河南智慧海洋無人船

來源: 發(fā)布時間:2023-10-12

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性,若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,如溫度、溶氧和ph等,因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的,不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級神器!噴藥、投料“船”搞定,80畝塘50分鐘,一年能省好幾萬。河南智慧海洋無人船

無人船

小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等??筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計,可根據(jù)需要的容量大小靈活改變;可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì),滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作,同心度好,配合精度高,防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭,和下料機外殼之間密封連接,從而防止氣體通過電機的轉(zhuǎn)軸泄露。同時對飼料的破碎率低??刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結構,直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備,和控制主機連接結構簡單,可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制,可靠性高。山東植保無人船價位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應用研究。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,它是通過藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,螺旋槳在推動施藥艇前進的同時,瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種螃蟹用自動導航無人投料船的制作方法。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計,航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實耐用。下水開機后,打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?!眻F隊在導航控制算法方面的突破,還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米,遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。山東喂蝦無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。河南智慧海洋無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,通過傳感器、衛(wèi)星圖像、無人機和其他技術可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量;通過機器學習、人工智能,能達到更好的數(shù)據(jù)存儲效果;基于云計算能力和其他技術的進步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力;智能手機和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外,在過去的十年中,借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進行自動投料時,無人投料船電池的電量有限,為了提高無人投料船電池的續(xù)航能力,需要對其進行充電?,F(xiàn)有的無人投料船進行投料結束后時,無人投料船直接??吭诎哆叢赐?,船會隨著水面進行漂動,若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設備和動力系統(tǒng)造成損壞,而且搭載設備價格昂貴容易損壞,所以需要將無人投料船與水面分離隔絕。為了進一步使得無人投料船更智能化從而減少人工操作,河南智慧海洋無人船