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    搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。雨花臺(tái)區(qū)米袋助力臂推薦廠家！惠山區(qū)粉塵助力臂哪里可以買(mǎi)到

    機(jī)械助力臂，其特征在于，包括兩個(gè)助力裝置，所述助力裝置包括肩部掛件、小臂承托件及直線電機(jī)；所述肩部掛件呈U形，肩部掛件的一端與小臂承托件的一端通過(guò)鉸接件鉸接連接，另一端與直線電機(jī)的一端鉸接連接；所述直線電機(jī)未與肩部掛件連接的一端與承托件鉸接連接，用于驅(qū)動(dòng)小臂承托件相對(duì)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述鉸接件為萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)，所述萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)軸承及球頭；所述關(guān)節(jié)軸承的外球面與肩部掛件的一端連接；所述球頭和小臂承托件的一端連接，并可滑動(dòng)地套設(shè)在關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)球面內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括若干固定綁帶，若干固定綁帶分別設(shè)置在小臂承托件及肩部掛件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括背部固定裝置，所述背部固定裝置包括連接桿、連接帶及護(hù)腰帶，所述連接桿的兩端分別與兩個(gè)助力裝置連接，所述護(hù)腰帶通過(guò)連接帶與連接桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括護(hù)腕硅膠緩沖墊，所述護(hù)腕硅膠緩沖墊設(shè)置在小臂承托件未與肩部掛件連接的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括可伸縮桿。南通粉塵助力臂哪家有棲霞區(qū)常見(jiàn)助力臂推薦廠家！

    使所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至輸送線的上方，不工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述擺動(dòng)組件3包括擺動(dòng)座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述擺動(dòng)座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實(shí)施時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實(shí)施時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

    所述第1帶輪固定設(shè)置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)所述小臂，所述小臂內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設(shè)置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機(jī)架驅(qū)動(dòng)末端承載；所述的大臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)所述第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的小臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)所述第三帶輪和第四帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內(nèi)設(shè)置傳感器，所述傳感器用于測(cè)量所述大臂和/或小臂內(nèi)傳動(dòng)帶的張力。進(jìn)一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)開(kāi)孔，所述的開(kāi)孔分別與其內(nèi)部的傳動(dòng)帶相對(duì)，所述的開(kāi)孔內(nèi)分別設(shè)置所述的傳感器。進(jìn)一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設(shè)置柱孔，所述的柱孔設(shè)置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內(nèi)設(shè)置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過(guò)松緊輪。進(jìn)一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側(cè)板與所述支撐座之間分別設(shè)置有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。的。六合區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過(guò)螺栓固定，連接帶12的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。六合區(qū)多功能助力臂推薦廠家！南通粉塵助力臂哪家有

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    本實(shí)用新型的有益效果為：該助力臂利用導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿之間的滑動(dòng)配合、轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動(dòng)配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復(fù)位，在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合，導(dǎo)向塊在導(dǎo)向桿上移動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí)，導(dǎo)向塊內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上一個(gè)凹槽的工位吻合時(shí)，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿配合牢固，不易相對(duì)滑動(dòng)，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位，導(dǎo)向塊受到推力后，內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽的工位吻合，將導(dǎo)向桿進(jìn)行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定，進(jìn)一步，連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)，快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過(guò)螺栓固定，連接帶的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。惠山區(qū)粉塵助力臂哪里可以買(mǎi)到