例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果某一特征被稱為“設(shè)置”、“固定”、“連接”、“安裝”在另一個(gè)特征，它可以直接設(shè)置、固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地設(shè)置、固定、連接、安裝在另一個(gè)特征上。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含義是一個(gè)以上，如果涉及到“多個(gè)”，其含義是兩個(gè)以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超過(guò)”，均應(yīng)理解為不包括本數(shù)，如果涉及到“以上”、“以下”、“以內(nèi)”，均應(yīng)理解為包括本數(shù)。如果涉及到“***”、“第二”，應(yīng)當(dāng)理解為用于區(qū)分技術(shù)特征，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。參照?qǐng)D1和圖2，圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖，圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪100的正視圖。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。安慶替換進(jìn)口諧波減速器保養(yǎng)
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。▲RV-E型減速器▲諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。▲諧波減速器▲兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形。蚌埠進(jìn)口諧波減速器諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理是什么？諧波減速機(jī)的輸出方式有哪些？
所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個(gè)部件，特別是其波發(fā)生器，沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構(gòu)件之外存在的同樣本身剛性的構(gòu)件推薦構(gòu)成為盤，所述構(gòu)件連同殼體構(gòu)件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設(shè)計(jì)方案中，在此為軸向軸承盤，所述軸向軸承盤構(gòu)成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動(dòng)齒圈。可選地，軸向軸承盤同時(shí)構(gòu)成為如下元件，其用于對(duì)在諧波變速器的從動(dòng)齒圈和殼體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界從而用于對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。在該情況下，諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉(zhuǎn)。同樣地，諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比的設(shè)備的調(diào)節(jié)變速器，其中在該情況下，諧波變速器的殼體不可以轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說(shuō)明在下文中根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。其中示出：圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖，圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細(xì)節(jié)，圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接，圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設(shè)計(jì)可行性，圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構(gòu)件之間的未受負(fù)荷的壓緊連接，以結(jié)合圖4闡明初步考慮。
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的可用作為調(diào)節(jié)變速器的諧波變速器，其具有可變形的且構(gòu)成為凸緣套筒的變速器元件。背景技術(shù)：例如從wo2017/041802a1中已知這種諧波變速器。所述諧波變速器具有構(gòu)成為凸緣套筒的彈性齒輪，所述彈性齒輪保持在殼體處，使得在不同的方向上提供不同尺寸的間隙。例如從de7b3中已知另一諧波變速器。所述諧波變速器具有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括***和第二部件。驅(qū)動(dòng)單元的這兩個(gè)部件形狀配合地彼此連接成，使得在兩個(gè)部件之間存在轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。具有間隙的形狀配合通過(guò)第二部件的在第二部件的環(huán)周上分布的、徑向向外定向的結(jié)構(gòu)元件建立，所述結(jié)構(gòu)元件接合到***部件中的留空部中。沿環(huán)周方向在設(shè)置在留空部中的結(jié)構(gòu)元件旁邊可以設(shè)置有彈簧元件。在de3a1中公開(kāi)了另一諧波變速器，所述諧波變速器設(shè)為用于在調(diào)節(jié)裝置中，即在電凸輪軸調(diào)節(jié)器中使用。在諧波變速器的不同的實(shí)施方式中，柔性的變速器元件構(gòu)成為罐形元件或構(gòu)成為凸緣套筒。在凸緣套筒之前設(shè)有覆蓋件，所述覆蓋件沿軸向方向穩(wěn)固諧波變速器的部件。凸緣套筒連同覆蓋件一起借助于螺栓連接緊固在諧波變速器的殼體處。de4b3示出一種具有凸緣套筒的諧波變速器。諧波減速機(jī)的傳動(dòng)效率。諧波減速機(jī)如何裝配？
內(nèi)環(huán)13以本身已知的構(gòu)型具有非圓形的、橢圓形的形狀，其中在內(nèi)環(huán)13上滾動(dòng)的滾動(dòng)體15，即滾珠，迫使撓性的外環(huán)16變成對(duì)應(yīng)于內(nèi)環(huán)13的非圓形的形狀。由此，構(gòu)成為凸緣套筒的柔性的變速器元件18的內(nèi)部的柱形部段17同樣變形，使得處于內(nèi)部的柱形部段17上的外齒部局部地與從動(dòng)齒圈8的內(nèi)齒部嚙合。由于一方面可變形的變速器元件18的外齒部的齒數(shù)與另一方面從動(dòng)齒圈8的內(nèi)齒部的齒數(shù)不同，以原則上已知的方式引起，調(diào)節(jié)軸12相對(duì)于驅(qū)動(dòng)元件2*以相對(duì)小的樞轉(zhuǎn)在從動(dòng)齒圈8和驅(qū)動(dòng)元件2之間轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，其中所述變速器元件的內(nèi)部的柱形部段17也稱作為齒部區(qū)域。該調(diào)節(jié)與相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的曲軸調(diào)節(jié)凸輪軸10的相位是同義的。只要調(diào)節(jié)軸12以驅(qū)動(dòng)元件2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，那么就不發(fā)生凸輪軸10的調(diào)節(jié)。凸緣套筒18的內(nèi)部的柱形部段17過(guò)渡到徑向指向外的盤形部段19中，在所述盤形部段上在外側(cè)連接有套筒部段20，所述套筒部段為外部的柱形部段，所述外部的柱形部段與變速器元件18的內(nèi)部的柱形部段17同心，然而在軸向方向上明顯更短。套筒部段20徑向直接處于本身剛性的、不同于凸緣套筒18的實(shí)心的殼體構(gòu)件4的同樣柱形的邊緣部段21之內(nèi)。徑向直接在套筒部段20之內(nèi)存在固定至殼體的盤22。大族諧波減速器代理商蘇州伊嘉昂。茂名水刀諧波減速器一體化
諧波傳動(dòng)減速器用在什么部位。諧波減速機(jī)安裝說(shuō)明。安慶替換進(jìn)口諧波減速器保養(yǎng)
計(jì)算機(jī)把計(jì)算得到的各段端點(diǎn)的值依次發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制單元1，讓運(yùn)動(dòng)控制單元1控制電機(jī)產(chǎn)生期望的扭矩和轉(zhuǎn)角；s102、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元1控制剛度試驗(yàn)裝置以設(shè)定的速度運(yùn)行，從而獲得設(shè)定的扭矩并保持運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定；s103、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元1實(shí)時(shí)獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；s104、在人機(jī)交互界面3顯示當(dāng)前平均迎角、振蕩幅度、3d模型和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)等；若運(yùn)行過(guò)程發(fā)生運(yùn)動(dòng)超限、過(guò)載、設(shè)備損壞等異常情況時(shí)，自動(dòng)生成告警，在人機(jī)操作界面顯示告警信息，并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈，同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。在上述實(shí)施例中，可以全部或部分地通過(guò)軟件、硬件、固件或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令；在計(jì)算機(jī)上加載或執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例所述的流程或功能；計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置；計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸，例如，計(jì)算機(jī)指令可以從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過(guò)有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl)或無(wú)線。安慶替換進(jìn)口諧波減速器保養(yǎng)
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。