本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運(yùn)用時(shí)，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時(shí)，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種諧波減速器，能夠簡(jiǎn)化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡(jiǎn)潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；剛輪，所述剛輪的內(nèi)圓周面設(shè)置有一圈第二齒，所述***齒和所述第二齒嚙合，所述剛輪的外圓周面上沿徑向開有安裝孔。本實(shí)用新型實(shí)施例的諧波減速器至少具有如下有益效果，通過在剛輪的外圓周面上設(shè)置安裝孔(安裝孔可根據(jù)需要設(shè)置成螺紋孔或盲孔)，從而使得剛輪可直接與目標(biāo)物進(jìn)行連接固定，省略了中間的連接件，使得諧波減速器的安裝更為簡(jiǎn)潔快速，通過省略連接件，可直接降低安裝成本，從而提高諧波減速器的競(jìng)爭(zhēng)力。大族諧波減速器代理商蘇州伊嘉昂。徐州替換進(jìn)口諧波減速器服務(wù)商
所述運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊用于提供機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)允許范圍即機(jī)構(gòu)速度允許范圍和用戶參數(shù)輸入超限；所述異常情況處理模塊用于發(fā)生異常情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警。所述諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，其中：所述數(shù)據(jù)管理單元包括賬戶管理模塊、試驗(yàn)日志管理模塊和試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊；所述賬戶管理模塊用于對(duì)不同測(cè)試人員的管理，用于分配賬號(hào)、密碼給不同的試驗(yàn)人員；所述賬戶管理模塊用于統(tǒng)計(jì)不同測(cè)試人員完成工作的數(shù)量和質(zhì)量的基礎(chǔ)，便于后期產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和追責(zé)；所述試驗(yàn)日志管理模塊用于完成特定時(shí)間的工作記錄，查詢?nèi)康脑囼?yàn)數(shù)據(jù)，并分時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析；所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊用于特定試驗(yàn)過程的數(shù)據(jù)記錄，可以分類、分字段、分時(shí)間、分型號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。所述諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，其中：所述人機(jī)交互界面包括登錄界面和試驗(yàn)操作界面；所述登錄界面用于用戶通過用戶名和密碼登陸系統(tǒng)后進(jìn)行操作，使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限，可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶，分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中；所述試驗(yàn)操作界面包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。廣州大族諧波減速器便宜大族諧波減速機(jī)與哈默納科一樣嗎？對(duì)比綠的來福怎么樣？大族諧波減速機(jī)國(guó)內(nèi)排行第幾？
使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限，可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶，分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面。該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面可設(shè)置控制系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)，如設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)位置、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的上、下位置，運(yùn)行速度等參數(shù)等，并保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，下一次登錄系統(tǒng)默認(rèn)采用**近一次保存參數(shù)。該通信端口設(shè)置按鈕界面用于設(shè)定與設(shè)備的連接模式和參數(shù)，如ip地址、端口號(hào)等；該通信端口設(shè)置按鈕界面采用以太網(wǎng)連接下位機(jī)，運(yùn)用tcp/ip協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該用戶信息管理按鈕界面顯示當(dāng)前登錄用戶、當(dāng)前日期、時(shí)間以及版本號(hào)；點(diǎn)擊賬戶名可對(duì)用戶信息進(jìn)行修改，如用戶名、密碼等；高級(jí)用戶能夠?qū)Σ僮飨到y(tǒng)內(nèi)已存儲(chǔ)賬戶信息進(jìn)行修改、刪除。該日志管理按鈕界面可進(jìn)入數(shù)據(jù)管理界面，對(duì)以往試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢等操作。該系統(tǒng)信息顯示界面包括系統(tǒng)狀態(tài)指示、報(bào)警以及機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)信息顯示區(qū)和扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。RV減速器和諧波減速器的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速器的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。兩種減速器之間是否存在取代關(guān)系正方觀點(diǎn)：RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)***降低。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上？ 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣？
所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明基于如下目的，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造，而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件，所述變速器元件可通過波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域，所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地，在齒部區(qū)域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。根據(jù)本發(fā)明，在凸緣套筒的盤形部段上連接有與齒部區(qū)域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段，所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構(gòu)件的邊緣部段和構(gòu)件之間，所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的，所述構(gòu)件同樣與凸緣套筒相比是實(shí)心的且本身剛性的。在橫截面中，套筒形的部段，即齒部區(qū)域。諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)是什么？諧波減速器的材料與工藝。湛江諧波減速器便宜
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例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果某一特征被稱為“設(shè)置”、“固定”、“連接”、“安裝”在另一個(gè)特征，它可以直接設(shè)置、固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地設(shè)置、固定、連接、安裝在另一個(gè)特征上。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含義是一個(gè)以上，如果涉及到“多個(gè)”，其含義是兩個(gè)以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超過”，均應(yīng)理解為不包括本數(shù)，如果涉及到“以上”、“以下”、“以內(nèi)”，均應(yīng)理解為包括本數(shù)。如果涉及到“***”、“第二”，應(yīng)當(dāng)理解為用于區(qū)分技術(shù)特征，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。參照?qǐng)D1和圖2，圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖，圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪100的正視圖。徐州替換進(jìn)口諧波減速器服務(wù)商
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