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傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性、易用性問題。浙江自動拋料無人船推薦

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。海南養(yǎng)蝦無人船價格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預設的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設置有稱量機構(gòu)，所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構(gòu)，所述負壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負壓，以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進，目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時間、固定地點，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應用技術(shù)并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實現(xiàn)大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預警并遠程采取補救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設計與實踐。浙江自動拋料無人船推薦

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。浙江自動拋料無人船推薦

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領域相關知識產(chǎn)權(quán)40余項，其中發(fā)明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。