所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明基于如下目的，提出一種相對于現(xiàn)有技術(shù)改進的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造，而且也在于高的運行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來實現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件，所述變速器元件可通過波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域，所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地，在齒部區(qū)域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。根據(jù)本發(fā)明，在凸緣套筒的盤形部段上連接有與齒部區(qū)域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段，所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構(gòu)件的邊緣部段和構(gòu)件之間，所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的，所述構(gòu)件同樣與凸緣套筒相比是實心的且本身剛性的。在橫截面中，套筒形的部段，即齒部區(qū)域。諧波減速機的諧波原理是怎么樣的？大族綠的新寶哈默納科諧波減速機選型及相關(guān)參數(shù)？黃山替換進口諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
本實用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運用時，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進行改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種諧波減速器，能夠簡化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實用新型的一個實施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；剛輪，所述剛輪的內(nèi)圓周面設(shè)置有一圈第二齒，所述***齒和所述第二齒嚙合，所述剛輪的外圓周面上沿徑向開有安裝孔。本實用新型實施例的諧波減速器至少具有如下有益效果，通過在剛輪的外圓周面上設(shè)置安裝孔(安裝孔可根據(jù)需要設(shè)置成螺紋孔或盲孔)，從而使得剛輪可直接與目標(biāo)物進行連接固定，省略了中間的連接件，使得諧波減速器的安裝更為簡潔快速，通過省略連接件，可直接降低安裝成本，從而提高諧波減速器的競爭力。佛山國產(chǎn)諧波減速器一體化諧波減速機國內(nèi)上市公司 ，諧波減速機傳動示意圖 ，國內(nèi)諧波減速機品牌 ，RV減速機與諧波減速機的差別？
在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機械,具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。大族諧波傳動責(zé)任編輯與大家一起分享“更實惠的諧波減速器”的同時，有必要解讀下深圳市大族精密傳動科技有限公司。大族諧波傳動自2015-04-24開辦以來，銷售從鶴壁市相繼發(fā)展到洛陽市、商丘市、周口市、濮陽市等區(qū)域，立足河南省，拓展周口市市場。如果您對此感興趣的話，請撥打我們的熱線：，或者訪問官網(wǎng)：/。
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。大族諧波減速器怎么樣來福諧波減速器與大族諧波減速器蘇州伊嘉昂大族諧波減速器蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。
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通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機械,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機械,具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機械。黃山替換進口諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
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