應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制單元1、數(shù)據(jù)管理單元2及人機(jī)交互界面3。該運(yùn)動(dòng)控制單元1用于實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)（速度、角度、振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率等）、瞬時(shí)狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)，其包括機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊11及反饋數(shù)據(jù)讀取模塊12。該機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊11用于對(duì)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)超限管理和異常情況處理，其包括運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊和異常情況處理模塊。該運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊用于提供機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)允許范圍（上/下限）即機(jī)構(gòu)速度允許范圍（上/下限）和用戶參數(shù)輸入超限（上/下限）。該異常情況處理模塊用于發(fā)生異常情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警；異常情況包括電機(jī)狀態(tài)報(bào)警（過載/過壓/欠壓等）、運(yùn)動(dòng)速度超限、運(yùn)行溫度超限及其它運(yùn)行參數(shù)超出閾值。該反饋數(shù)據(jù)讀取模塊12是用于通過光電編碼器、扭矩傳感器等測(cè)量元件，反饋實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)控制減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，并把結(jié)果顯示在人機(jī)交互界面3上的“實(shí)際值”中。該數(shù)據(jù)管理單元2用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，其包括賬戶管理模塊21、試驗(yàn)日志管理模塊22和試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊23。諧波減速機(jī)技術(shù)源于哪里？諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理是什么？麗水諧波減速器代理品牌
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭Nabtesco和HamonicaDrive幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。諧波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。諧波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器，RV減速器是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。甘肅大族諧波減速器售價(jià)諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。
蘇州伊嘉昂，由專業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展，工廠同仁及研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有二十幾年齒輪制造研發(fā)及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，工廠早期和中國(guó)臺(tái)灣行星減速器技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，成立行星減速器事業(yè)部，合作研發(fā)行星齒輪減速機(jī)系列產(chǎn)品線的設(shè)計(jì)及制造工藝，所生產(chǎn)的系列伺服**精密減速器具低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（≧95%）三大特性。產(chǎn)品可以搭配任意伺服工廠所生產(chǎn)伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)。高精密行星減速器具有降低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩化、增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性，提高剛性、縮短啟動(dòng)與停止定位時(shí)間，馬達(dá)功率小型化，同時(shí)提高慣性負(fù)載的安定性與降低振動(dòng)的功能。為提升產(chǎn)品升級(jí)、調(diào)節(jié)高精度等級(jí)產(chǎn)品適用范疇，工廠后.........蘇州伊嘉昂，由專業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展，工廠同仁及研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有二十幾年齒輪制造研發(fā)及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，工廠早期和中國(guó)臺(tái)灣行星減速器技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，成立行星減速器事業(yè)部，合作研發(fā)行星齒輪減速機(jī)系列產(chǎn)品線的設(shè)計(jì)及制造工藝，所生產(chǎn)的系列伺服**精密減速器具低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（≧95%）三大特性。產(chǎn)品可以搭配任意伺服工廠所生產(chǎn)伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)。高精密行星減速器具有降低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩化、增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性。
通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械。諧波減速機(jī)的輸出方式有哪些，諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么，諧波減速機(jī)可以用于那些行業(yè)。
具體實(shí)施方式下面的闡述只要沒有另作說明就涉及全部實(shí)施方式。彼此相應(yīng)的或原理上相同作用的部件在全部圖中用相同的附圖標(biāo)記表示。整體上用附圖標(biāo)記1表示的諧波變速器為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。關(guān)于電凸輪軸調(diào)節(jié)器中的諧波變速器的原理功能，參照在上文中列舉的現(xiàn)有技術(shù)。諧波變速器1具有驅(qū)動(dòng)元件2，所述驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)成為皮帶輪。齒帶3以本身已知的方式以一半的曲軸轉(zhuǎn)速對(duì)驅(qū)動(dòng)元件2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)元件為諧波變速器1的固定至殼體的構(gòu)件。在圖1中示出齒帶3的在驅(qū)動(dòng)元件2上的側(cè)向移動(dòng)的位置，以便說明其齒結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，齒帶3居中地位于驅(qū)動(dòng)元件2上。驅(qū)動(dòng)元件2與整體上罐形的、多重階梯的殼體構(gòu)件4固定連接。相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的氣缸蓋5，殼體構(gòu)件4借助于接觸式密封件6動(dòng)態(tài)地密封。在諧波驅(qū)動(dòng)器1的整體上用附圖標(biāo)記7表示的、多件式的、包括殼體構(gòu)件4以及驅(qū)動(dòng)元件2的殼體中，支承有從動(dòng)齒圈8，所述從動(dòng)齒圈借助于中心螺栓9與要調(diào)節(jié)的凸輪軸10固定連接。凸輪軸10此外借助于滾動(dòng)軸承11，即滾珠軸承，支承在氣缸蓋5中。通過未示出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)軸12抗扭地，可選地經(jīng)由撓性聯(lián)軸器，與波發(fā)生器14的內(nèi)環(huán)13耦聯(lián)，所述波發(fā)生器歸為諧波變速器1。大族諧波減速機(jī)代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機(jī)華南代理商蘇州伊嘉昂。鹽城進(jìn)口諧波減速器結(jié)構(gòu)
擺線針輪減速器與諧波減速器的區(qū)別。諧波減速器的外形圖與參數(shù)表。麗水諧波減速器代理品牌
本發(fā)明提出了一種能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試，可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率，使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢，也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估，準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：上述的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制單元、數(shù)據(jù)管理單元及人機(jī)交互界面；所述運(yùn)動(dòng)控制單元用于實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、瞬時(shí)狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)管理單元用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；所述人機(jī)交互界面用于向用戶提供操作與展示界面。所述諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，其中：所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊及反饋數(shù)據(jù)讀取模塊；所述機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊用于對(duì)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)超限管理和異常情況處理；所述反饋數(shù)據(jù)讀取模塊用于通過測(cè)量元件反饋實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)控制減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，并把結(jié)果顯示在所述人機(jī)交互界面上。所述諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，其中：所述機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊包括運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊和異常情況處理模塊。麗水諧波減速器代理品牌
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)。公司業(yè)務(wù)分為諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。