山東綠的諧波減速器結(jié)構(gòu)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-19

    蘇州伊嘉昂關(guān)鍵詞:諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要:諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多。諧波減速機(jī)的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)選型及相關(guān)參數(shù)?山東綠的諧波減速器結(jié)構(gòu)

    蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī),大族諧波減速機(jī)全國(guó)代理。高性能減速器的精密加工設(shè)備主要來(lái)自日本、瑞士等國(guó)外廠商,與此同時(shí),減速器的設(shè)計(jì)、材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測(cè)、成品檢測(cè)等一系列的環(huán)節(jié)都需要**技術(shù)作為支持。我們都知道,前列的精密減速器的制造企業(yè)在日本,可喜的是第28屆“中國(guó)臺(tái)灣精品獎(jiǎng)”選拔結(jié)果出爐,上銀科技以“諧波減速機(jī)”獲得中國(guó)中國(guó)臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)。上銀成為全球第三家量產(chǎn)諧波減速機(jī)且符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)等效7000小時(shí)以上的廠商,打破了日本企業(yè)獨(dú)占市場(chǎng)的局面。諧波減速機(jī)英文:harmonicgeardrive定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科);傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科);齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱(chēng)諧波傳動(dòng))。肇慶水刀諧波減速器結(jié)構(gòu)圖大族諧波減速器怎么樣來(lái)福諧波減速器與大族諧波減速器蘇州伊嘉昂大族諧波減速器蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。

    諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的**大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線(xiàn)上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)。

    加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿芏鴱?fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)。大族諧波減速機(jī)華北代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機(jī)全國(guó)代理商蘇州伊嘉昂。

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售諧波減速器,有一種產(chǎn)品叫做諧波減速器,這種諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用的,現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)器人也是非常的多,所以用到這個(gè)諧波減速器企業(yè)也是居多的呀!首先諧波減速器功能主很輕巧的,而且又簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)針對(duì)中型和小型的機(jī)器人使用!而且有很高的轉(zhuǎn)矩容量,并且還有很高的剛性。又有高定位的精度及很高的旋轉(zhuǎn)精度,機(jī)器人,也是必須要有很高的定位,也需要很高的精度。所以機(jī)器人是必備要用諧波減速器。并且,諧波減速器是**高的效率,并且運(yùn)行也是**平穩(wěn)的。**大的亮點(diǎn)就是輸入輸出同軸!精度比較高而且,我們也知道只要是中小型的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速器這個(gè)產(chǎn)品是必不可少的產(chǎn)品之一,也是性?xún)r(jià)比**高的一款產(chǎn)品!諧波減速器的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)?麗水精密諧波減速器重量

諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別。山東綠的諧波減速器結(jié)構(gòu)

    因此是完美的高增速設(shè)備。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需高增速的裝置有空曠的應(yīng)用前途。12.便捷的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本部件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以組成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而便利的實(shí)現(xiàn)快慢速工作情形。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀部門(mén)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)恰當(dāng)設(shè)計(jì),可以高額變動(dòng)機(jī)床走刀部分的構(gòu)造性能。諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀構(gòu)件,其兩端裝有滾動(dòng)滾珠軸承組成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁互為壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的部件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,逼迫柔輪的剖面由本來(lái)的圓形變?yōu)闄E圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒全然嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪全然脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀況。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),柔輪的變形不停變動(dòng),使柔輪與剛輪的嚙合狀況也不停變動(dòng),由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?,周而?fù)始地展開(kāi),從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn),柔輪作為從動(dòng)輪。山東綠的諧波減速器結(jié)構(gòu)

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