場規(guī)模分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)集中度分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)競爭分析第六章中國精密減速機發(fā)展現(xiàn)狀***節(jié)中國精密減速機市場規(guī)模分析及需求預(yù)測第二節(jié)國內(nèi)精密減速機產(chǎn)量分析及預(yù)測第四節(jié)國內(nèi)精密減速機價格趨勢分析第七章國內(nèi)主要工業(yè)機器人減速機企業(yè)及競爭格局***節(jié)蘇州綠的諧波傳動科技有限公司第二節(jié)秦川發(fā)展第三節(jié)浙江恒豐泰第四節(jié)北京諧波傳動技術(shù)研究所第五節(jié)山東帥克機械制造股份有限公司第六節(jié)南通振康第七節(jié)武漢市精華減速機制造有限公司第八節(jié)北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司第九節(jié)泰隆減速器第十節(jié)上海機電第十一節(jié)、來福減速機第八章2015-2018年中國工業(yè)機器人用精密減速機行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警***節(jié)、政策和體制風(fēng)險第二節(jié)、技術(shù)發(fā)展風(fēng)險第三節(jié)、市場競爭風(fēng)險第四節(jié)、經(jīng)營管理風(fēng)險第九章2015-2018年中國工業(yè)機器人減速機行業(yè)發(fā)展策略及投資建議***節(jié)、減速機行業(yè)發(fā)展策略分析第二節(jié)、精密減速機行業(yè)市場的重點客戶戰(zhàn)略實施第三節(jié)、精密減速機企業(yè)對重點客戶的營銷策略第四節(jié)、精密減速機企業(yè)實施重點客戶戰(zhàn)略要重點解決的問題圖表:圖1:精密減速機應(yīng)用領(lǐng)域圖2:六軸工業(yè)機器人精密減速機位置分布圖3:2010-2015年中國工業(yè)機器人市場銷量與。大族綠的新寶哈默納科諧波減速機云臺可以用嗎?大族綠的新寶哈默納科諧波減速機選型指導(dǎo)?江蘇安裝諧波減速器一體化
5)注意諧波減速機相配零件的形位公差。①與減速機連接固定的安裝平面形位公差為:平面度、垂直度,螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合零件的數(shù)量,防止尺寸鏈過長產(chǎn)生的累計誤差。6)確認(rèn)減速機齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用,會影響潤滑效果。如果出現(xiàn)齒面始終朝上的情況,腔體內(nèi)的油位必須超過嚙合齒面,保證齒部和柔性軸承的有效潤滑。7)過渡法蘭止口公差配合。減速機共有3處公差配合,如圖8中①②③所示。為了防止“過定位”,需要將過渡法蘭止口公差放大。圖8過渡法蘭止口公差加工工藝要求諧波減速機對回轉(zhuǎn)軸線的傾斜非常敏感,故加工時必須考慮合適的工藝方案,尤其要保證相應(yīng)的形位公差。裝配工藝要求裝配環(huán)境要求諧波減速機必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝,安裝過程中不能有任何異物進入減速機內(nèi)部,以免使用過程中造成減速機的損壞。表1螺釘對應(yīng)鎖緊力螺釘性能等級裝配工具包括相應(yīng)規(guī)格的扭矩扳手、定量加油器具、無塵紙、螺紋膠等。裝配要點在柔性軸承、柔輪內(nèi)壁上均勻涂抹綠的諧波專業(yè)潤滑脂,再進行安裝。將電機以100r/min的速度開動,以十字交叉的方式鎖緊電機過渡法蘭,以4-5次均等遞增加力至螺釘對應(yīng)鎖緊。。蚌埠自動化諧波減速器注意事項大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)?諧波減速器與增速器有什么差異?
RV減速機的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速機承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。2、RV減速機和諧波減速機兩者的優(yōu)劣勢諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速機剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速機需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速機內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速機的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
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