本發(fā)明屬于齒輪或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)：諧波傳動(dòng)是基于薄殼彈性變形理論的一種新型機(jī)械傳動(dòng)，其由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)精度高、同時(shí)嚙合齒數(shù)多、可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，被***應(yīng)用于能源、航天飛行器、航空、**工業(yè)、儀表設(shè)備、精密機(jī)床和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，更是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件。隨著諧波減速器應(yīng)用越來越***，其性能指標(biāo)測試方面的研究體現(xiàn)出明顯的不足。性能測試的研究更多的是在理論層面，缺少專門用于諧波減速器測試的設(shè)備，在自動(dòng)化測試方面進(jìn)展更是緩慢。剛度會(huì)直接影響使用諧波減速器的機(jī)器人、機(jī)器臂、精密機(jī)床等變速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的定位控制精度，同時(shí)也是評價(jià)諧波減速器關(guān)鍵性能的指標(biāo)之一。然而，現(xiàn)如今并無**的諧波減速器測試系統(tǒng)，無法為諧波減速機(jī)剛度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試，諧波減速器的測試速度和測試效率較低，無法實(shí)現(xiàn)對諧波減速器產(chǎn)品的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確評估，無法準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，不能有效保證諧波減速器的系統(tǒng)的安全性和可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對上述背景技術(shù)中存在的問題。大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)選型指導(dǎo)？蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)交期多久？舟山精密諧波減速器重量
凸緣套筒和徑向地包圍凸緣套筒的構(gòu)件不完全地彼此貼靠，而是在其環(huán)周上分布地具有多個(gè)分散的、彼此間隔開的支撐點(diǎn)或支撐區(qū)域作為接觸面。在凸緣套筒和徑向外部的或徑向內(nèi)部的構(gòu)件之間的接觸面例如分別彼此徑向相對置地設(shè)置。它們也可以沿環(huán)周方向錯(cuò)開地設(shè)置。在***提到的布置方式中，它們也可以處于相同的徑向平面中。接觸面的其他的相對布置，尤其不對稱的類型，同樣是可行的。根據(jù)***可行的結(jié)構(gòu)形式，凸緣套筒的套筒部段具有用于建立形狀配合的壓緊連接的波形型廓。在型廓面之間的輕微的壓配合可理解成形狀配合的壓緊連接。根據(jù)借助波形型廓建立的形狀配合的壓緊連接的***變型形式，波形型廓具有徑向極點(diǎn)，所述徑向極點(diǎn)貼靠在殼體構(gòu)件或另一本身剛性的構(gòu)件上。極點(diǎn)也稱作為型廓尖部。通過薄壁的套筒部段的彈性，可實(shí)現(xiàn)凸緣套筒在固定至殼體的實(shí)心構(gòu)件之間的預(yù)緊。根據(jù)具有波形輪廓化的套筒部段的凸緣套筒的一個(gè)替選的變型形式，波形型廓的波邊沿以傳遞扭矩的方式貼靠在殼體構(gòu)件上。該變型形式也稱作為承載邊沿的變型形式。在該情況下，凸緣套筒也構(gòu)成為與環(huán)繞的、固定至殼體的構(gòu)件相比薄壁的構(gòu)件，尤其板件。套筒部段的在波形型廓的極點(diǎn)。廣州自動(dòng)化諧波減速器保養(yǎng)無錫諧波減速機(jī)廠家。上海諧波減速器廠家。昆山諧波減速器廠家。浙江諧波減速器廠家。江蘇諧波減速器廠家。
