具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。棲霞區(qū)粉塵助力機(jī)械臂推薦廠家！賈汪區(qū)糖袋助力機(jī)械臂品牌
所述外筒體61的外壁上處于所述振動(dòng)滑套65和逆止鎖套66之間部位處開設(shè)有與外部環(huán)境相通的外進(jìn)氣孔71，所述外進(jìn)氣孔71外側(cè)的一端連接有單向氣閥72；充氣環(huán)槽73，所述逆止鎖套66的內(nèi)壁上還開設(shè)有充氣環(huán)槽73，所述充氣環(huán)槽73與所述外進(jìn)氣孔71連通；充氣室74，所述轉(zhuǎn)軸57上置于所述逆止鎖套66的部分還開設(shè)有充氣室74，所述充氣室74通過l形連通孔75與所述充氣環(huán)槽73連通；壓縮驅(qū)動(dòng)室76，所述充氣室74上靠近所述尾部端蓋69的端面上還開設(shè)有若干環(huán)狀分布的壓縮驅(qū)動(dòng)室76，所述壓縮驅(qū)動(dòng)室76內(nèi)部設(shè)有密封活塞77，所述密封活塞77上固接有鎖定桿78，所述鎖定桿78貫穿所述尾部端蓋69并延伸至外部，且與所述抓取架51上開設(shè)的鎖止孔插接，所述密封活塞77與所述壓縮驅(qū)動(dòng)室76底壁之間設(shè)有回位彈簧79。上述技術(shù)方案的工作原理：在使用本發(fā)明提供的自動(dòng)化下料助力機(jī)械手進(jìn)行物料移送過程中，由于物料是立放在工位上的，下料電機(jī)58先帶動(dòng)上卡爪52與下卡爪53轉(zhuǎn)動(dòng)至呈水平狀態(tài)(即上卡爪52與下卡爪53位于同一水平面上)，然后抓取氣缸54驅(qū)動(dòng)下卡爪53靠近上卡爪52從而將物料抓取在上卡爪52與下卡爪53之間。為了避免在運(yùn)送過程中因抓取力不夠?qū)е挛锪显谏峡ㄗ?2與下卡爪53上發(fā)生滑落。新吳區(qū)象鼻子助力機(jī)械臂哪里可以買到六合區(qū)粉塵助力機(jī)械臂推薦廠家！
為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，外壁設(shè)有連接環(huán)62，所述連接環(huán)62中部開設(shè)有用于與所述吊桿40插接的固定插槽；頭部端蓋63，所述外筒體61上遠(yuǎn)離所述抓取架40的一端密封固接有頭部端蓋63，所述頭部端蓋63外側(cè)固接有所述下料電機(jī)58，所述下料電機(jī)58的轉(zhuǎn)軸57伸入所述外筒體61內(nèi)部并從另一端延伸而出，所述外筒體61內(nèi)部沿所述轉(zhuǎn)軸57的延伸方向還依次內(nèi)置有彈簧卡座64、振動(dòng)滑套65、逆止鎖套66；彈簧卡座64，固接于所述外筒體61的內(nèi)壁，所述彈簧卡座64遠(yuǎn)離頭部端蓋63的端面設(shè)有第1彈簧容置槽；振動(dòng)滑套65，通過滑鍵，所述振動(dòng)滑套65朝向所述彈簧卡座64的端面設(shè)有第二彈簧容置槽，所述第1彈簧容置槽、第二彈簧容置槽；逆止鎖套66，通過棘輪逆止同軸器68與所述轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述逆止鎖套66的外壁與所述外筒體61的內(nèi)壁相互分離；所述棘輪逆止同軸器68包括同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸57上的棘輪，所述棘爪，所述棘爪；所述振動(dòng)滑套65、逆止鎖套66的外周面以正螺旋面的形式接觸配合；尾部端蓋69，所述外筒體61一端密封設(shè)置頭部端蓋63，另一端密封設(shè)置尾部端蓋69。所述逆止傳動(dòng)裝置60上還設(shè)有用于鎖定抓取架51的鎖定裝置70，所述鎖定裝置70包括：外進(jìn)氣孔71。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全易操作等特點(diǎn)具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-7所示，實(shí)施例1，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，包括通用機(jī)械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，通用機(jī)械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力機(jī)械臂推薦廠家！
實(shí)施例2，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述氣動(dòng)夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動(dòng)設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架405上，夾具連接板401之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)架405在滑軌313內(nèi)滑動(dòng)的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動(dòng)作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動(dòng)第二卡爪404運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第1卡爪403固定不動(dòng)，不只可以實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個(gè)卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時(shí)便于生產(chǎn)制作。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動(dòng)齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設(shè)置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設(shè)置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動(dòng)作均勻地推動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在不同位置準(zhǔn)確停機(jī)便于對(duì)工件進(jìn)行加工處理。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例4，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個(gè)螺栓座701，兩個(gè)螺栓座701設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對(duì)稱。高淳區(qū)糖袋助力機(jī)械臂推薦廠家！長寧區(qū)包裝袋助力機(jī)械臂哪里可以買到
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由于轉(zhuǎn)軸57通過棘輪逆止同軸器68和逆止鎖套66連接，在轉(zhuǎn)軸57正轉(zhuǎn)時(shí)逆止鎖套66也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而逆止鎖套66與振動(dòng)滑套65以正螺旋面的形式接觸配合的(如圖9所示)，在逆止鎖套66轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，在正螺旋面的嚙合下，振動(dòng)滑套65會(huì)被逆止鎖套66帶動(dòng)沿滑鍵(此處的向右滑動(dòng)是相對(duì)于圖5紙面方向)，待振動(dòng)滑套65到達(dá)較右端后會(huì)在振動(dòng)彈簧67的作用下急速向左滑動(dòng)(由于正螺旋面，當(dāng)兩個(gè)螺旋面到達(dá)嚙合頂點(diǎn)后會(huì)有突降的較大的間隙)并撞擊轉(zhuǎn)軸57，然后進(jìn)行下一輪的正螺旋面的嚙合從而在下料電機(jī)58的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生規(guī)律性的撞擊振動(dòng)，在這種撞擊振動(dòng)下，物料也會(huì)發(fā)生微小位移，此處的微小位移是由于上卡爪52、下卡爪53在抓取過程中由于夾取角度非較佳以及上卡爪52、下卡爪53的錯(cuò)位未能完全夾持住物料，在該規(guī)律性振動(dòng)下會(huì)產(chǎn)生微小位移，而抓取氣缸54就會(huì)不斷驅(qū)動(dòng)下卡爪53消除該微小位移從而實(shí)現(xiàn)牢固抓取物料的目的。而在物料運(yùn)送到位需要放下物料時(shí)，下料電機(jī)58還需驅(qū)動(dòng)上卡爪52、下卡爪53呈水平狀態(tài)以使物料能夠立放在目的工位上，此時(shí)只需將下料電機(jī)58進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于棘輪逆止同軸器68的特殊結(jié)構(gòu)，逆止鎖套66并不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因此也不會(huì)產(chǎn)生規(guī)律振動(dòng)。賈汪區(qū)糖袋助力機(jī)械臂品牌
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