圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。請結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉(zhuǎn)動安裝兩個(gè)豎桿2，兩個(gè)豎桿2之間中部位置固定加強(qiáng)桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動推桿一11，電動推桿一11的缸體與支撐框架1進(jìn)行鉸接，電動推桿一11的活塞桿與加強(qiáng)桿21的后端中間位置鉸接，兩個(gè)豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉(zhuǎn)動安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側(cè)端通過滾珠絲桿副安裝軸承塊9。高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！浦口區(qū)包裝袋助力臂哪家有
軸承塊9前端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝真空吸盤架8，因此吸盤框架可以360度旋轉(zhuǎn)，真空吸盤架8設(shè)在豎桿2前端，精密滾珠絲桿7下端固定輸出軸6，輸出軸6下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)，通過電動推桿一11活塞桿的移動實(shí)現(xiàn)對真空吸盤架8的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過剎車電機(jī)3帶動精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對真空吸盤架8的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對立式板材進(jìn)行安裝以及搬運(yùn)，且操作所需時(shí)間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，提高了吊裝位置的準(zhǔn)確性。底座5包括底板51、電動推桿二52以及支撐板53，底板51下端四角邊緣位置均固定萬向輪，底板51上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動安裝滑塊一，滑塊一固定在支撐板53下端，電動推桿二52設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)電動推桿二52對稱安裝在底板51左右兩端且電動推桿二52的缸體與底板51鉸接，兩個(gè)電動推桿二對稱安裝在支撐板53左右兩端且電動推桿二52的活塞桿與支撐板53鉸接，豎桿2以及支撐框架1均安裝在支撐板53上端，滑塊一與導(dǎo)軌滑道配合使支撐板53與底板51之間能夠進(jìn)行左右相對移動，電動推桿二52工作時(shí)可以帶動支撐板53與底板51進(jìn)行相對左右移動來實(shí)現(xiàn)所需的功能，萬向輪便于本實(shí)用新型的移動。底座5上端安裝轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)軸與豎桿2連接。浦口區(qū)包裝袋助力臂哪家有高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。/n...【技術(shù)特征摘要】1.一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上。
齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當(dāng)此軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手使用時(shí)，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機(jī)械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導(dǎo)軌15前后方向的移動，保證了機(jī)械手前移時(shí)可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。浦口區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種帶位置識別功能的助力臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止有的螺栓漏擰緊及擰緊的扭矩不對、計(jì)數(shù)、要對每個(gè)螺栓有可追溯的擰緊數(shù)據(jù)、不符合人體工程、不夠輕便、靈活的缺陷的問題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器、以及傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、以及連接所述主動輪和從動輪的同步帶，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置在所述從動輪的輪軸上，所述主動輪的輪軸與所述第1連接件相連接，在所述同步帶的作用下，所述第1連接件的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動所述主動輪、從動輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。作為的技術(shù)方案，所述基座的傳感器機(jī)構(gòu)還包括直線位移拉繩傳感器，所述直線位移拉繩傳感器與設(shè)置于連接桿內(nèi)的拉繩相連接。溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)助力臂有幾種
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本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺和旋轉(zhuǎn)臺，所述固定臺內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，另一端與所述固定臺上的旋轉(zhuǎn)臺相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。浦口區(qū)包裝袋助力臂哪家有
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