所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個部件,特別是其波發(fā)生器,沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構件之外存在的同樣本身剛性的構件推薦構成為盤,所述構件連同殼體構件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設計方案中,在此為軸向軸承盤,所述軸向軸承盤構成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動齒圈。可選地,軸向軸承盤同時構成為如下元件,其用于對在諧波變速器的從動齒圈和殼體之間的轉動角限界從而用于對調節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調節(jié)器的調節(jié)變速器。在該情況下,諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉。同樣地,諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動機的壓縮比的設備的調節(jié)變速器,其中在該情況下,諧波變速器的殼體不可以轉動。附圖說明在下文中根據(jù)附圖詳細闡述本發(fā)明的多個實施例。其中示出:圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖,圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細節(jié),圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接,圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設計可行性,圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構件之間的未受負荷的壓緊連接,以結合圖4闡明初步考慮。大族諧波減速機代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機華南代理商蘇州伊嘉昂。安慶精密諧波減速器品牌排行
該賬戶管理模塊21用于對不同測試人員的管理,用于分配賬號、密碼給不同的試驗人員;該賬戶管理模塊21是統(tǒng)計不同測試人員完成工作的數(shù)量和質量的基礎,便于后期產(chǎn)品質量跟蹤和追責。該試驗日志管理模塊22用于完成特定時間的工作記錄,可以查詢全部的試驗數(shù)據(jù),并可分時間段進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。該試驗數(shù)據(jù)管理模塊23用于特定試驗過程的數(shù)據(jù)記錄,可以分類、分字段、分時間、分型號進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析。該sqlite數(shù)據(jù)庫具體設置包括登錄人員配置表、試驗機構配置表、運動控制數(shù)據(jù)記錄表、運行日志表和警告信息表;該登錄人員配置表是對用戶進行賬號密碼記錄和權限配置;該試驗機構配置表是記錄產(chǎn)品編號、額定扭矩、試驗方式等;該運動控制數(shù)據(jù)記錄表是記錄控制計算機或人機界面下發(fā)的控制指令、設定的運動控制參數(shù)以及機構運行反饋數(shù)據(jù)等;該運行日志表是記錄人機界面操作日志,包括操作人員、時間,以及操作記錄等數(shù)據(jù);該警告信息表是以編碼形式記錄告警信息,為設備維護、運行狀態(tài)查詢提供基礎數(shù)據(jù)。該人機交互界面3用于向用戶提供操作與展示界面,其包括登錄界面31和試驗操作界面32。該登錄界面31用于用戶通過用戶名和密碼登陸系統(tǒng)后進行操作。嘉興機器人用諧波減速器售價蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣?諧波減速器自動化行業(yè)可以用嗎?怎么使用?
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。2、RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。3、減速器之間是否存在取代關系正方觀點:RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低。所以許多國家的高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
具體實施方式下面的闡述只要沒有另作說明就涉及全部實施方式。彼此相應的或原理上相同作用的部件在全部圖中用相同的附圖標記表示。整體上用附圖標記1表示的諧波變速器為電凸輪軸調節(jié)器的調節(jié)變速器。關于電凸輪軸調節(jié)器中的諧波變速器的原理功能,參照在上文中列舉的現(xiàn)有技術。諧波變速器1具有驅動元件2,所述驅動元件構成為皮帶輪。齒帶3以本身已知的方式以一半的曲軸轉速對驅動元件2進行驅動,所述驅動元件為諧波變速器1的固定至殼體的構件。在圖1中示出齒帶3的在驅動元件2上的側向移動的位置,以便說明其齒結構。實際上,齒帶3居中地位于驅動元件2上。驅動元件2與整體上罐形的、多重階梯的殼體構件4固定連接。相對于內燃機的氣缸蓋5,殼體構件4借助于接觸式密封件6動態(tài)地密封。在諧波驅動器1的整體上用附圖標記7表示的、多件式的、包括殼體構件4以及驅動元件2的殼體中,支承有從動齒圈8,所述從動齒圈借助于中心螺栓9與要調節(jié)的凸輪軸10固定連接。凸輪軸10此外借助于滾動軸承11,即滾珠軸承,支承在氣缸蓋5中。通過未示出的電動機驅動的調節(jié)軸12抗扭地,可選地經(jīng)由撓性聯(lián)軸器,與波發(fā)生器14的內環(huán)13耦聯(lián),所述波發(fā)生器歸為諧波變速器1。大族諧波減速器怎么樣? 來福諧波減速器與大族諧波減速器。 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。
本發(fā)明通過輕量型嵌入數(shù)據(jù)庫sqlite保存試驗數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)庫訪問中間件,實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(添加、刪除、修改),具有易于擴展和復用性強的特點;本發(fā)明的用戶操作界面通過調用各模塊實現(xiàn)裝置的操縱功能,本發(fā)明的系統(tǒng)通過模塊化設計,易于維護、擴展。本發(fā)明采用labview進行系統(tǒng)的開發(fā),具有編程簡潔、直觀性強、人機交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設備控制能力優(yōu)等特點;同時labview自帶的daq子模塊,則可更方便、快捷地實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集卡的編程,完成控制機與設備之間的連接與控制的功能。本發(fā)明在系統(tǒng)發(fā)送異常情況將進行報警,保證系統(tǒng)運行的安全可靠。本發(fā)明采用的sqlite是一款輕型數(shù)據(jù)庫,是遵守acid的關系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),本身輕巧精細且設計目標是嵌入式的,占用資源非常低,可以輕便快速完成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲、管理和查詢功能。附圖說明圖1為本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)的結構框圖;圖2為本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)的操作控制界面圖;圖3為本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)的操作記錄查詢界面圖;圖4為本發(fā)明諧波減速機剛度測試方法的流程圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。大族諧波減速機在國產(chǎn)機器人上的應用。諧波減速機的安裝方式有哪幾種?淮安來福諧波減速器結構圖
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