連同形狀配合地保持在諧波變速器的殼體處的靠外的套筒部段和將這兩個(gè)套筒狀的基本上柱形的部段連接的法蘭一起,描述u形形狀。在凸緣套筒的套筒部段和殼體構(gòu)件以及附加的同樣與凸緣套筒相比實(shí)心的構(gòu)件之間形成的連接推薦為形狀配合的壓緊連接。這種連接的特征在于合理安裝的可能性以及非常小的空間需要,例如與螺旋連接相比。同時(shí),通過形狀配合提供高耐久性。凸緣套筒推薦地構(gòu)成為——除了有齒的區(qū)域之外——基本上壁厚一致的板件。在薄壁的凸緣套筒和兩個(gè)固定至殼體的元件之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)在扭矩小的情況下首先通過摩擦配合中斷。如果超過借助于摩擦力產(chǎn)生的保持力矩的扭矩進(jìn)行作用,那么借此在環(huán)形的元件和固定至殼體的構(gòu)件之間引起明顯的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。所述相對轉(zhuǎn)動(dòng)通過在波形輪廓化的套筒部段和在殼體側(cè)上的相對應(yīng)的配合輪廓之間的形狀配合限制。因此,在環(huán)形元件和殼體之間的連接一方面彈性地構(gòu)成,以便尤其在過載的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)略微的滑動(dòng),其中另一方面通過薄壁的凸緣套筒的波形形狀和剛性,與殼體構(gòu)件共同作用地防止宏觀的滑動(dòng)。此外,所述構(gòu)型具有如下優(yōu)點(diǎn),固定至殼體的實(shí)心構(gòu)件的制造公差通過在薄壁的套筒部段的波峰之間提供的彈性得以補(bǔ)償。替換進(jìn)口的諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家。國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家有哪些?溫州常規(guī)諧波減速器客戶至上
計(jì)算機(jī)把計(jì)算得到的各段端點(diǎn)的值依次發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制單元1,讓運(yùn)動(dòng)控制單元1控制電機(jī)產(chǎn)生期望的扭矩和轉(zhuǎn)角;s102、通過運(yùn)動(dòng)控制單元1控制剛度試驗(yàn)裝置以設(shè)定的速度運(yùn)行,從而獲得設(shè)定的扭矩并保持運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定;s103、通過運(yùn)動(dòng)控制單元1實(shí)時(shí)獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù);s104、在人機(jī)交互界面3顯示當(dāng)前平均迎角、振蕩幅度、3d模型和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)等;若運(yùn)行過程發(fā)生運(yùn)動(dòng)超限、過載、設(shè)備損壞等異常情況時(shí),自動(dòng)生成告警,在人機(jī)操作界面顯示告警信息,并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈,同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫。在上述實(shí)施例中,可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn),計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令;在計(jì)算機(jī)上加載或執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí),全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例所述的流程或功能;計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置;計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸,例如,計(jì)算機(jī)指令可以從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl)或無線。南通國內(nèi)諧波減速器結(jié)構(gòu)圖大族諧波減速器在國產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。 諧波減速器的安裝方式有哪幾種?
