所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個(gè)部件，特別是其波發(fā)生器，沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構(gòu)件之外存在的同樣本身剛性的構(gòu)件推薦構(gòu)成為盤(pán)，所述構(gòu)件連同殼體構(gòu)件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設(shè)計(jì)方案中，在此為軸向軸承盤(pán)，所述軸向軸承盤(pán)構(gòu)成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動(dòng)齒圈?？蛇x地，軸向軸承盤(pán)同時(shí)構(gòu)成為如下元件，其用于對(duì)在諧波變速器的從動(dòng)齒圈和殼體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界從而用于對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。在該情況下，諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉(zhuǎn)。同樣地，諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比的設(shè)備的調(diào)節(jié)變速器，其中在該情況下，諧波變速器的殼體不可以轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說(shuō)明在下文中根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。其中示出：圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖，圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細(xì)節(jié)，圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接，圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設(shè)計(jì)可行性，圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構(gòu)件之間的未受負(fù)荷的壓緊連接，以結(jié)合圖4闡明初步考慮。諧波傳動(dòng)減速器用在什么部位。諧波減速機(jī)安裝說(shuō)明。成都機(jī)器人用諧波減速器設(shè)計(jì)
本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運(yùn)用時(shí)，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時(shí)，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種諧波減速器，能夠簡(jiǎn)化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡(jiǎn)潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；剛輪，所述剛輪的內(nèi)圓周面設(shè)置有一圈第二齒，所述***齒和所述第二齒嚙合，所述剛輪的外圓周面上沿徑向開(kāi)有安裝孔。本實(shí)用新型實(shí)施例的諧波減速器至少具有如下有益效果，通過(guò)在剛輪的外圓周面上設(shè)置安裝孔(安裝孔可根據(jù)需要設(shè)置成螺紋孔或盲孔)，從而使得剛輪可直接與目標(biāo)物進(jìn)行連接固定，省略了中間的連接件，使得諧波減速器的安裝更為簡(jiǎn)潔快速，通過(guò)省略連接件，可直接降低安裝成本，從而提高諧波減速器的競(jìng)爭(zhēng)力。汕頭哈默納科諧波減速器結(jié)構(gòu)諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。
昊志機(jī)電無(wú)人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、自動(dòng)配送物料、自動(dòng)切換抓手和機(jī)內(nèi)工裝以及刀具、自動(dòng)廢料排削、自動(dòng)傳遞加工程序和圖紙、自動(dòng)領(lǐng)料、報(bào)工和入庫(kù)，整體生產(chǎn)效率提升50%左右。昊志機(jī)電將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程管理，產(chǎn)線的設(shè)備通過(guò)加裝傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模組聯(lián)網(wǎng)接入平臺(tái)，自動(dòng)采集加工過(guò)程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)可視化與預(yù)測(cè)性維護(hù)、能耗監(jiān)控優(yōu)化；關(guān)鍵零部件將條碼化、序列化，對(duì)供應(yīng)物料精細(xì)追溯管理；通過(guò)工業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，連結(jié)車間生產(chǎn)終端，實(shí)現(xiàn)員工報(bào)工實(shí)時(shí)化，準(zhǔn)確計(jì)算員工生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。質(zhì)量保障質(zhì)量管控致力于打造智能制造無(wú)人生產(chǎn)車間，嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系并配備世界檢測(cè)設(shè)備，為產(chǎn)品加工提供堅(jiān)實(shí)質(zhì)量保障。所有關(guān)鍵零部件原材料堅(jiān)持選用國(guó)際品牌作為供應(yīng)商，從原材料開(kāi)始，層層管控零部件的質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，所有零部件所有工序嚴(yán)格執(zhí)行三檢制度（首檢、專檢、互檢）。柔輪加工質(zhì)量管控推薦材料并采用獨(dú)特的熱處理及表面處理工藝；公司自主開(kāi)發(fā)**探傷檢測(cè)儀器，克服行業(yè)檢測(cè)技術(shù)壁壘，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
