RV減速機(jī)的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速機(jī)承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。2、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩者的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速機(jī)剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速機(jī)需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速機(jī)內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速機(jī)的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。大族諧波減速器國(guó)內(nèi)排行第幾？江蘇進(jìn)口諧波減速器操作
本申請(qǐng)涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體提出一種諧波減速器。背景技術(shù)：現(xiàn)有諧波減速器以交叉滾子軸承作為諧波減速器輸出端側(cè)主承載軸承使用，與減速器主體組合為一個(gè)整體，其中包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器，兩邊端蓋及兩端油封等。然而，交叉滾子軸承普遍存在著加工難度高，加工精度受限制，整體成本高以及與相關(guān)配件裝配難度高等不足。同時(shí)，兩邊端蓋油封都裝配在端蓋及軸承的外側(cè)，端蓋油封不能及時(shí)得到潤(rùn)滑，易發(fā)生阻力大、發(fā)熱，使用壽命受到影響等。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種諧波減速器，包括有波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸入轉(zhuǎn)軸和后端蓋、前端蓋，后端蓋油封、前端蓋油封等，其特征在于，還包括支承轉(zhuǎn)軸和支承套，上述的支承轉(zhuǎn)軸與剛輪連接固定；上述的支承套與柔輪連接固定；上述的支承轉(zhuǎn)軸、剛輪與后端蓋連接固定；上述的支承套、柔輪與前端蓋連接固定；所述的支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設(shè)置為動(dòng)配合連接，所述的支承套的內(nèi)孔與支承轉(zhuǎn)軸的外徑具有動(dòng)配合連接，支承套的內(nèi)孔落入在支承轉(zhuǎn)軸外徑臺(tái)階端面與剛輪之間，所述的支承轉(zhuǎn)軸、支承套與柔輪之間設(shè)置為動(dòng)配合連接；上述的前端蓋油封在前端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)。南京替換進(jìn)口諧波減速器組成蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。
蘇州伊嘉昂是由具有豐富傳動(dòng)領(lǐng)域控制和機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，與行業(yè)營(yíng)銷精英領(lǐng)銜的技術(shù)型服務(wù)商。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新，并與各類自動(dòng)化及機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)期技術(shù)合作，形成了自已技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司產(chǎn)品主要有：機(jī)器人減速機(jī)、諧波減速機(jī)、綠的諧波減速機(jī)、日本帝人減速機(jī)、帝人RV減速機(jī)、國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)、日本RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、諧波一體機(jī)、意大利羅西減速機(jī)，意大利邦飛利減速機(jī)，ABB、庫(kù)卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生等進(jìn)口機(jī)器人維修減速機(jī)備件，電機(jī)一體機(jī)，伺服運(yùn)動(dòng)控制器，總線伺服，精密蝸輪蝸桿減速機(jī)等。產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用到包括智能工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備制造等在內(nèi)的各大前沿工業(yè)制造領(lǐng)域。供應(yīng)**油脂，**贈(zèng)送O型圈；提供齒輪軸、法蘭設(shè)計(jì)與加工；提供**技術(shù)咨詢！
中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來(lái)增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變兩齒輪中心距的方式來(lái)控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)交期多久？諧波減速機(jī)的諧波原理是怎么樣的？
從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力，有效地減少了因摩擦而發(fā)熱，延長(zhǎng)了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命，同時(shí)克服了因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷，使本機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定提高效率，這是本申請(qǐng)的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)的有益效果還有：支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當(dāng)于一個(gè)無(wú)鋼珠軸承，起到了傳動(dòng)輸送的作用，替代了目前諧波減速器中常見(jiàn)的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大，提高了剛性及穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便具有使用壽命長(zhǎng)，具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn)，特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。附圖說(shuō)明圖1為本申請(qǐng)的諧波減速器結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記：1.輸入轉(zhuǎn)軸；2.波發(fā)生器；3.后端蓋軸承；4.后端蓋；5.后端蓋油封；6后端蓋固定螺釘；7.剛輪；71.臺(tái)階端面；8.油封；81.密封圈；9.支承轉(zhuǎn)軸；91.外徑臺(tái)階端面；92.內(nèi)孔端面；93.螺孔；10.支承套；101.端面；102.內(nèi)孔；103.螺孔；11.柔輪；12.前端蓋固定螺釘；13.前端蓋；14.前端蓋油封；15.波形墊圈；16.前端蓋軸承。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的推薦實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理是什么？諧波減速機(jī)的輸出方式有哪些？上海哈默納科諧波減速器注意事項(xiàng)
諧波減速機(jī)鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎？蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)行星減速機(jī)官網(wǎng)。江蘇進(jìn)口諧波減速器操作
引流板在其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)盡可能大，以使少的油液竄入軸承。為進(jìn)一步阻止泄漏，在端蓋內(nèi)加設(shè)毛氈密封圈。并在端蓋上開(kāi)設(shè)與毛氈槽相通的引流孔。即使油液泄漏到氈圈內(nèi)，在離心力的作用下也可通過(guò)引流孔將其引流到箱體內(nèi)，從而有效地切斷了泄漏通道。5、在使用毛氈圈時(shí)應(yīng)注意毛氈圈接頭數(shù)量得超過(guò)一個(gè)。結(jié)合處截面應(yīng)緊密相互連接，氈圈表面應(yīng)清潔。毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選取。特別是要注意保證軸和氈圈內(nèi)孔的配合公差。6、諧波減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有通氣器，然而在現(xiàn)場(chǎng)諧波減速器刷漆等工作時(shí)，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄漏。因減速箱工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，導(dǎo)致潤(rùn)滑油沿分箱面及輸入、輸出軸加速泄漏。因此，確保通氣孔暢通，使減速箱內(nèi)、外壓力平衡，可有效阻止泄漏。7、諧波減速機(jī)通常采用將大齒輪浸入油池中潤(rùn)滑。齒輪浸入油中的深度不宜超過(guò)一個(gè)齒高，否則會(huì)因油液攪動(dòng)劇烈、油溫升高而加速泄漏，另外還會(huì)因?yàn)橛妥枇υ龃蠼档蜋C(jī)械效率，因此油量一定要合適，不能少加，但絕不能多加。8、在現(xiàn)場(chǎng)使用中發(fā)現(xiàn)，沿諧波減速器輸入軸漏油的現(xiàn)象較嚴(yán)重，除上面提到的影響因素外。江蘇進(jìn)口諧波減速器操作
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