2019年將是國產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例,由于難度低于RV減速器,率先國產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**,國內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購,同時(shí)出口海外,產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬臺(tái)。國產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)制諧波減速器的成長,2019年將是爆發(fā)放量的起點(diǎn)。國產(chǎn)RV減速器主要應(yīng)用在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體(包括外資巨頭在國內(nèi)的本體產(chǎn)能,以及內(nèi)資本體商的產(chǎn)能)。2018年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn),在內(nèi)外資本體商擴(kuò)產(chǎn)背景下,2019年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量將回歸高增長通道。中長期來看,外資巨頭有意將機(jī)器人產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到大陸,ABB未來規(guī)劃在華產(chǎn)能是當(dāng)前產(chǎn)能的10倍、庫卡是,發(fā)那科和安川未來也不排除向大陸繼續(xù)布局產(chǎn)能。內(nèi)資本體商產(chǎn)能不斷爬坡,以上市機(jī)器人企業(yè)公告為樣本推測,保守估計(jì),2019-2023年國產(chǎn)機(jī)器人空間在5倍以上,年化增速將超過40%。2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺(tái)。預(yù)計(jì)2018年中國機(jī)器人產(chǎn)量在14萬臺(tái)左右,假設(shè)2019-2023保持40%復(fù)合增長,2023年產(chǎn)量,是2018年5倍左右,2019-2023年累計(jì)產(chǎn)量。假設(shè)單臺(tái)機(jī)器人RV減速器平均需求5臺(tái),2019-2023年RV減速器需求量。另外。
所述運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊用于提供機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)允許范圍即機(jī)構(gòu)速度允許范圍和用戶參數(shù)輸入超限;所述異常情況處理模塊用于發(fā)生異常情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警。所述諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng),其中:所述數(shù)據(jù)管理單元包括賬戶管理模塊、試驗(yàn)日志管理模塊和試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊;所述賬戶管理模塊用于對不同測試人員的管理,用于分配賬號、密碼給不同的試驗(yàn)人員;所述賬戶管理模塊用于統(tǒng)計(jì)不同測試人員完成工作的數(shù)量和質(zhì)量的基礎(chǔ),便于后期產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和追責(zé);所述試驗(yàn)日志管理模塊用于完成特定時(shí)間的工作記錄,查詢?nèi)康脑囼?yàn)數(shù)據(jù),并分時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析;所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊用于特定試驗(yàn)過程的數(shù)據(jù)記錄,可以分類、分字段、分時(shí)間、分型號進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。所述諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng),其中:所述人機(jī)交互界面包括登錄界面和試驗(yàn)操作界面;所述登錄界面用于用戶通過用戶名和密碼登陸系統(tǒng)后進(jìn)行操作,使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限,可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶,分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫登錄人員配置表中;所述試驗(yàn)操作界面包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。新寶諧波減速機(jī)怎么樣?諧波減速機(jī)國內(nèi)上市公司。
所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明基于如下目的,提出一種相對于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器,所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造,而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件,所述變速器元件可通過波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒,所述變速器元件具有齒部區(qū)域,所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件,所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域,也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地,在齒部區(qū)域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。根據(jù)本發(fā)明,在凸緣套筒的盤形部段上連接有與齒部區(qū)域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段,所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構(gòu)件的邊緣部段和構(gòu)件之間,所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的,所述構(gòu)件同樣與凸緣套筒相比是實(shí)心的且本身剛性的。在橫截面中,套筒形的部段,即齒部區(qū)域。大族諧波減速器華北代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器全國代理商蘇州伊嘉昂。青海國產(chǎn)諧波減速器一體化
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本發(fā)明提出了一種能有效對諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測試,可極大地提高諧波減速器的測試速度和測試效率,使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢,也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對壽命的準(zhǔn)確評估,準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量,對于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證的諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:上述的諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng),包括運(yùn)動(dòng)控制單元、數(shù)據(jù)管理單元及人機(jī)交互界面;所述運(yùn)動(dòng)控制單元用于實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、瞬時(shí)狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)管理單元用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫對運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存;所述人機(jī)交互界面用于向用戶提供操作與展示界面。所述諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng),其中:所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊及反饋數(shù)據(jù)讀取模塊;所述機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊用于對測試系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)超限管理和異常情況處理;所述反饋數(shù)據(jù)讀取模塊用于通過測量元件反饋實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)控制減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果,并把結(jié)果顯示在所述人機(jī)交互界面上。所述諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng),其中:所述機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊包括運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊和異常情況處理模塊。溫州常規(guī)諧波減速器客戶至上
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司總部位于蘇州東富路32號4號樓A219室(該地址不得從事零售),是一家專業(yè)從事:行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、DD馬達(dá)、直線電機(jī)、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷售與技術(shù)服務(wù)。廣泛應(yīng)用于:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領(lǐng)域。的公司。蘇州伊嘉昂深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提供高質(zhì)量的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。蘇州伊嘉昂始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。