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控制對象電動機(jī)的特性4.1電動機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流的關(guān)系T=K*φm*l*cosψ式中：T電動機(jī)的轉(zhuǎn)距，單位N·m。K是常數(shù)。φm是主磁通，由電壓和頻率的比例決定，應(yīng)保持恒定，詳見4.1解釋，可以認(rèn)為是一個常數(shù)。I是轉(zhuǎn)子電流。cosψ是轉(zhuǎn)子功率因數(shù)，也可以認(rèn)為是個常數(shù)。根據(jù)公式T=K*φm*l*cosψ可以看出，I與T成正比變化，即電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)矩正相關(guān)。又因為電機(jī)轉(zhuǎn)距是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定，所以電機(jī)電流正比于負(fù)載轉(zhuǎn)距。舉個例子，電動機(jī)堵轉(zhuǎn)時，T很大很大，此時電流也很大很大，所以堵轉(zhuǎn)會導(dǎo)致電動機(jī)過載燒毀。但是，上面這個公式，不易于計算電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因為主磁通并不便于測量，所以計算時常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中：P是輸出功率，單位kW，與輸入功率不等，因為中間還有損耗，包括銅損、鐵損、機(jī)械損耗、附加損耗等。n是電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位r/min。根據(jù)上式，電動機(jī)的功率跟轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速有關(guān)系，任何一個增大，功率必定增大。關(guān)健理解說明：轉(zhuǎn)矩的大小只與電動機(jī)電流大小有關(guān)，轉(zhuǎn)矩大小取決于負(fù)裁大小。在負(fù)載不變（轉(zhuǎn)矩不變）的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，功率就越大。電動機(jī)的功率大小取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電動機(jī)轉(zhuǎn)速大小。我們的變頻控制器具有高效節(jié)能的特點，為客戶節(jié)省能源成本，提高生產(chǎn)效率。白銀軟啟控制器售后修理電話

這是近幾年才發(fā)展起來的一-種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設(shè)計，由于采用功率單元相互串聯(lián)的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅(qū)動交流電動機(jī)，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。以6單元串聯(lián)為例。整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯(lián)，并組成Y形連接，直接驅(qū)動電機(jī)。每臺功率單元電路、結(jié)構(gòu)完全相同，可以互換，也可以互為備用。變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器，原邊Y形連接,副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成I、II、II三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位移10度。該變頻器的特點如下:①采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波。②整流電路的多重化，脈沖數(shù)多達(dá)36，功率因數(shù)高，輸入諧波小。③模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，增強(qiáng)了產(chǎn)品的互換性。④直接高壓輸出，無需輸出變壓器。⑤極低的dv/dt輸出，無需任何形式的濾波器。⑥采用光纖通訊技術(shù)，提高了產(chǎn)品的抗干擾能力和可靠性。⑦功率單元自動旁通電路，能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機(jī)功能。臨夏軟啟控制器售后上門維修聯(lián)系方式變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大。

電路結(jié)構(gòu)采用IGBT直接串聯(lián)技術(shù),也叫直接器件串聯(lián)型高壓變頻器。其在直流環(huán)節(jié)使用高壓電容進(jìn)行濾波和儲能，輸出電壓可達(dá)6KV,其優(yōu)點是可以采用較低耐壓的功率器件，串聯(lián)橋臂上的所有IGBT作用相同，能夠?qū)崿F(xiàn)互為備用，或者進(jìn)行冗余設(shè)計。缺點是電平數(shù)較低,只為兩電平，輸出電壓dV/dt也較大，需要采用特種電動機(jī)或整加高壓正弦波濾波器，其成本會增加許多。它不具有四象限運行功能，制動時需另行安裝制動單元。這種變頻器同樣需要解決器件的均壓問題，一般需特殊設(shè)計驅(qū)動電路和緩沖電路。對于IGBT驅(qū)動電路的延時也有極其苛刻的要求。一旦IGBT的開通、關(guān)閉的時間不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊，均會造成功率器件的損壞。

3、盡管交—直—交變頻器具有輸出頻率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點，但交—直—交變頻器仍存在許多待改進(jìn)的問題：（1）當(dāng)前大功率高電壓電力電子器件處在發(fā)展期，GTO元件面臨淘汰，IGBT，IGCT尚待成熟；（2）采用IGCT（或者GTO）、IECT的變流器，器件故障造成直通短路的保護(hù)還是難題；電源側(cè)變流器如果發(fā)生直通短路會造成電網(wǎng)短路，所以變流器必須采用高漏抗輸入變壓器，一般要求15%，甚至高達(dá)20%；（3）交—直—交變頻器低頻運行時過載能力減低，一般運行在5Hz以下時變頻器過載能力減半；（4）交—直—交變頻器輸出PWM調(diào)制電壓波形的電壓變化率du/dt很高，容易造成電機(jī)和電器的絕緣疲勞損傷；輸出導(dǎo)線較長時，共模反射電壓會在電機(jī)側(cè)產(chǎn)生很高的電壓，如果是兩電平的變流器，這個電壓的峰值是直流電壓的兩倍，如果是三電平的變流器，這個電壓的峰值是中間一半電壓的三倍；（5）交—直—交變頻器PWM調(diào)制將產(chǎn)生諧波、噪聲、軸電流等問題。提供更適合西北工礦設(shè)備及運行環(huán)境的配電系統(tǒng)。

電動機(jī)的速度和同步轉(zhuǎn)速就是旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速是不一樣的，實際速度是低于同步旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速這也就是為什么叫交流異步電動機(jī)的原因。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度取決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。電機(jī)的極對數(shù)一般是固定不變的，因為它是由電動機(jī)的繞組的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，繞組的結(jié)構(gòu)不可能經(jīng)常去改變，所以不適合改變極對數(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。轉(zhuǎn)差率與速度相關(guān)，本來就要控制這個速度，所以說轉(zhuǎn)差率也不是隨便去改的。頻率是電機(jī)外部供電電源決定的，該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是電機(jī)調(diào)速的設(shè)備。國民經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)勁發(fā)展給配電開關(guān)控制設(shè)備制造行業(yè)帶來巨大的發(fā)展機(jī)遇。白銀軟啟控制器售后修理電話

一個繼電控制系統(tǒng)是由承擔(dān)不同功能的控制電器組成，如按鈕、刀閘、繼電器、接觸器等。白銀軟啟控制器售后修理電話

變頻器是能夠簡單、自由地改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種控制裝置。改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法如下。變頻器是通過改變交流電機(jī)電源頻率實現(xiàn)調(diào)速的：變頻器的構(gòu)成如下：（1）變流器(整流器)大量使用的是二極管橋整流器，如圖1所示，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。（2）平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感，采用簡單的平波回路。（3）逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。（4）制動回路異步電動機(jī)在再生制動區(qū)域使用時(轉(zhuǎn)差率為負(fù))，再生能量存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機(jī)械系統(tǒng)(含電動機(jī))慣量積累的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用可逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。白銀軟啟控制器售后修理電話