本實用新型的有益效果為：該助力臂利用導向塊與導向桿之間的滑動配合、轉軸與伸縮桿的旋轉配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉的位移，并且能夠復位，在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合，導向塊在導向桿上移動進行產(chǎn)品橫向移位時，導向塊內部的鋼珠與導向桿上一個凹槽的工位吻合時，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導向塊與導向桿配合牢固，不易相對滑動，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進一步產(chǎn)品橫向移位，導向塊受到推力后，內部的鋼珠與導向桿上另一個凹槽的工位吻合，將導向桿進行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準確且穩(wěn)定，進一步，連接帶上設有快接機構，快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定，連接帶的長度可控，適合不同的長度要求。附圖說明圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型導向塊與導向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。溧水區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！濱湖區(qū)工業(yè)助力臂
具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側設有固定座2，固定座2內固定設有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉軸15，該轉軸15的另一端固定連接一導向塊7，導向塊7內設有至少兩平行導向桿8，兩導向桿8的同一端固定設有一夾緊裝置9；轉軸15的兩側分別設有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側設有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設有連接帶12，連接帶12上設有快接機構4，快接機構4包括設置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側設有滑軌13，固定座2的一側設有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復滑動進行位移。閔行區(qū)粉塵助力臂原理六合區(qū)室內深加工助力臂推薦廠家！
本實用新型涉及移載機領域，尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術：眾所周知，助力臂，又稱機械手、平衡吊、助力器、手動移載機。一般用于物料的搬運以及安裝，在結構上應用了平衡的原理，在操作時可以省力，是操助力臂原理作者多重物進行相應的推拉即可，重物在提升或下降時一直處于懸浮狀態(tài)。目前市場上的助力臂雖然能夠達到以上的效果但是其結構較為復雜，操作繁瑣對操作者需要一定的技術要求，并且成本較高不利于普及。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種懸掛式助力臂。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種懸掛式助力臂，包括：橫梁，所述橫梁的下側設有固定座，所述固定座內固定設有一固定桿，所述固定桿遠離所述橫梁的一端設有伸縮桿，所述伸縮桿遠離所述固定桿的一端固定連接一轉軸，所述轉軸的另一端連接一導向塊，所述導向塊內設有至少兩平行導向桿，兩所述導向桿的同一端固定設有一夾緊裝置，夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環(huán)體、第二半環(huán)體以及連接螺栓，所述第1半環(huán)體與所述第二半環(huán)體的兩端分別通過所述連接螺栓連接，所述第1半環(huán)體的拱形一側與所述第1限位塊固定連接。
可調手柄將夾緊下側板以及夾緊下側板固定塊一、夾緊下側板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側板和夾緊下側板上，將套圈夾緊。齒輪轉軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上分別設有調節(jié)用的腰形長槽，調節(jié)方便。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結構合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結構的夾緊松開。江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
夾具連接板之間設置有用于帶動滑動架在滑軌內滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內側設置有軟鉗口，軟鉗口的端部設置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉，次臂相對主臂可水平旋轉270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設置氣動夾具和氣動驅動機構，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質經(jīng)濟環(huán)保；翻轉氣缸可以便捷地翻轉氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設計充分保證了結構強度，限位結構可以可靠保證翻轉轉軸的轉動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進一步保證夾持工件的可靠性；翻轉轉軸上設置的氣動夾具可更換為不同結構。雨花臺區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！閔行區(qū)粉塵助力臂原理
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圖2為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的側視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標號：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動推桿二、53-支撐板。具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。請結合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運機械手設備，圖2為側視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運機械手設備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉動安裝兩個豎桿2，兩個豎桿2之間中部位置固定加強桿21，支撐框架1內部固定電動推桿一11，電動推桿一11的缸體與支撐框架1進行鉸接，電動推桿一11的活塞桿與加強桿21的后端中間位置鉸接，兩個豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉動安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側端通過滾珠絲桿副安裝軸承塊9。濱湖區(qū)工業(yè)助力臂
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