在安裝前，請(qǐng)選擇使用單獨(dú)提交的外形尺寸圖以及交貨規(guī)格書(shū)中記載的O型圈。如無(wú)記載，則請(qǐng)選擇尺寸適合密封面的O型圈。請(qǐng)根據(jù)需要，準(zhǔn)備表1、表2、表3中所示公稱號(hào)碼的O型圈。請(qǐng)注意：難以購(gòu)入下表所示的O型圈時(shí)，請(qǐng)參考下表記載的尺寸，根據(jù)各制造商的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)選擇O型圈。否則可能會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑劑泄漏。O型圈(Ⅰ)若減速機(jī)輸出軸的端面和安裝部件無(wú)法用液體密封劑密封時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備O型圈(Ⅰ)，各型號(hào)對(duì)應(yīng)尺寸詳見(jiàn)表1。當(dāng)使用O型圈(Ⅰ)時(shí)，請(qǐng)使用強(qiáng)力矩用密封墊圈密封輸出軸安裝部件的安裝孔。O型圈(Ⅰ)JISB2401:2012、SAEAS568注：※1型號(hào)為RV-20E的O型圈請(qǐng)使用(A)或(B)中的任一種?！?公稱號(hào)碼S100、S132、S75、S120和S150均為制造商的獨(dú)自規(guī)格?！?型號(hào)為RV-C類型的O型圈兩種都需要。O型圈(Ⅱ)請(qǐng)準(zhǔn)備好O型圈(Ⅱ)，以密封減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的安裝部，各型號(hào)對(duì)應(yīng)尺寸詳見(jiàn)表2。另外，由于結(jié)構(gòu)上原因而無(wú)法使用O型圈時(shí)，請(qǐng)使用液體密封劑等進(jìn)行密封。O型圈(Ⅱ)JISB2401:2012、SAEAS568注：※1公稱號(hào)碼S100和S120均為制造商的獨(dú)自規(guī)格。O型圈(Ⅲ)請(qǐng)準(zhǔn)備好O型圈(Ⅲ)，以密封減速機(jī)和低速管的安裝面，各型號(hào)對(duì)應(yīng)尺寸詳見(jiàn)表2。另外，由于結(jié)構(gòu)上原因而無(wú)法使用O型圈時(shí)。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型指導(dǎo)？蘇州伊嘉昂諧波減速器交期多久？
例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果某一特征被稱為“設(shè)置”、“固定”、“連接”、“安裝”在另一個(gè)特征，它可以直接設(shè)置、固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地設(shè)置、固定、連接、安裝在另一個(gè)特征上。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含義是一個(gè)以上，如果涉及到“多個(gè)”，其含義是兩個(gè)以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超過(guò)”，均應(yīng)理解為不包括本數(shù)，如果涉及到“以上”、“以下”、“以內(nèi)”，均應(yīng)理解為包括本數(shù)。如果涉及到“***”、“第二”，應(yīng)當(dāng)理解為用于區(qū)分技術(shù)特征，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。參照?qǐng)D1和圖2，圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖，圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪100的正視圖。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的？大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)？安徽國(guó)產(chǎn)諧波減速器成交價(jià)
大族諧波減速器的作用是什么？成都機(jī)器人用諧波減速器設(shè)計(jì)
軸承選擇及監(jiān)控公司建有全國(guó)先進(jìn)的軸承測(cè)試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的技術(shù)檢測(cè)。產(chǎn)品裝機(jī)后，對(duì)每一臺(tái)減速器進(jìn)行振動(dòng)頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。整機(jī)綜合測(cè)試2014年開(kāi)發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過(guò)多年的理論研究與實(shí)踐摸索，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了專業(yè)的諧波減速器測(cè)試平**善并建立諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)體系。所有規(guī)格的產(chǎn)品均對(duì)空載、額定負(fù)載、超載實(shí)驗(yàn)，對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)苛的、專業(yè)的檢測(cè)。昊志機(jī)電設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了專業(yè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動(dòng)、頻譜等進(jìn)行***監(jiān)控，我們建立的快速評(píng)價(jià)體系可**縮短產(chǎn)品橫向評(píng)價(jià)周期。差異化服務(wù)公司通過(guò)堅(jiān)持不懈的技術(shù)攻關(guān)和持之以恒的品質(zhì)管理，構(gòu)建了“整機(jī)-配件-服務(wù)”緊密結(jié)合的完整業(yè)務(wù)鏈。面向機(jī)器人行業(yè)，與客戶建立長(zhǎng)期、穩(wěn)定的合作共贏關(guān)系的同時(shí)，將為客戶提供***的服務(wù)。擁有昊志機(jī)電。成都機(jī)器人用諧波減速器設(shè)計(jì)
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2018-12-24，多年來(lái)在諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營(yíng)諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司每年將部分收入投入到諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)！