中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。綠的諧波減速機(jī)怎么樣？新寶諧波減速機(jī)怎么樣？黃山常規(guī)諧波減速器品牌排行
均達(dá)到或超越國(guó)外公司的同類產(chǎn)品水平；2010年，制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器；開始在國(guó)內(nèi)、外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年，承擔(dān)了諧波減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年，各項(xiàng)測(cè)試基本完成，陸續(xù)有多家國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)商開始進(jìn)行測(cè)試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)。場(chǎng)后，已得到國(guó)內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測(cè)試和使用，市場(chǎng)反饋良好。2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場(chǎng)認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年，綠的諧波減速器在3家國(guó)外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬小時(shí)精度壽命測(cè)試，企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)分析目前，公司在硬件上已經(jīng)投入6000多萬人民幣，其中設(shè)備投資5000萬，廠房投資1000萬。公司現(xiàn)有一支30余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過600萬元。公司的精密諧波減速器目前已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段，目前年產(chǎn)能為3萬臺(tái)。根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)需求，我們正在積極擴(kuò)充產(chǎn)能。2014年公司出貨10000多臺(tái)。2014年諧波減速機(jī)銷售收入3500萬元。企業(yè)市場(chǎng)份額綠的目前主要市場(chǎng)集中在華東與華南地區(qū)，分別占55%和26%，2014年綠的在國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)市場(chǎng)份額占到12%。國(guó)產(chǎn)諧波占到70%。福建來福諧波減速器規(guī)格尺寸大族諧波減速機(jī)華東代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機(jī)華中代理商蘇州伊嘉昂。
諧波減速機(jī)軸承是一種專業(yè)為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速機(jī)軸承主要有兩個(gè)面組成。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)配交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（CSF/CSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（SHF/SHG系列）兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。
綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用劉卓華1陳正東1李謙2李建偉2（1蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司，江蘇蘇州，215021；2蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司，江蘇蘇州，215101）摘要：本文介紹了一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。從設(shè)計(jì)、加工、裝配等方面，展示了諧波減速機(jī)的安裝與使用，使客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用有一個(gè)***的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，SCARA，諧波減速機(jī)0引言SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板、藥品、食品等。[2]諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī)。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司憑借豐富的行業(yè)運(yùn)作管理經(jīng)驗(yàn)，和不斷的努力與發(fā)展，贏得了廣大客戶的支持與信賴，在短短幾年里客戶遍布全國(guó)各地，涉及各行各業(yè)，以誠(chéng)信、互惠雙贏為宗旨，以***的產(chǎn)品，穩(wěn)定的性能，合理的市場(chǎng)價(jià)格、優(yōu)良的售后服務(wù)**市場(chǎng)，成為地區(qū)*****。億企寶優(yōu)勢(shì)了解更多網(wǎng)站排名比較好了解更多覆蓋國(guó)內(nèi)98%搜索市場(chǎng)了解更多價(jià)格比較低了解更多產(chǎn)品類別中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩和剛性，承載更穩(wěn)重，搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割，更多對(duì)位平臺(tái)吉嘉提供11種型號(hào)的XXY對(duì)位平臺(tái)，并提供三種精度可供用戶選擇，分別為H級(jí)2μm，S級(jí)5μm及N級(jí)1更多海波齒旋轉(zhuǎn)平臺(tái)高精度，高效率螺旋導(dǎo)程序海波齒較螺旋傘齒具備更高減速比、高轉(zhuǎn)矩、高精度、低磨耗的優(yōu)點(diǎn)，滑動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)，更多熱門產(chǎn)品高扭矩中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)GSG系列高扭矩中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，再進(jìn)一步與行星或直角減速機(jī)進(jìn)行二段減速一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更精巧，提高了扭矩和剛性，承載更穩(wěn)重，搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度的減速機(jī)，既可滿更多中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)OS開環(huán)步進(jìn)型吉嘉OS開環(huán)步進(jìn)型系列產(chǎn)品。諧波減速機(jī)的種類有多少？40諧波減速機(jī)有哪些廠家可以做？湖南諧波減速器應(yīng)用方式
擺線針輪減速器與諧波減速機(jī)的區(qū)別。諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。黃山常規(guī)諧波減速器品牌排行
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速機(jī)，與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人用減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。1、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的原理和優(yōu)劣勢(shì)RV減速機(jī)：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV減速機(jī)。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。諧波減速機(jī)：用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速機(jī)主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速機(jī)通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形。黃山常規(guī)諧波減速器品牌排行
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)。蘇州伊嘉昂致力于為客戶提供良好的諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。蘇州伊嘉昂憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。