目錄較早章2014年中國工業(yè)機器人及精細發(fā)展概略第二章第二章國外精密減速機市場發(fā)展概況第三章中國精密減速機市場環(huán)境分析較早節(jié)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析第二節(jié)行業(yè)相關(guān)政策、標(biāo)準第四章中國工業(yè)用減速機技術(shù)發(fā)展分析一、當(dāng)前中國工業(yè)機器人用減速機技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況與技術(shù)成熟度分析二、提高中國工業(yè)機器人用精密減速機技術(shù)的策略第五章中國工業(yè)機器人用減速機行業(yè)競爭狀況分析較早節(jié)國際工業(yè)機器人精密減速機巨頭在華競爭分析第二節(jié)中國工業(yè)機器人減速機市場競爭分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)市場規(guī)模分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)集中度分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)競爭分析第六章中國精密減速機發(fā)展現(xiàn)狀較早節(jié)中國精密減速機市場規(guī)模分析及需求預(yù)測第二節(jié)國內(nèi)精細減速機產(chǎn)量分析及預(yù)測第四節(jié)國內(nèi)精細減速機價位趨勢分析第七章國內(nèi)主要工業(yè)機器人減速機企業(yè)及競爭布局較早節(jié)蘇州綠的諧波傳動科技有限公司第二節(jié)秦川發(fā)展第三節(jié)浙江恒豐泰第四節(jié)北京諧波傳動技術(shù)研究所第五節(jié)山東帥克機械制造股份有限公司第六節(jié)南通振康第七節(jié)武漢市精華減速機制造有限公司第八節(jié)北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司第九節(jié)泰隆減速器第十節(jié)上海機電第十一節(jié)、來福減速機第八章**族諧波減速器怎么樣?來福諧波減速器與大族諧波減速器。貴州光伏諧波減速器定制價格
在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。6.運動平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的**大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動效率高。諧波傳動由于運動部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu),諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。11.可實現(xiàn)高增速運動。由于諧波齒輪傳動的效率高及機構(gòu)本身的特點,加之體積小、重量輕的優(yōu)點,因此是理想的高增速裝置。珠海綠的諧波減速器定制價格諧波傳動減速器和諧波減速機的差別。諧波傳動減速器用在什么部位 。諧波減速器安裝說明。
機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機構(gòu)有:1)RV減速機構(gòu);2)諧波減速機械;3)擺線針輪減速機構(gòu);4)行星齒輪減速機械;5)無側(cè)隙減速機構(gòu);6)蝸輪減速機構(gòu);7)滾珠絲杠機構(gòu);8)金屬帶/齒形減速機構(gòu);9)球減速機構(gòu)。其中諧波減速器廣泛應(yīng)用于小型的六軸搬運及裝配機械手中,下面介紹其工作原理。以下內(nèi)容摘自百度百科(稍有修改):諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。(一)傳動原理它主要由三個基本構(gòu)件組成:(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)2,它相當(dāng)于行星系中的中心輪;(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)1,它相當(dāng)于行星齒輪;(3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后。
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周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。諧波減速機的優(yōu)點1.減速比高單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。2.齒隙小HarmonicDrive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準。4.零部件少、安裝簡便三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。5.體積小、重量輕與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。6.轉(zhuǎn)矩容量高柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。7.效率高輪齒嚙合部位滑動甚小。大族諧波減速機怎么樣?來福諧波減速機與大族諧波減速機。肇慶進口諧波減速器客戶至上
諧波減速器與行星減速機的區(qū)別。諧波減速器有沒有30速比的?貴州光伏諧波減速器定制價格
在復(fù)雜背景下,我國機械及行業(yè)設(shè)備急需加快轉(zhuǎn)型升級,向全球產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈的中**環(huán)節(jié)發(fā)展;企業(yè)要強化管理,積極攻克**領(lǐng)域,夯實發(fā)展基礎(chǔ),重視創(chuàng)新驅(qū)動,加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級。重大技術(shù)裝備是關(guān)系我國安全和國民經(jīng)濟命脈的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)品,是有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)綜合實力和重點競爭力的重要標(biāo)志。近年來,機械工業(yè)在重大技術(shù)裝備的自主研發(fā)中不斷取得突破,創(chuàng)新成果正逐步加入使用。不管是現(xiàn)在還是未來,諧波減速機,行星減速機,DD馬達,旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿都不會過時,因為諧波減速機,行星減速機,DD馬達,旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿所涵蓋的范圍比較寬泛,能夠為個人家庭、工廠生產(chǎn)、商業(yè)建設(shè)、家庭裝修裝飾等各個領(lǐng)域提供諸多的產(chǎn)品與服務(wù),因此機械行業(yè)的未來發(fā)展前景相當(dāng)不錯,可以作為一項長遠的事業(yè)來加入進去。生產(chǎn)型企業(yè)圍繞生產(chǎn)源頭、制造過程和產(chǎn)品性能三個方面加強科技研發(fā),應(yīng)用制造工藝,實現(xiàn)綠色制造。推廣節(jié)能低碳技術(shù),采用制造工藝,發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟,形成低加入、低消耗、低排放的業(yè)態(tài)模式,實現(xiàn)低碳制造。貴州光伏諧波減速器定制價格
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