麗水替換進(jìn)口諧波減速器種類

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-10

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    雖然需求持續(xù)旺盛,但2017下半年到2018年受限產(chǎn)能新接單金額*同比微增,預(yù)計(jì)這種情形未來(lái)幾年仍將持續(xù),國(guó)產(chǎn)RV減速器將補(bǔ)上市場(chǎng)空缺,接受度有望**提高。國(guó)產(chǎn)RV減速器可突破“工藝+設(shè)備”的**難題。首先,國(guó)產(chǎn)RV減速器產(chǎn)品突破量產(chǎn)。RV減速器的研發(fā)并不需要從0開(kāi)始的理論研究突破(納博特斯克、哈默納克的減速器**均已經(jīng)公開(kāi)),而是沿著巨頭腳步,在工藝層面的積累和采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床加工設(shè)備,這兩點(diǎn)都是可以用時(shí)間較快彌補(bǔ)的地方(遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時(shí)間沉淀)。如中國(guó)臺(tái)灣建暐目前已經(jīng)可向客戶提供RV減速器生產(chǎn)線解決方案,包括坐標(biāo)磨床、立式磨床、內(nèi)齒磨床、外齒磨床、圓工作臺(tái)平面磨床、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、RV減速機(jī)檢測(cè)平臺(tái)、自動(dòng)化上下料及檢測(cè)等。中大力德、南通振康等國(guó)產(chǎn)企業(yè)大批采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備,經(jīng)過(guò)5-8年以上的摸索積累,已經(jīng)取得重大突破,產(chǎn)品在客戶多年試用之后,于2018年初步量產(chǎn)。其次,國(guó)產(chǎn)RV減速器進(jìn)入規(guī)模放量。在外資巨頭供給不足的情況下,國(guó)產(chǎn)減速器突破信任壁壘,2018年初步銷售放量。其中南通振康的RV減速器已批量供貨埃夫特、歡顏等本體企業(yè),中大力德2018年和伯朗特簽訂8萬(wàn)臺(tái)訂單,雙環(huán)傳動(dòng)2018年和埃夫特簽訂1萬(wàn)臺(tái)訂單。馬鞍山國(guó)內(nèi)諧波減速器品牌排行大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)云臺(tái)可以用嗎?大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)選型指導(dǎo)?

    現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

    RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。RV減速器和諧波減速器的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過(guò)載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出,所以RV減速器的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。兩種減速器之間是否存在取代關(guān)系正方觀點(diǎn):RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的? 大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)?

    通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤(pán)支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái),因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械。諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別。深圳國(guó)產(chǎn)諧波減速器代理品牌

大族諧波減速器華中代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器華北代理商蘇州伊嘉昂。麗水替換進(jìn)口諧波減速器種類

    通過(guò)殼體構(gòu)件4的以及盤(pán)22的略微彈性的特性來(lái)補(bǔ)償公差是可行的。根據(jù)圖4的變型形式和根據(jù)圖2和圖3的變型形式的區(qū)別在于,套筒部段20描述矩形的齒廓。通過(guò)殼體構(gòu)件4以及通過(guò)盤(pán)22也形成齒部29、30,其中所述齒部29、30具有與套筒部段20相比更精細(xì)的齒距。以所述方式,齒部29或齒部30的始終沿環(huán)周方向相鄰的兩個(gè)齒共同地接合到套筒部段20的齒槽31中。齒部29、30的用32、33表示的齒在構(gòu)件4、22的環(huán)周方向上具有***的撓性,使得柔性的變速器元件18不*形狀配合地而且也在沿切向方向作用的預(yù)緊力下張緊在殼體構(gòu)件4和盤(pán)22之間。齒22、23的可能的切向偏轉(zhuǎn)在圖4中通過(guò)箭頭表明。通過(guò)所述可能的切向偏轉(zhuǎn),整個(gè)變速器元件18也至少低程度地切向柔軟地緊固在殼體7中。在圖1的結(jié)構(gòu)形式中,在覆蓋件24的套筒狀的緊固部段23和固定至殼體的邊緣部段21之間的連接構(gòu)成為簡(jiǎn)單的壓緊連接。同樣地,每個(gè)在圖2至4中示出的幾何構(gòu)型適合于覆蓋件24接合到殼體7上,通過(guò)所述構(gòu)型分別提供形狀配合的壓緊連接。在圖5中說(shuō)明在殼體構(gòu)件4和盤(pán)22之間的原則上可考慮的直接連接,其中兩個(gè)固定至殼體的構(gòu)件4、22的輪廓部對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖4的構(gòu)型。在圖5的情況下,不同于圖4,盤(pán)22可以構(gòu)成為帶內(nèi)齒部的驅(qū)動(dòng)齒圈。麗水替換進(jìn)口諧波減速器種類

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