工業(yè)傳動(dòng)基礎(chǔ)部件，減速機(jī)應(yīng)用***減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。在我國減變速機(jī)行業(yè)五大類產(chǎn)品中，擺線減速機(jī)的產(chǎn)量占比比較高，為；其次是蝸輪蝸桿減速機(jī)，占比為；齒輪減速機(jī)位居第三，占比為。減速機(jī)在生產(chǎn)過程中，主要使用鋼材、銅材等原材料和金屬切削機(jī)床設(shè)備。絕大多數(shù)工作機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速低，不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，需通過減速機(jī)來降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，因此絕大多數(shù)的工作機(jī)均需要配用減速機(jī)。作為工業(yè)動(dòng)力傳動(dòng)不可缺少的重要基礎(chǔ)部件之一，減速機(jī)***應(yīng)用于環(huán)保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等行業(yè)。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為。
所述驅(qū)動(dòng)齒圈直接與在此未示出的可變形的變速器元件18共同作用。也在圖5中草繪的情況中，通過齒32、33的由盤22或殼體構(gòu)件4形成的略微的撓性，提供形狀配合的壓緊連接沿殼體構(gòu)件4的以及盤22的環(huán)周方向的明顯的彈性撓性，其中與根據(jù)圖4的構(gòu)型相比，可滿足對構(gòu)件4、22的幾何精度的較高的要求。附圖標(biāo)記列表：1諧波變速器2驅(qū)動(dòng)元件3齒帶4殼體構(gòu)件5柱形頭6密封件7殼體8從動(dòng)齒圈9中心螺栓10凸輪軸11滾動(dòng)軸承12調(diào)節(jié)軸13內(nèi)環(huán)14波發(fā)生器15滾動(dòng)體16外環(huán)17內(nèi)部的柱形部段，齒部區(qū)域18凸緣套筒，柔性的變速器元件，環(huán)形元件19盤形部段20套筒部段21邊緣部段22盤，實(shí)心構(gòu)件23套筒形的緊固部段24覆蓋件，環(huán)形元件25環(huán)形部段，盤形部段26止擋部段27軸密封環(huán)28附加件29齒部30齒部31齒槽32齒33齒ep1，ep2極點(diǎn)fp1。諧波減速器的外形圖與參數(shù)表 諧波減速器與行星減速機(jī)的區(qū)別 常州諧波減速器廠家有哪些。
極點(diǎn)ep1、ep2，即波形型廓的最小值和最大值，貼靠在盤22或殼體構(gòu)件4的相對應(yīng)的極點(diǎn)上。此外，套筒部段20不*從殼體構(gòu)件4而且也從盤22提升。如果扭矩在殼體構(gòu)件4和盤22和/或凸緣套筒18之間作用，那么這可以通過在部件4、18、22之間存在的摩擦配合首先吸收，而不出現(xiàn)在殼體構(gòu)件4和盤22和/或變速器元件18之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。在扭矩提高到超出單獨(dú)地可通過摩擦配合吸收的范圍時(shí)，在構(gòu)件4、18、22之間出現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述相對轉(zhuǎn)動(dòng)然而通過套筒部段20的波形形狀以及殼體構(gòu)件4的和盤22的相對應(yīng)的形狀以形狀配合的方式被限制。借此提供柔性的變速器元件18在殼體7中一方面沿環(huán)周方向柔和的、吸收峰值負(fù)荷的并且另一方面形狀配合的保持。在圖3中草繪在殼體構(gòu)件4、凸緣套筒18和盤22之間的連接的替選的構(gòu)型，所述連接同樣適合于根據(jù)圖1的諧波變速器1。套筒部段20在該情況下同樣構(gòu)成為波形型廓，其中然而在套筒部段20和固定至殼體的構(gòu)件4、22之間的接觸不在極點(diǎn)處，而是在邊沿點(diǎn)fp1、fp2處提供。以所述方式，可變形的變速器元件18無間隙地沿環(huán)周方向通過形狀配合的壓緊連接固定在殼體構(gòu)件4和盤22之間。盤22也借此固定在殼體7中。沿徑向方向。諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)是什么？ 諧波減速器的材料與工藝 擺線針輪減速器與諧波減速器的區(qū)別。黃山HD諧波減速器便宜
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RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī)，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的***關(guān)注。舟山精密諧波減速器重量
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2018-12-24，多年來在諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。伊嘉昂目前推出了諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了伊嘉昂產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。