機(jī)器人諧波減速器應(yīng)用案例

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-24

    在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的**大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。大族諧波減速器如何在包裝行業(yè)用?大族綠的諧波減速器光伏行業(yè)怎么用?機(jī)器人諧波減速器應(yīng)用案例

    諧波減速器馬達(dá)軸連接波發(fā)生器,機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位可以達(dá)到很高的減速比RV減速器RV減速器結(jié)構(gòu)RV-E是兩級(jí)減速齒輪,***級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。第二級(jí)減速透過正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。RV-C是兩級(jí)減速齒輪,***級(jí)減速是輸入齒輪和***中心齒輪的外嚙合,然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。第二級(jí)減速透過正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。RV的減速原理在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針,RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離,產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合,提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)目,因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí),如果固定外殼(case),則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個(gè)齒的角度。輸出端可以是傳動(dòng)軸(shaft)或外殼(case)。肇慶常規(guī)諧波減速器組成諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎?蘇州伊嘉昂諧波減速器行星減速機(jī)官網(wǎng)。

   伊嘉昂大族諧波減速機(jī) 2019年5月?HMHS-V、HMCS-III通過客戶端多項(xiàng)測(cè)試,正式進(jìn)入市場(chǎng)。2019年2月?為擴(kuò)產(chǎn)能,更好滿足客戶,公司遷址福永懷德工業(yè)區(qū)。2018年3月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點(diǎn),超扁平系列產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。2010-2017發(fā)展初期2017年8月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點(diǎn),超扁平系列產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。2017年7月?大族諧波減速器產(chǎn)品榮獲“工業(yè)設(shè)計(jì)紅帆獎(jiǎng)”2017年3月?完成短筒、輕量型、高扭矩諧波減速器的研制測(cè)試。2017年2月?相繼推出6種系列近200款諧波減速器,產(chǎn)品正式進(jìn)入市場(chǎng)。2016年6月?各項(xiàng)測(cè)試基本完成,已建立完善的內(nèi)部檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)流程。2016年2月?從國(guó)外引進(jìn)世界前列水準(zhǔn)的加工檢測(cè)設(shè)備,建成大族諧波研發(fā)生產(chǎn)基地。2015年4月?深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司成立。2014年?具備制造出工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器,并陸續(xù)在國(guó)內(nèi)外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。2013年?試生產(chǎn)階段,應(yīng)用于公司內(nèi)部機(jī)器人測(cè)試檢驗(yàn)。2012年?成功突破雙圓弧齒形的非標(biāo)設(shè)計(jì)難點(diǎn),設(shè)計(jì)制造出***臺(tái)諧波減速器的原型機(jī)。2010年?大族集團(tuán)聚集了一批專業(yè)技術(shù)人員,組建研發(fā)團(tuán)隊(duì),從零開始研發(fā)諧波傳動(dòng)技術(shù)。

    輸出旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱做波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,構(gòu)造比起簡(jiǎn)便,容易獲取大的傳動(dòng)比。故為目前運(yùn)用前列廣的一種。原標(biāo)題:中國(guó)RV與諧波減速機(jī)研究報(bào)告報(bào)告說明:《2015-2018年中國(guó)精細(xì)減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展趨向與投資決策研究報(bào)告》(以下簡(jiǎn)稱報(bào)告)是新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主要針對(duì)中國(guó)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展與企業(yè)狀況做出的調(diào)研報(bào)告,采取宏微觀相結(jié)合,辯證分析結(jié)合對(duì)工業(yè)機(jī)器人精細(xì)減速機(jī)4C以及4P市場(chǎng)的分析研究。此次調(diào)研國(guó)產(chǎn)工業(yè)精細(xì)減速機(jī)企業(yè)近30家(含正在注資中的企業(yè)),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體廠商相近80家。報(bào)告對(duì)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、市場(chǎng)現(xiàn)狀、企業(yè)現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)布局、市場(chǎng)規(guī)模與未來(lái)趨向等展開透徹分析。信息全盤、資料一家、對(duì)精細(xì)減速機(jī)企業(yè)和相關(guān)投資部門具備較高的參考價(jià)值。諧波減速器的外形圖與參數(shù)表。諧波減速器與行星減速機(jī)的區(qū)別。

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波減速機(jī)***全國(guó)代理商。HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成,包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵或緊定螺釘連接。HMCG-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMCG-Ⅱ-E系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵連接一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMCS-III系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸通過基米螺釘直接與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔,減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承,全密封結(jié)構(gòu),安裝簡(jiǎn)便,非常適合于需從減速器中心穿線的場(chǎng)合使用。HMHG-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅱ-E系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸通過一體凸輪與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。


諧波減速器的安裝方式有哪幾種?諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣?江門綠的諧波減速器供應(yīng)商

諧波減速器行星減速器找蘇州伊嘉昂。替換進(jìn)口的諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家。機(jī)器人諧波減速器應(yīng)用案例

    工業(yè)機(jī)器人**部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的**,機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān),工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。諧波減速器馬達(dá)軸連接波發(fā)生器,機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位可以達(dá)到很高的減速比RV減速器——RV減速器結(jié)構(gòu)RV-E是兩級(jí)減速齒輪,***級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。第二級(jí)減速透過正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。RV-C是兩級(jí)減速齒輪,***級(jí)減速是輸入齒輪和***中心齒輪的外嚙合,然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對(duì)稱于輸出軸。第二級(jí)減速透過正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸,以提供平衡載荷。RV的減速原理在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針,RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離,產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時(shí)嚙合,提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)目。機(jī)器人諧波減速器應(yīng)用案例

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。蘇州伊嘉昂致力于為客戶提供良好的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。