《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
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1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床-致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系。保護拖動電機的多種效果,保持鍋爐長期穩(wěn)定工作,節(jié)電30~50%,節(jié)煤5~15%,減少粉塵污染,降低噪音,易于實現(xiàn)微機控制,降低故障率,減少設(shè)備維修工作量,我中心提供的30KW~130KW,及日本富士160KW~200KW產(chǎn)品應(yīng)用玉溪。當(dāng)前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上;一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù);工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù);機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù);運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點焊及-型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近水平。一個要引入-技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)(產(chǎn)業(yè)化),必須具備5個要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是人口多,勞動力過剩。諧波減速機的材料與工藝。擺線針輪減速器與諧波減速機的區(qū)別。湖南HD諧波減速器
與國外同類產(chǎn)品齒形比較,全新的諧波嚙合齒形“P型齒”克服了以往諧波嚙合齒形的缺點,通過一系列創(chuàng)新性的改進措施,能極大提高柔輪的使用壽命。“P型齒”優(yōu)點包括:1)齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩;2)齒寬較大,齒根弧度亦大,可減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險;3)所需柔輪變形量較小,可使柔輪的壽命得到很大提高;4)20%-30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。在性能參數(shù)上,綠的諧波減速機的優(yōu)勢包括:1)承載扭矩大幅提升,是國內(nèi)同類產(chǎn)品的2倍以上,極限載荷優(yōu)于國外**品牌;2)體積小,重量輕,體積是國內(nèi)同類產(chǎn)品的1/2以下;3)高效率、低背隙、可實現(xiàn)零誤差精確傳動;4)超長工作壽命,極限載荷壽命是國外**品牌的4倍以上;5)可以獲得超穩(wěn)定的低頻輸出特性,對于有精密點位控制要求和穩(wěn)定性的焊接機器人具有重要意義。[3]2一種典型的SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)一種典型的SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3機械結(jié)構(gòu)圖細節(jié)設(shè)計1)波發(fā)生器軸向定位嚴(yán)密。圖4波發(fā)生器軸向定位如圖4所示,波發(fā)生器必須要完全定位:以電機軸頭為軸向定位基準(zhǔn)。以波發(fā)生器端面距離柔輪端面為定位尺寸(見圖5)。蘇州諧波減速器諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)是什么? 諧波減速器的材料與工藝 擺線針輪減速器與諧波減速器的區(qū)別。
第二個則指的是精度壽命,即諧波減速器連續(xù)工作多少個小時后,在精度上會出現(xiàn)誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個小時才算合格。第三,潤滑脂的壽命,因為諧波減速機一旦潤滑失效,則無法正常工作,下面。我們來分析諧波減速機的實際工況,諧波減速機需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運動,易產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致精度降低,所以要求潤滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊,散熱性較差,長時間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復(fù)運動,承受高速高負荷運行,由此要求油脂必須具備長壽命潤滑,不積碳、不變色,不分油。諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產(chǎn)生強烈的噪音,要求潤滑脂必須要有極強的油膜厚度和附著力,有效降低噪音??偨Y(jié)以上幾點,潤滑脂選用具備,良好的熱穩(wěn)定性能,良好極壓抗磨性,良好的消音性以及超長的使用壽命。比瑟奴潤滑劑結(jié)合多年的潤滑經(jīng)驗,并***開展與廠家合作,率先推出了,**于諧波減速機的潤滑脂。Pseinu(比瑟奴)(RN)諧波減速機**潤滑脂是由全合成基礎(chǔ)油,并添加(PSEINU)公司獨有的液態(tài)離子聚合物。
諧波減速機(harmonicdrive)是一種齒輪傳動裝置,通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機械的需要,***運用在航空航天、航海、機械制造、交通運輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項目將諧波減速機技術(shù)向前推進了一大步,開發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運行的磁力諧波減速機,并成立了公司MAGSOAR準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場。航天飛船、衛(wèi)星或探測車使用的諧波減速機在溫差極大的真空中工作,必須特別耐用,但傳統(tǒng)的諧波減速機需要在各個部件之間進行潤滑,在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機不幸卡住了,在太空中更換齒輪或者加潤滑劑可不是一件簡單的事。MAGDRIVE項目在技術(shù)上的一大飛躍是研發(fā)了磁力非接觸式諧波減速機,機器的傳動部件彼此不直接接觸,從而克服了上述問題。傳統(tǒng)諧波減速機通過齒輪的嚙合來傳遞轉(zhuǎn)矩,而新設(shè)計則綜合運用了永磁體、軟性磁材料和超導(dǎo)磁力軸承,由磁力波啟動。項目組進行了低溫運行試驗,驗證了磁力非接觸式諧波減速機在零下210攝氏度低溫時仍可靠運行,可輕松達到每分鐘三千轉(zhuǎn)。項目負責(zé)人相信除航空航天之外。大族諧波減速器能與進口諧波減速器互換嗎? 大族諧波減速器那些公司再用?效果怎么樣? 大族諧波減速器。
本申請的一種諧波減速器的后端蓋和前端蓋分別與剛輪和柔輪固定連接,上述的后端蓋和前端蓋具有若干個固定通孔,上述的后端蓋連同剛輪一起固定在支承轉(zhuǎn)軸上,所述的前端蓋連同柔輪一起固定在支承套上,上述支承套與柔輪之間設(shè)置有密封圈。所述的后端蓋固定剛輪之間設(shè)置有密封圈,所述的前端蓋固定柔輪之間設(shè)置有密封圈。在上述后端蓋和前端蓋上還設(shè)置有后端蓋油封和前端蓋油封,所述的后端蓋油封和前端蓋油封設(shè)置在諧波減速器腔體內(nèi)的兩側(cè),所述的后端蓋油封抵靠在輸入轉(zhuǎn)軸與后端蓋之間,所述的前端蓋油封抵靠在輸入轉(zhuǎn)軸與前端蓋之間。所述的前端蓋軸承與前端蓋之間還安裝設(shè)置有波形墊圈。在上述的后端蓋油封和前端蓋油封兩側(cè)還設(shè)置有前端蓋軸承和后端蓋軸承并設(shè)置在前端蓋軸承和后端蓋軸承之間,上述的前端蓋軸承和后端蓋軸承分別設(shè)置在前端蓋和后端蓋上,而后端蓋油封和前端蓋油封的設(shè)置能夠有效地隔斷腔體內(nèi)的油或者油脂對前端蓋軸承和后端蓋軸承的侵襲,防止破壞兩個軸承原有的潤滑性能和防塵密封結(jié)構(gòu),保護前端蓋軸承和后端蓋軸承正常工作;由于將后端蓋油封和前端蓋油封設(shè)置在腔體內(nèi),在諧波減速器初始工作時,能夠快速得到潤滑油或脂對后端蓋油封和前端蓋油封的潤滑。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器機器人應(yīng)用 大族綠的新寶哈默納科諧波減速器轉(zhuǎn)臺運用?淮北諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
大族諧波減速器與哈默納科一樣嗎?對比綠的來福怎么樣?大族諧波減速器國內(nèi)排行第幾?湖南HD諧波減速器
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。減速機的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速機。這兩種減速機都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速機由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每時正針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速機,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)擺線針行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。湖南HD諧波減速器
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