2019年將是國(guó)產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例，由于難度低于RV減速器，率先國(guó)產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**，國(guó)內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購，同時(shí)出口海外，產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬臺(tái)。國(guó)產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)制諧波減速器的成長(zhǎng)，2019年將是爆發(fā)放量的起點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)RV減速器主要應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體（包括外資巨頭在國(guó)內(nèi)的本體產(chǎn)能，以及內(nèi)資本體商的產(chǎn)能）。2018年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn)，在內(nèi)外資本體商擴(kuò)產(chǎn)背景下，2019年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量將回歸高增長(zhǎng)通道。中長(zhǎng)期來看，外資巨頭有意將機(jī)器人產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到大陸，ABB未來規(guī)劃在華產(chǎn)能是當(dāng)前產(chǎn)能的10倍、庫卡是，發(fā)那科和安川未來也不排除向大陸繼續(xù)布局產(chǎn)能。內(nèi)資本體商產(chǎn)能不斷爬坡，以上市機(jī)器人企業(yè)公告為樣本推測(cè)，保守估計(jì)，2019-2023年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人空間在5倍以上，年化增速將超過40%。2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái)。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量在14萬臺(tái)左右，假設(shè)2019-2023保持40%復(fù)合增長(zhǎng)，2023年產(chǎn)量，是2018年5倍左右，2019-2023年累計(jì)產(chǎn)量。假設(shè)單臺(tái)機(jī)器人RV減速器平均需求5臺(tái)，2019-2023年RV減速器需求量。另外。大族諧波減速器全國(guó)代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器與哈默納科一樣嗎？對(duì)比綠的來福怎么樣？紹興精密諧波減速器定制價(jià)格
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制單元1、數(shù)據(jù)管理單元2及人機(jī)交互界面3。該運(yùn)動(dòng)控制單元1用于實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)（速度、角度、振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率等）、瞬時(shí)狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)，其包括機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊11及反饋數(shù)據(jù)讀取模塊12。該機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊11用于對(duì)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)超限管理和異常情況處理，其包括運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊和異常情況處理模塊。該運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊用于提供機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)允許范圍（上/下限）即機(jī)構(gòu)速度允許范圍（上/下限）和用戶參數(shù)輸入超限（上/下限）。該異常情況處理模塊用于發(fā)生異常情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警；異常情況包括電機(jī)狀態(tài)報(bào)警（過載/過壓/欠壓等）、運(yùn)動(dòng)速度超限、運(yùn)行溫度超限及其它運(yùn)行參數(shù)超出閾值。該反饋數(shù)據(jù)讀取模塊12是用于通過光電編碼器、扭矩傳感器等測(cè)量元件，反饋實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)控制減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，并把結(jié)果顯示在人機(jī)交互界面3上的“實(shí)際值”中。該數(shù)據(jù)管理單元2用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫，對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，其包括賬戶管理模塊21、試驗(yàn)日志管理模塊22和試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊23。安徽進(jìn)口諧波減速器定制價(jià)格大族諧波減速器在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。 諧波減速器的安裝方式有哪幾種？
水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為，重型礦山行業(yè)占比約為。政策助推減速機(jī)產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)近年來，我國(guó)相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持、鼓勵(lì)減速機(jī)等裝備制造業(yè)發(fā)展的政策，加大了對(duì)裝備制造業(yè)的支持力度。指出要加大企業(yè)自主創(chuàng)新力度，振興裝備制造業(yè)，提高自主化水平，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。同時(shí)，國(guó)家實(shí)施積極的財(cái)政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，加大對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資力度，2018年全國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施投資增長(zhǎng)?！笆濉逼陂g，我國(guó)經(jīng)濟(jì)仍將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中運(yùn)輸設(shè)備、水泥機(jī)械、礦山機(jī)械、電力機(jī)械等設(shè)備將受益于宏觀經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，而這些行業(yè)都是減速機(jī)產(chǎn)品的消費(fèi)大戶，它們的發(fā)展將給減速機(jī)行業(yè)帶來廣闊的市場(chǎng)空間。從減速機(jī)行業(yè)的產(chǎn)量來看，2016年我國(guó)共生產(chǎn)減速機(jī)，同比增長(zhǎng)。2017年，我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)。根據(jù)***的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截止至2018年7月底，我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量為，同比增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人本體廠商加速擴(kuò)產(chǎn)，RV減速機(jī)需求爆發(fā)在即工業(yè)機(jī)器人主要包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及本體機(jī)械結(jié)構(gòu)三大部分。減速機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動(dòng)裝置的**零部件，其主要功能是達(dá)到減速增矩的作用，從價(jià)值量看，減速器占比機(jī)器人本體制造成本的30%以上。
