠房投資1000萬。公司現(xiàn)有一支30余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過600萬元。公司的精密諧波減速器目前已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段,目前年產(chǎn)能為3萬臺(tái)。根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)需求,我們正在積極擴(kuò)充產(chǎn)能。2014年公司出貨10000多臺(tái)。2014年諧波減速機(jī)銷售收入3500萬元。企業(yè)市場(chǎng)份額綠的目前主要市場(chǎng)集中在華東與華南地區(qū),分別占55%和26%,2014年綠的在國內(nèi)諧波減速機(jī)市場(chǎng)份額占到12%。國產(chǎn)諧波占到70%。嘉興常規(guī)諧波減速器保養(yǎng)

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