數(shù)據(jù)管理模塊對運動參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進行保存;除此之外,在運動超限、過載、設備損壞等情況發(fā)生后,系統(tǒng)生成告警,在人機操作界面顯示告警信息,并點亮控制箱頂部的報警燈,同時將報警記錄保存到數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)提供的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境包括:采用面向對象的labview開發(fā);labview是當前國際上應用**廣效果**佳的數(shù)據(jù)采集與控制開發(fā)軟件之一,主要應用與儀器控制、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析與顯示等領域。labview具有編程簡潔、直觀性強、人機交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設備控制能力優(yōu)等特點;而labview自帶的daq子模塊,則可更方便、快捷地實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集卡的編程,完成控制機與設備之間的連接與控制的功能。如圖4所示,本發(fā)明實施例提供的諧波減速機剛度測試方法,具體包括以下步驟:s101、在人機交互界面3的試驗操作界面32上設置運動控制參數(shù),向運動控制單元1發(fā)送控制指令;如圖2示例所示界面的“試驗模式”和“期望值”處即可設置;如果是“手動操作”模式,計算機就直接把“期望值”發(fā)給運動控制單元1,讓運動控制單元1控制電機產生期望的扭矩和轉角;如果是“自動操作”模式,計算機就按照規(guī)定的“采樣點數(shù)設定”的值將期望值按線性或指數(shù)方式分段。蘇州伊嘉昂諧波減速器行星減速機官網(wǎng)。諧波減速器行星減速器找蘇州伊嘉昂。佛山替換進口諧波減速器服務商
水泥建材行業(yè)使用減速機產品的數(shù)量占比約為,重型礦山行業(yè)占比約為。政策助推減速機產量不斷增長近年來,我國相繼出臺了多項支持、鼓勵減速機等裝備制造業(yè)發(fā)展的政策,加大了對裝備制造業(yè)的支持力度。指出要加大企業(yè)自主創(chuàng)新力度,振興裝備制造業(yè),提高自主化水平,推動產業(yè)升級,形成自主知識產權產品。同時,國家實施積極的財政政策和穩(wěn)健的貨幣政策,加大對基礎設施建設的投資力度,2018年全國基礎設施投資增長?!笆濉逼陂g,我國經(jīng)濟仍將保持平穩(wěn)增長的態(tài)勢,其中運輸設備、水泥機械、礦山機械、電力機械等設備將受益于宏觀經(jīng)濟實現(xiàn)快速發(fā)展,而這些行業(yè)都是減速機產品的消費大戶,它們的發(fā)展將給減速機行業(yè)帶來廣闊的市場空間。從減速機行業(yè)的產量來看,2016年我國共生產減速機,同比增長。2017年,我國減速機產量,同比增長。根據(jù)***的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截止至2018年7月底,我國減速機產量為,同比增長。國內外工業(yè)機器人本體廠商加速擴產,RV減速機需求爆發(fā)在即工業(yè)機器人主要包括控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及本體機械結構三大部分。減速機是動力系統(tǒng)子結構傳動裝置的**零部件,其主要功能是達到減速增矩的作用,從價值量看,減速器占比機器人本體制造成本的30%以上。寧夏國內諧波減速器規(guī)格尺寸大族諧波減速器全國代理商蘇州伊嘉昂。
2019年將是國產RV減速器爆發(fā)放量的起點。以諧波減速器為例,由于難度低于RV減速器,率先國產化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**,國內廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購,同時出口海外,產品累計銷售均超數(shù)十萬臺。國產RV減速器在突放量后將復制諧波減速器的成長,2019年將是爆發(fā)放量的起點。國產RV減速器主要應用在國產工業(yè)機器人本體(包括外資巨頭在國內的本體產能,以及內資本體商的產能)。2018年國產機器人產量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn),在內外資本體商擴產背景下,2019年國產機器人產量將回歸高增長通道。中長期來看,外資巨頭有意將機器人產能逐漸轉移到大陸,ABB未來規(guī)劃在華產能是當前產能的10倍、庫卡是,發(fā)那科和安川未來也不排除向大陸繼續(xù)布局產能。內資本體商產能不斷爬坡,以上市機器人企業(yè)公告為樣本推測,保守估計,2019-2023年國產機器人空間在5倍以上,年化增速將超過40%。2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺。預計2018年中國機器人產量在14萬臺左右,假設2019-2023保持40%復合增長,2023年產量,是2018年5倍左右,2019-2023年累計產量。假設單臺機器人RV減速器平均需求5臺,2019-2023年RV減速器需求量。另外。
所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個部件,特別是其波發(fā)生器,沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構件之外存在的同樣本身剛性的構件推薦構成為盤,所述構件連同殼體構件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設計方案中,在此為軸向軸承盤,所述軸向軸承盤構成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動齒圈??蛇x地,軸向軸承盤同時構成為如下元件,其用于對在諧波變速器的從動齒圈和殼體之間的轉動角限界從而用于對調節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調節(jié)器的調節(jié)變速器。在該情況下,諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉。同樣地,諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動機的壓縮比的設備的調節(jié)變速器,其中在該情況下,諧波變速器的殼體不可以轉動。附圖說明在下文中根據(jù)附圖詳細闡述本發(fā)明的多個實施例。其中示出:圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖,圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細節(jié),圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接,圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設計可行性,圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構件之間的未受負荷的壓緊連接,以結合圖4闡明初步考慮。諧波減速機的材料與工藝。擺線針輪減速器與諧波減速機的區(qū)別。
所述運行參數(shù)超限管理模塊用于提供機構運動允許范圍即機構速度允許范圍和用戶參數(shù)輸入超限;所述異常情況處理模塊用于發(fā)生異常情況時進行報警。所述諧波減速機剛度測試系統(tǒng),其中:所述數(shù)據(jù)管理單元包括賬戶管理模塊、試驗日志管理模塊和試驗數(shù)據(jù)管理模塊;所述賬戶管理模塊用于對不同測試人員的管理,用于分配賬號、密碼給不同的試驗人員;所述賬戶管理模塊用于統(tǒng)計不同測試人員完成工作的數(shù)量和質量的基礎,便于后期產品質量跟蹤和追責;所述試驗日志管理模塊用于完成特定時間的工作記錄,查詢全部的試驗數(shù)據(jù),并分時間段進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析;所述試驗數(shù)據(jù)管理模塊用于特定試驗過程的數(shù)據(jù)記錄,可以分類、分字段、分時間、分型號進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析。所述諧波減速機剛度測試系統(tǒng),其中:所述人機交互界面包括登錄界面和試驗操作界面;所述登錄界面用于用戶通過用戶名和密碼登陸系統(tǒng)后進行操作,使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權限,可以給其他不同使用者分配不同權限的賬戶,分配成功的賬戶相關信息存儲于數(shù)據(jù)庫登錄人員配置表中;所述試驗操作界面包括軟件設置選項界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動控制界面與運動控制界面。諧波減速機的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速機選型及相關參數(shù)?蚌埠來福諧波減速器種類
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