本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分的可用作為調(diào)節(jié)變速器的諧波變速器，其具有可變形的且構成為凸緣套筒的變速器元件。背景技術：例如從wo2017/041802a1中已知這種諧波變速器。所述諧波變速器具有構成為凸緣套筒的彈性齒輪，所述彈性齒輪保持在殼體處，使得在不同的方向上提供不同尺寸的間隙。例如從de7b3中已知另一諧波變速器。所述諧波變速器具有驅動單元，所述驅動單元包括***和第二部件。驅動單元的這兩個部件形狀配合地彼此連接成，使得在兩個部件之間存在轉動間隙。具有間隙的形狀配合通過第二部件的在第二部件的環(huán)周上分布的、徑向向外定向的結構元件建立，所述結構元件接合到***部件中的留空部中。沿環(huán)周方向在設置在留空部中的結構元件旁邊可以設置有彈簧元件。在de3a1中公開了另一諧波變速器，所述諧波變速器設為用于在調(diào)節(jié)裝置中，即在電凸輪軸調(diào)節(jié)器中使用。在諧波變速器的不同的實施方式中，柔性的變速器元件構成為罐形元件或構成為凸緣套筒。在凸緣套筒之前設有覆蓋件，所述覆蓋件沿軸向方向穩(wěn)固諧波變速器的部件。凸緣套筒連同覆蓋件一起借助于螺栓連接緊固在諧波變速器的殼體處。de4b3示出一種具有凸緣套筒的諧波變速器。諧波減速器的安裝注意事項。諧波減速器的安裝注意事項。青海國內(nèi)諧波減速器一體化
例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網(wǎng)站站點、計算機、服務器或數(shù)據(jù)中心進行傳輸)。計算機可讀取存儲介質(zhì)可以是計算機能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個或多個可用介質(zhì)集成的服務器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲設備；可用介質(zhì)可以是磁性介質(zhì)，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(zhì)(例如，dvd)、或者半導體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。本發(fā)明能有效對諧波減速機剛度進行測試，可極大地提高諧波減速器的測試速度和測試效率，使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢，也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對壽命的準確評估，準確掌握諧波減速器的壽命余量，對于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證。以上所述*為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。河南精密諧波減速器種類諧波減速器與行星減速機的區(qū)別。諧波減速器有沒有30速比的？
精密減速器是工業(yè)機器人的重要**零部件之一，具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點，目前應用在關節(jié)型有RV減速器和諧波減速器兩類，它們分別有什么優(yōu)缺點，它們之間能相互取代嗎？RV減速器和諧波減速器的工作原理RV減速器用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV減速器。相比諧波減速器，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會***降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。諧波減速器用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波減速器里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV減速器通常是用擺線針輪，諧波減速器以前都是用漸開線齒形。
作為工業(yè)機器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢RV減速器:用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會***降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大?！鳵V-E型減速器▲諧波減速器:用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大?！C波減速器▲兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形。擺線針輪減速器與諧波減速機的區(qū)別。諧波減速機的外形圖與參數(shù)表。
這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠遠大于行星減速器，所以小速比領域是行星減速器的天下。當然行星減速器的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波減速器和RV減速器。又比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星減速器和RV減速器卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品***替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。反方觀點：各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關系。RV減速器和諧波減速器這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。諧波減速器的傳動效率。諧波減速器如何裝配？江蘇精密諧波減速器怎么用
大族諧波減速器怎么樣？來福諧波減速器與大族諧波減速器。青海國內(nèi)諧波減速器一體化
通過殼體構件4的以及盤22的略微彈性的特性來補償公差是可行的。根據(jù)圖4的變型形式和根據(jù)圖2和圖3的變型形式的區(qū)別在于，套筒部段20描述矩形的齒廓。通過殼體構件4以及通過盤22也形成齒部29、30，其中所述齒部29、30具有與套筒部段20相比更精細的齒距。以所述方式，齒部29或齒部30的始終沿環(huán)周方向相鄰的兩個齒共同地接合到套筒部段20的齒槽31中。齒部29、30的用32、33表示的齒在構件4、22的環(huán)周方向上具有***的撓性，使得柔性的變速器元件18不*形狀配合地而且也在沿切向方向作用的預緊力下張緊在殼體構件4和盤22之間。齒22、23的可能的切向偏轉在圖4中通過箭頭表明。通過所述可能的切向偏轉，整個變速器元件18也至少低程度地切向柔軟地緊固在殼體7中。在圖1的結構形式中，在覆蓋件24的套筒狀的緊固部段23和固定至殼體的邊緣部段21之間的連接構成為簡單的壓緊連接。同樣地，每個在圖2至4中示出的幾何構型適合于覆蓋件24接合到殼體7上，通過所述構型分別提供形狀配合的壓緊連接。在圖5中說明在殼體構件4和盤22之間的原則上可考慮的直接連接，其中兩個固定至殼體的構件4、22的輪廓部對應于根據(jù)圖4的構型。在圖5的情況下，不同于圖4，盤22可以構成為帶內(nèi)齒部的驅動齒圈。青海國內(nèi)諧波減速器一體化
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