數(shù)據(jù)管理模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；除此之外，在運(yùn)動(dòng)超限、過載、設(shè)備損壞等情況發(fā)生后，系統(tǒng)生成告警，在人機(jī)操作界面顯示告警信息，并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈，同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)提供的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境包括：采用面向?qū)ο蟮膌abview開發(fā)；labview是當(dāng)前國(guó)際上應(yīng)用**廣效果**佳的數(shù)據(jù)采集與控制開發(fā)軟件之一，主要應(yīng)用與儀器控制、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析與顯示等領(lǐng)域。labview具有編程簡(jiǎn)潔、直觀性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設(shè)備控制能力優(yōu)等特點(diǎn)；而labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的編程，完成控制機(jī)與設(shè)備之間的連接與控制的功能。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試方法，具體包括以下步驟：s101、在人機(jī)交互界面3的試驗(yàn)操作界面32上設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，向運(yùn)動(dòng)控制單元1發(fā)送控制指令；如圖2示例所示界面的“試驗(yàn)?zāi)Ｊ健焙汀捌谕怠碧幖纯稍O(shè)置；如果是“手動(dòng)操作”模式，計(jì)算機(jī)就直接把“期望值”發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制單元1，讓運(yùn)動(dòng)控制單元1控制電機(jī)產(chǎn)生期望的扭矩和轉(zhuǎn)角；如果是“自動(dòng)操作”模式，計(jì)算機(jī)就按照規(guī)定的“采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)定”的值將期望值按線性或指數(shù)方式分段。諧波減速器的比較高精度可以做到多少？ 諧波齒輪減速器與諧波減速機(jī)的區(qū)別。
本發(fā)明屬于齒輪或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)：諧波傳動(dòng)是基于薄殼彈性變形理論的一種新型機(jī)械傳動(dòng)，其由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)精度高、同時(shí)嚙合齒數(shù)多、可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，被***應(yīng)用于能源、航天飛行器、航空、**工業(yè)、儀表設(shè)備、精密機(jī)床和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，更是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件。隨著諧波減速器應(yīng)用越來越***，其性能指標(biāo)測(cè)試方面的研究體現(xiàn)出明顯的不足。性能測(cè)試的研究更多的是在理論層面，缺少專門用于諧波減速器測(cè)試的設(shè)備，在自動(dòng)化測(cè)試方面進(jìn)展更是緩慢。剛度會(huì)直接影響使用諧波減速器的機(jī)器人、機(jī)器臂、精密機(jī)床等變速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的定位控制精度，同時(shí)也是評(píng)價(jià)諧波減速器關(guān)鍵性能的指標(biāo)之一。然而，現(xiàn)如今并無**的諧波減速器測(cè)試系統(tǒng)，無法為諧波減速機(jī)剛度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率較低，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波減速器產(chǎn)品的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估，無法準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，不能有效保證諧波減速器的系統(tǒng)的安全性和可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述背景技術(shù)中存在的問題。諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別。佛山精密諧波減速器組成
HMHG系列減速機(jī)什么品牌？HMCG系列諧波減速機(jī)是什么品牌？紹興精密諧波減速器定制價(jià)格
凸緣套筒和徑向地包圍凸緣套筒的構(gòu)件不完全地彼此貼靠，而是在其環(huán)周上分布地具有多個(gè)分散的、彼此間隔開的支撐點(diǎn)或支撐區(qū)域作為接觸面。在凸緣套筒和徑向外部的或徑向內(nèi)部的構(gòu)件之間的接觸面例如分別彼此徑向相對(duì)置地設(shè)置。它們也可以沿環(huán)周方向錯(cuò)開地設(shè)置。在***提到的布置方式中，它們也可以處于相同的徑向平面中。接觸面的其他的相對(duì)布置，尤其不對(duì)稱的類型，同樣是可行的。根據(jù)***可行的結(jié)構(gòu)形式，凸緣套筒的套筒部段具有用于建立形狀配合的壓緊連接的波形型廓。在型廓面之間的輕微的壓配合可理解成形狀配合的壓緊連接。根據(jù)借助波形型廓建立的形狀配合的壓緊連接的***變型形式，波形型廓具有徑向極點(diǎn)，所述徑向極點(diǎn)貼靠在殼體構(gòu)件或另一本身剛性的構(gòu)件上。極點(diǎn)也稱作為型廓尖部。通過薄壁的套筒部段的彈性，可實(shí)現(xiàn)凸緣套筒在固定至殼體的實(shí)心構(gòu)件之間的預(yù)緊。根據(jù)具有波形輪廓化的套筒部段的凸緣套筒的一個(gè)替選的變型形式，波形型廓的波邊沿以傳遞扭矩的方式貼靠在殼體構(gòu)件上。該變型形式也稱作為承載邊沿的變型形式。在該情況下，凸緣套筒也構(gòu)成為與環(huán)繞的、固定至殼體的構(gòu)件相比薄壁的構(gòu)件，尤其板件。套筒部段的在波形型廓的極點(diǎn)。紹興精密諧波減速器定制價(jià)格
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司公司是一家專門從事諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2018-12-24，位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)。多年來為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營(yíng)諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。